非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统的制作方法

本实用新型涉及实验室设备，具体而言涉及一种非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统。

背景技术：

目前，在犬类实验室中，大多采用人工喂食喂水的方式，由于犬类有较强的攻击性，近年来投食人员被犬类咬伤的事件频频发生，影响投食人员的工作安全性，如果被犬咬伤，投食人员还有感染狂犬病的风险，给投食人员及其家人造成不可挽回的损失和伤痛。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，能够实现给犬类自动喂水，避免人类给犬类喂食喂水时的咬伤风险。

为达成上述目的，本实用新型提出一种非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，犬类实验室设置有实验台架，该实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的犬笼，包括喂食喂水支架、X轴轨道板、Y轴轨道板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、喂食装置及控制装置，所述喂食喂水支架设置在犬类实验台架的犬笼喂食喂水口前方，其中：

所述X轴轨道板，固定在喂食喂水支架上方且其纵向方向与犬类实验室的实验台架平行；所述Y轴轨道板，与X轴驱动装置连接，位于X轴轨道板上方且与X轴轨道板垂直，并且被设置成沿着X轴轨道板纵向方向移动；喂食装置，与Y轴驱动装置连接，位于Y轴轨道板上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板纵向方向移动；

所述X轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动Y轴轨道板沿着X轴轨道板纵向方向移动；

所述Y轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动喂食装置沿着Y轴轨道板纵向方向移动；

所述喂食装置，包括喂食容器、喂食容器支撑杆、升降构件及底板，其中：

所述底板位于Y轴轨道板上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板纵向方向移动；

所述升降构件位于底板上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降；

所述喂食容器支撑杆固定在升降构件上方，

所述喂食容器，固定在喂食容器支撑杆临近犬笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从犬笼喂食喂水口伸入犬笼内给犬类喂食喂水；

控制装置被设置成控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件运动将喂食容器运送到犬笼喂食喂水口位置。

进一步的实施例中，所述喂食喂水支架还设置有控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件启、停的按钮，与控制装置电连接。

进一步的实施例中，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置为电机和液压气缸的其中一种。

进一步的实施例中，所述喂食容器的上端口呈斜面，其斜面朝向犬笼喂食喂水口。

进一步的实施例中，所述非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统还具有设置在犬笼喂食喂水口的限位传感器，与控制装置电连接。

进一步的实施例中，所述喂食喂水支架上还设置有一显示装置，与控制装置电连接。

进一步的实施例中，所述显示装置为LED信号灯。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，设计巧妙，能够实现给犬类自动喂水，工作人员不直接接触犬笼，避免人类给犬类喂食喂水时的咬伤风险。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统的结构示意图。

图2是本实用新型的小分子药物非临床安全性评价用犬的犬类实验室的左视图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1、图2，本实用新型提出的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，适于对小分子药物非临床安全性评价用犬的犬类实验室的犬类进行自动喂食喂水，犬类实验室设置有实验台架，通常实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的犬笼，喂食喂水口一般设置在犬笼的侧壁下方，方向朝外，采用自动喂食喂水避免人类给犬类喂食喂水时的咬伤风险。

如图1结合图2所示，该非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统包括喂食喂水支架1、X轴轨道板2、Y轴轨道板3、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、喂食装置4及控制装置，喂食喂水支架1设置在犬类实验台架的犬笼喂食喂水口前方。

X轴轨道板2，固定在喂食喂水支架1上方且其纵向方向与犬类实验室的实验台架平行；Y轴轨道板3，与X轴驱动装置连接，位于X轴轨道板2上方且与X轴轨道板2垂直，并且被设置成沿着X轴轨道板2纵向方向移动；喂食装置4，与Y轴驱动装置连接，位于Y轴轨道板3上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板3纵向方向移动。

X轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动Y轴轨道板3沿着X轴轨道板2纵向方向移动。

Y轴驱动装置，与控制装置电连接，用于驱动喂食装置4沿着Y轴轨道板3纵向方向移动。

如此，当Y轴轨道板3沿着X轴轨道板2纵向方向移动时，喂食装置4也能随之移动；另外喂食装置4自身也能沿着Y轴轨道板3纵向方向移动，因此喂食装置4既能沿着X轴轨道板2纵向方向移动，也能沿着Y轴轨道板3纵向方向，满足不同位置的犬笼的喂食喂水需要。

喂食装置4，包括喂食容器401、喂食容器支撑杆402、升降构件403及底板404。

底板404位于Y轴轨道板3上方，并且被设置成沿着Y轴轨道板3纵向方向移动；升降构件403位于底板404上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降；喂食容器支撑杆402固定在升降构件403上方。因此，当升降构件403动作时，喂食容器支撑杆402会随之升降，能够满足不同层的犬笼的喂食喂水需要。

喂食容器401，固定在喂食容器支撑杆402临近犬笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从犬笼喂食喂水口伸入犬笼内给犬类喂食喂水，这样喂食容器401能够伸进犬笼里喂食喂水，犬食用的姿势更舒服。

控制装置，控制装置被设置成控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件403运动将喂食容器401运送到犬笼喂食喂水口位置。

如此，喂食装置4先沿着X轴轨道板2纵向方向移动，在与地面平行的水平方向上调整到喂水口位置坐标；然后随着升降构件403升降，在与地面平行的竖直方向上调整到喂水口位置坐标后；喂食装置4沿着Y轴轨道板3纵向方向移动；将喂食容器401穿过犬笼喂食喂水口送入犬笼内；当喂食完毕后，喂食装置4先沿Y轴轨道板3纵向方向退回，再随着升降构件403升降，然后沿着X轴轨道板2纵向方向退回到初始位置，这样工作人员不用靠近犬笼，避免了被咬伤的风险。

优选地，喂食喂水支架1还设置有一按钮，与控制装置电连接，按钮用于控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件403启动、停止。

优选地，X轴驱动装置、Y轴驱动装置为电机和液压气缸的其中一种。

在一些优选的实施例中，如图2所示，喂食容器401的上端口呈斜面，其斜面朝向犬笼喂食喂水口。如此，方便犬类进食。

在一些优选的实施例中，如图1所示，所述非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统还具有设置在犬笼喂食喂水口的限位传感器5，与控制装置电连接。当喂食容器401从犬笼喂食喂水口伸入犬笼时，触碰到限位传感器5，限位传感器5发送信号至控制装置，控制装置控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置及升降构件403停止动作。

在某些实施例中，如图1所示，所述喂食喂水支架1上还设置有一显示装置6，与控制装置电连接。当喂食容器401从犬笼喂食喂水口伸入犬笼时，限位传感器5发送信号至控制装置，显示装置6显示喂食成功。

在本实施例种，所述显示装置6为LED信号灯。当喂食成功，LED信号灯显示绿灯亮，告知喂食人员喂食成功。

从而，本实用新型提出的非临床安全性评价用犬类实验室自动喂食喂水控制系统，设计巧妙，能够实现给犬类自动喂水，避免人类给犬类喂食喂水时的咬伤风险。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。