一种角度可调的无花果采摘器的制作方法

本实用新型涉及采摘设备技术领域，更具体的说，涉及一种角度可调的无花果采摘器。

背景技术：

无花果营养丰富且具有抗癌的功效，深受广大消费者的喜爱。市面上常见的无花果分为新鲜无花果及无花果干两种。与无花果干相比，新鲜无花果因没有经过糖沁处理因此甜度适中，含糖量较少，更佳健康，因此也更佳受到广大消费者的喜爱。

在现有技术中，无花果的采摘主要采用两种方式：(1)对于矮小的无花果树，采用人工采摘，果农使用剪刀将无花果沿果柄剪下(2)对于较高的无花果树，使用带有锯片的采摘器进行采摘。但是无花果生长在无花果树树干四周，现有的采摘器的锯片是固定在伸长杆上的，与伸长杆的夹角固定，因此一个只能采摘果柄与伸长杆夹角在一定范围内的无花果，若要采集其他夹角范围的无花果，就需要锯片与伸长杆成另一不同夹角的采摘器。

若要采摘高大的无花果树上所有的无花果，需要多个锯片与采摘器的伸长杆成不同夹角的采摘器，增大了无花果采摘的成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种角度可调的无花果采摘器，通过控制器控制调整电机正转或反转，从而带动切割电机转动，进而改变锯片与伸长杆的夹角，使锯片可切割生长在无花果树干上任意位置的无花果的果柄，避免实用多个采摘器，降低了采摘无花果的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种角度可调的无花果采摘器，包括：

中空的伸长杆；

所述伸长杆一端焊接有驱动装置；

所述驱动装置内部安装有调整电机及切割电机；

所述调整电机的输出轴垂直于所述伸长杆的轴线，且所述调整电机的输出轴与所述切割电机连接；

所述切割电机的输出轴与所述调整电机的输出轴垂直，且所述切割电机的输出轴伸出所述驱动装置与锯片中心连接；

所述锯片直径20至30厘米；

控制器安装在距离所述伸长杆另一端20至50厘米处，所述控制器与所述调整电机及所述切割电机通过伸长杆内部的线缆连接，所述控制器上包括切割开关及调整手柄；

所述切割开关可控制所述切割电机的开启或关闭；

所述调整手柄可控制所述调整电机正转、反转或停止。

优选地，还包括收集盘，所述收集盘距离所述驱动装置底部40厘米。

优选地，所述收集盘内侧附有2厘米厚的海绵层。

优选地，所述锯片通过固定螺栓连接在所述切割电机的输出轴上。

优选地，所述伸长杆采用碳纤维材料制成。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供了一种角度可调的无花果采摘器，包括：中空的伸长杆；伸长杆一端焊接有驱动装置；驱动装置内部安装有调整电机及切割电机；调整电机的输出轴垂直于伸长杆的轴线，且调整电机的输出轴与切割电机连接；切割电机的输出轴与调整电机的输出轴垂直，且切割电机的输出轴伸出驱动装置与锯片中心连接；控制器安装在距离伸长杆另一端20至50厘米处，控制器上包括切割开关及调整手柄；切割开关可控制切割电机的开启或关闭；调整手柄可控制调整电机正转、反转或停止。通过控制器控制调整电机正转或反转，从而带动切割电机转动，进而改变锯片与伸长杆的夹角，使锯片可切割生长在无花果树干上任意位置的无花果的果柄，避免实用多个采摘器，降低了采摘无花果的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型公开的一种角度可调的无花果采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种角度可调的无花果采摘器的控制器的局部放大图；

图3为本实用新型公开的一种角度可调的无花果采摘器的驱动装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2及图3所示，为本实用新型公开的一种角度可调的无花果采摘器，包括：

中空的伸长杆5；伸长杆5一端焊接有驱动装置3；驱动装置3内部安装有调整电机11及切割电机9；调整电机11的输出轴10垂直于伸长杆5的轴线，且调整电机11的输出轴10与切割电机9连接；切割电机9的输出轴2与调整电机11的输出轴10垂直，且切割电机9的输出轴2伸出驱动装置3与锯片1中心连接；锯片1直径20至30厘米，因无花果果实间距离较小，因此锯片1不宜过大，锯片1直径取20至30厘米为宜；控制器6安装在距离伸长杆5另一端20至50厘米处，控制器6安装在靠近伸长杆5另一端处，便于工人操作；控制器6与调整电机11及切割电机9通过伸长杆5内部的线缆连接，将线路安装在伸长杆5内部，可避免线路因风吹日晒提前老化；控制器6上包括切割开关8及调整手柄7；切割开关8可控制切割电机9的开启或关闭；调整手柄7可控制调整电机11正转、反转或停止，如图3所示，将调整手柄7推向一侧，调整电机11正向转动，将调整手柄7推向另一侧，调整电机11反向转动，不向调整手柄7施加力时，调整手柄7回到自然位置，调整电机11停止转动。

综上所述，本实用新型提供了一种角度可调的无花果采摘器，包括：中空的伸长杆5；伸长杆5一端焊接有驱动装置3；驱动装置3内部安装有调整电机11及切割电机9；调整电机11的输出轴10垂直于伸长杆5的轴线，且调整电机11的输出轴10与切割电机9连接；切割电机9的输出轴2与调整电机11的输出轴10垂直，且切割电机9的输出轴2伸出驱动装置3与锯片1中心连接；控制器6安装在距离伸长杆5另一端20至50厘米处，控制器6上包括切割开关8及调整手柄7；切割开关8可控制切割电机9的开启或关闭；调整手柄7可控制调整电机11正转、反转或停止。通过控制器6控制调整电机11正转或反转，从而带动切割电机9转动，进而改变锯片1与伸长杆5的夹角，使锯片1可切割生长在无花果树干上任意位置的无花果的果柄，避免实用多个采摘器，降低了采摘无花果的成本。

为进一步优化本技术方案，本采摘器还包括收集盘4，收集盘4距离驱动装置3底部40厘米。因无花果质地较软，若果柄被切断后直接掉落在地上会被摔坏，因此，在采摘器上设计收集盘4，可使无花果落入收集盘4中，避免摔坏。此外，收集盘4内侧附有2厘米厚的海绵层，通过海绵层的缓冲，可进一步减小无花果受到的冲击力，提高采摘的无花果的质量。

为进一步优化本技术方案，锯片1通过固定螺栓连接在切割电机9的输出轴2上。锯片1中间有一小孔，切割电机9的输出轴2上有一螺纹孔，固定螺栓可将锯片1压紧在切割电机9的输出轴2上，当锯片1需要更换时，只需要取下固定螺栓即可进行更换，延长了采摘器的寿命。

为进一步优化本技术方案，伸长杆5采用碳纤维材料制成。因碳纤维材料强度高且质量轻，在保证采摘器强度的同时还可减轻采摘器的重量，便于工人操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。