本实用新型涉及采摘设备技术领域，更具体的说，涉及一种带无花果的摄像头采摘器。
背景技术：
无花果营养丰富且具有抗癌的功效，深受广大消费者的喜爱。市面上常见的无花果分为新鲜无花果及无花果干两种。与无花果干相比，新鲜无花果因没有经过糖沁处理因此甜度适中，含糖量较少，更佳健康，因此也更佳受到广大消费者的喜爱。
现有的无花果采摘技术大致分为两种：(1)对于矮小的无花果树，采用人工采摘，果农使用剪刀将无花果沿果柄剪下(2)对于较高的无花果树，使用带有锯片的采摘器进行采摘。在对较高的无花果树进行采摘时，因无花果本身离采摘人距离较远，且还有可能出现无花果枝叶的遮挡，使得采摘人不能准确采摘无花果，甚至出现锯片将无花果切坏的情况。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带摄像头的无花果采摘器，通过在靠近锯片的执行装置上安装摄像头，在伸长杆下端安装显示屏，使得采摘人可看清锯片周围的情况，避免了无花果枝叶的遮挡，使得采摘人可以准确的采摘无花果，提高了采摘效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带摄像头的无花果采摘器，包括：
伸长杆；
所述伸长杆一端与执行装置焊接连接，所述执行装置内安装有电机及电源；
锯片通过旋转轴与所述电机相连，所述电机开启时锯片可随所述旋转轴转动，所述旋转轴伸出所述执行装置10mm；
摄像头安装在所述执行装置侧面；
显示屏通过连接杆与所述伸长杆相连。
优选地，所述伸长杆为中空杆，所述连接杆为中空杆，所述显示屏与所述摄像头通过线路连接，所述线路安装在所述伸长杆及所述连接杆内部。
优选地，还包括收集盘，所述收集盘安装在所述伸长杆外侧，所述收集盘距离所述执行装置底部40厘米。
优选地，所述收集盘内侧附有2厘米厚的海绵层。
优选地，所述锯片通过固定螺栓连接在所述旋转轴上。
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供了一种带摄像头的无花果采摘器，包括：伸长杆；伸长杆一端与执行装置焊接连接，执行装置内安装有电机及电源；锯片通过旋转轴与电机相连，电机开启时锯片可随旋转轴转动，旋转轴伸出执行装置10mm；摄像头安装在执行装置侧面；显示屏通过连接杆与伸长杆相连。通过在靠近锯片的执行装置上安装摄像头，在伸长杆下端安装显示屏，使得采摘人可看清锯片周围的情况，避免了无花果枝叶的遮挡，使得采摘人可以准确的采摘无花果，提高了采摘效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型公开的一种带摄像头的无花果采摘器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型公开的一种带摄像头5的无花果采摘器，包括：
伸长杆1；
伸长杆1一端与执行装置焊接连接，执行装置内安装有电机及电源；
锯片7通过旋转轴6与电机相连，电机开启时锯片7可随旋转轴6转动，旋转轴6伸出执行装置10mm，为保证采摘人通过摄像头5拍摄的画面准确的采摘无花果，锯片7与摄像头5的距离应尽量短，但为了避免锯片7切割果柄时无花果与摄像头5发生碰撞，又不能将距离设置得太近，因此限制旋转轴6伸出执行装置10mm；
摄像头5安装在执行装置侧面；
显示屏3通过连接杆2与伸长杆1相连，为便于采摘人观察摄像头5拍摄的画面，显示屏3因安装在伸长杆1下半部分。
综上所述，本实用新型提供了一种带摄像头5的无花果采摘器，包括：伸长杆1；伸长杆1一端与执行装置焊接连接，执行装置内安装有电机及电源；锯片7通过旋转轴6与电机相连，电机开启时锯片7可随旋转轴6转动，旋转轴6伸出执行装置10mm；摄像头5安装在执行装置侧面；显示屏3通过连接杆2与伸长杆1相连。通过在靠近锯片7的执行装置上安装摄像头5，在伸长杆1下端安装显示屏3，使得采摘人可看清锯片7周围的情况，避免了无花果枝叶的遮挡，使得采摘人可以准确的采摘无花果，提高了采摘效率。
为进一步优化本方案，伸长杆1为中空杆，连接杆2为中空杆，显示屏3与摄像头5通过线路连接，线路安装在伸长杆1及连接杆2内部。
将线路安装在中空管内，可避免线路因暴晒或雨淋而过早的老化，延长了本采摘器的使用寿命。
为进一步优化本方案，本采摘器还包括收集盘4，收集盘4安装在伸长杆1外侧，收集盘4距离执行装置底部40厘米。为了避免无花果果柄被切断后直接掉落在地上被摔坏，在伸长杆1上安装收集盘4。
此外，收集盘4内侧附有2厘米厚的海绵层，可进一步减无花果受到的撞击，保证无花果的质量。
为进一步优化本方案，锯片7通过固定螺栓连接在旋转轴6上。锯片7中间有一小孔，旋转轴6上有一螺纹孔，固定螺栓可将锯片7压紧在旋转轴6上，当锯片7需要更换时，只需要取下固定螺栓即可进行更换，延长了采摘器的寿命。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。