一种自走式园林喷药车的制作方法

本实用新型涉及一种喷药车，特别涉及一种自走式园林喷药车，属于园林建设技术领域。

背景技术：

园林建设是指为人类提供优美的生活环境和休息、游览场所而进行的绿化、景观建设和对风景资源的保护、利用。其具体内容除公园、庭园的设计、建造外，还包括古迹名胜地的绿化，住宅和各种公共建筑环境的绿化，道路、广场和滨河、滨湖、滨海地段的绿化，城市中以防止污染或保持水土为目的的防护绿地营建和废弃地绿化，森林公园和郊野休养区、疗养区的建立与绿化，对天然风景包括古树名木和旅游资源的保护、修整与利用，以及植物园和动物园的建设等。喷药是园林建设的重要环节，对林木生长发挥着至关重要的作用。国内目前仍采用传统的人工喷药方法，不仅效率低下，而且由于药品的挥发，严重损害操作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服采用传统的人工喷药方法为林木喷药，不仅效率低下，而且由于药品的挥发，严重损害操作人员的身体健康的缺陷，提供一种自走式园林喷药车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种自走式园林喷药车，包括储药箱、PLC控制器和底板，所述底板顶部的一侧安装有所述储药箱，另一侧由下往上依次安装有电动机、蓄电池和所述PLC控制器，所述底板的底部通过驱动轴安装有滚轮和与所述驱动轴传动连接的舵机，所述储药箱下端的一侧连接安装有液压泵，所述液压泵的上端安装有竖直向上的喷药杆，所述喷药杆的顶部安装有喷头，所述电动机与所述驱动轴传动连接，所述蓄电池分别与所述液压泵、所述PLC控制器、所述电动机和所述舵机电性连接，所述PLC控制器的一侧安装有显示屏，所述PLC控制器的内部安装有IC卡、无线信号收发器和DGPS定位器，所述PLC控制器分别与所述液压泵、所述电动机和所述舵机控制连接，所述PLC控制器通过所述无线信号收发器与园林管控中心信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的一侧安装有推手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药箱的内部安装有液位传感器，所述液位传感器与PLC控制器信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药箱的顶部安装有正对所述喷药杆的摄像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器为AH500型PLC控制器。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置通过智能控制使喷药小车可实现自动化喷药，无需人工辅助，既提高了喷药效率，有助于园林建设，且解决了人工喷药时由于药物的挥发易损害工作人员身体健康的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的方框原理图；

图中：1、储药箱；2、液压泵；3、喷药杆；4、喷头；5、显示屏；6、PLC控制器；7、蓄电池；8、电动机；9、底板；10、滚轮；11、驱动轴；12、推手；13、舵机；14、IC卡；15、无线信号收发器；16、DGPS定位器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供了一种自走式园林喷药车，包括储药箱1、PLC控制器6和底板9，底板9顶部的一侧安装有储药箱1，另一侧由下往上依次安装有电动机8、蓄电池7和PLC控制器6，底板9的底部通过驱动轴11安装有滚轮10和与驱动轴11传动连接的舵机13，储药箱1下端的一侧连接安装有液压泵2，液压泵2的上端安装有竖直向上的喷药杆3，喷药杆3的顶部安装有喷头4，电动机8与驱动轴11传动连接，蓄电池7分别与液压泵2、PLC控制器6、电动机8和舵机13电性连接，PLC控制器6的一侧安装有显示屏5，PLC控制器6的内部安装有IC卡14、无线信号收发器15和DGPS定位器16，PLC控制器6分别与液压泵2、电动机8和舵机13控制连接，PLC控制器6通过无线信号收发器15与园林管控中心信号连接。

底板9的一侧安装有推手12，在必要时还可人工推动喷药小车进行喷药。储药箱1的内部安装有液位传感器，液位传感器与PLC控制器6信号连接，可检测储药箱内剩余药液量，在药液不足时及时添加药液。储药箱1的顶部安装有正对喷药杆3的摄像机，可记录下该装置的喷药过程。PLC控制器6为AH500型PLC控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

具体工作原理：该装置工作时，PLC控制器6作为中央控制系统，通过预先设定在IC卡14内的移动路线信息控制电动机8和舵机13驱动小车进行移动和转向，同时接收DGPS定位器16的定位信息，当小车进入药物喷洒区时，控制液压泵2开启，抽取储药箱1内的药液，通过喷药杆3和喷头4向林木喷药，当小车驶出该块喷药区时，液压泵2关闭，停止喷药。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置通过智能控制使喷药小车可实现自动化喷药，无需人工辅助，既提高了喷药效率，有助于园林建设，且解决了人工喷药时由于药物的挥发易损害工作人员身体健康的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。