一种手动式樱桃采摘机构的制作方法

本实用新型涉及樱桃采摘装置，尤其是一种手动式樱桃采摘机构。

背景技术：

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。全国很多地区在樱桃的采摘上依然主要靠人工，传统针对量产樱桃得的采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）、触碰力度控制要求高（樱桃易碰伤）以及需选择性采摘（单果成熟期不一致）等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手动式樱桃采摘机构，能够提高樱桃采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障樱桃成品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种手动式樱桃采摘机构，包括剪切架，剪切架下端与伸缩调节杆连接，剪切架上的上下正对位置分别安装有剪切机构、网兜；所述剪切机构包括与剪切架前端铰接的成对刀片，两刀片位于铰接点前端位置与连杆两端铰接，连杆通过拉绳与伸缩调节杆上铰接的手压杆连接。

所述连杆外侧设有弹簧，弹簧一端与刀片连接，另一端与剪切架连接。

所述连杆是由两段支杆铰接而成。

所述伸缩调节杆包括连接杆、套杆，连接杆上端与剪切架固定连接，下端与套杆螺纹连接，且套杆底端通过支撑杆穿过套杆、通过套杆端头的转盘旋转。

本实用新型一种手动式樱桃采摘机构，具有以下技术效果：

1）、剪切机构中，发生剪切后，剪刀的位置在弹簧的作用力下恢复原状，保证剪切的连续型，网兜也可连续收集樱桃水果

2）、通过手压杆带动绳索传递作用力，操作简单，灵活且与高度调节相匹配。

3）、通过设置螺纹连接的连接杆、套杆，可使高度调节简单可控且具有任意性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型中剪切机构的示意图。

图3为本实用新型中连接杆的示意图。

图中：剪切架1，伸缩调节杆2，剪切机构3，网兜4，刀片5，连杆6，拉绳7，手压杆8，弹簧9，连接杆10，套杆11，支撑杆12，转盘13。

具体实施方式

如图1-2所示，一种手动式樱桃采摘机构，包括剪切架1，剪切架1上端为U型结构，U型结构两平行段上均开有槽，刀片5安装在槽内，并通过两端带螺丝的销铰接固定。两刀片5位于铰接点前端位置与连杆6两端铰接，而连杆6由两段支杆铰接而成，支杆铰接点中心设有槽，通过槽与拉绳7一端连接。拉绳7与剪切架1下端的伸缩调节杆2上手压杆8连接，通过转动手压杆8，拉绳7向后拉动连杆6，从而使两刀片5靠拢实现剪切，剪切后的果实落在刀片5下方的网兜4内，当网兜满了后，可松下一侧的螺栓，将与网兜固定的安装架拆卸取下即可。为了使两刀片5在剪切后快速复位，可在两刀片5外侧设置弹簧9，弹簧9一端与刀片5连接，另一端与剪切架1连接。当手压杆8松开后，弹簧9带动刀片5复位，这样保证连续剪切。

由于樱桃树有一定高度，且果实位置不同，为了更方便剪切，可将伸缩调节杆2设为长度可调。所述伸缩调节杆2包括连接杆10、套杆11，连接杆10上端与剪切架1固定连接，下端与套杆11螺纹连接，且套杆11底端通过支撑杆12穿过套杆11、通过套杆11端头的转盘13旋转。转动转盘13，连接杆10相对套杆11伸出或缩紧，即进行升降调节，调节完成后，将相应的拉绳7重新张紧后系在手压杆8上，多余的拉绳7可卷在一侧的轴上。这样的调节方式非常快速，且简单方便，适合连续作业。