一种枸杞采收装置的制作方法

本实用新型属于农用机械领域，尤其是涉及一种枸杞采收装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对于健康也越来越重视。枸杞作为具有养生保健作用的水果，近年来种植规模大幅增长。枸杞采摘通常采用人工采摘，但是人工采摘效率低，容易错过最佳采摘时间，使没有及时采摘的果实腐烂，给农户造成重大经济损失，并且人工采摘难以控制手指的力度，会对果实造成损伤，影响果实的品质，同时近年来人工成本也有所上涨，增加了采摘的支出。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种枸杞采收装置，使枸杞采摘效率高果叶分离效果好，并且结构简单、成本低廉。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种枸杞采收装置，包括机架、螺旋桨叶、喷嘴、喷嘴座和喷嘴滑杆，所述螺旋桨叶设置在转轴上，两根所述转轴转动连接在机架上，所述转轴连接第一驱动装置，所述喷嘴设置在喷嘴座上，所述喷嘴座连接在喷嘴滑杆上，所述喷嘴滑杆位于螺旋桨叶下方，所述喷嘴连接喷气装置。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、主动轮和从动轮，所述第一电机输出轴连接主动轮，所述从动轮设置在转轴上，所述主动轮驱动从动轮旋转。

进一步的，所述喷嘴滑杆滑动设置在喷嘴架上，所述喷嘴架固定在机架上，所述喷嘴架对喷嘴滑杆滑动起导向作用，所述喷嘴滑杆上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机、连杆和曲柄，所述曲柄连接在第二电机输出轴上，所述连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在喷嘴滑杆上。

进一步的，所述主动轮和从动轮为螺旋齿轮。

进一步的，所述第一电机和第二电机为异步电机、同步电机或直流电机。

进一步的，所述螺旋桨叶一面为平面，另一面设有凸起。

进一步的，所述螺旋桨叶为硅胶制成。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种枸杞采收装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种枸杞采收装置结构简单，便于拆卸维护，成本低廉，可以将树枝、叶片连同果实都由螺旋桨叶卷入，喷嘴将成熟的枸杞果实吹离枝杈，作业过程只会采收成熟的果实，不会对未成熟的果实造成损伤。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：

1-螺旋桨叶；2-转轴；3-机架；4-曲柄；5-连杆；6-喷嘴滑杆；7-喷嘴座；8-喷嘴；9-喷嘴架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种枸杞采收装置，包括机架3、螺旋桨叶1、喷嘴8、喷嘴座7和喷嘴滑杆6，所述螺旋桨叶1设置在转轴2上，两根所述转轴2转动连接在机架 3上，所述转轴2连接第一驱动装置，所述喷嘴8设置在喷嘴座7上，所述喷嘴座7连接在喷嘴滑杆6上，所述喷嘴滑杆6位于螺旋桨叶1下方，所述喷嘴连接喷气装置。所述第一驱动装置包括第一电机、主动轮11和从动轮10，所述第一电机输出轴连接主动轮11，所述从动轮10设置在转轴2上，所述主动轮11驱动从动轮10旋转。所述喷嘴滑杆6滑动设置在喷嘴架9上，所述喷嘴架9固定在机架3上，所述喷嘴架9对喷嘴滑杆6滑动起导向作用，所述喷嘴滑杆6上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机、连杆5和曲柄4，所述曲柄连接在第二电机输出轴上，所述连杆5一端铰接在曲柄4上，另一端铰接在喷嘴滑杆6上。所述主动轮11和从动轮10为螺旋齿轮。所述第一电机和第二电机为异步电机、同步电机或直流电机。所述螺旋桨叶1一面为平面，另一面设有凸起，所述螺旋桨叶1为硅胶制成。

本实用新型所述的一种枸杞采收装置把树枝、叶片连同果实都由螺旋桨叶1卷入，喷嘴8会喷射高速的气流，气流会令成熟的枸杞果实脱粒枝条，并且喷嘴滑杆6会随着第二驱动装置的曲柄4转动在连杆5的带动下往复运动，是高速气流作用于枝条上，便于吹落枸杞果实，这种方式相比人工采收效率大大提高，实现农业机械化、自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。