一种农业用安全型果树采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种果树采摘，尤其涉及一种农业用安全型果树采摘装置。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。

现在的果树采摘大多数是人工爬树去采摘，这样对工人的人生安全没保障，这就需要果树采摘装置。

现有的果树采摘装置存在采摘速度慢的缺点，因此亟需研发一种采摘速度快且安全性高的农业用安全型果树采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的果树采摘装置存在采摘速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采摘速度快且安全性高的农业用安全型果树采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用安全型果树采摘装置，包括有万向轮、底板、手柄、网框、电动剪刀、第一升降机构、第二升降机构和转动机构；两万向轮以对称的方式固接于底板底部，手柄固接于底板一侧部，第一升降机构固接于底板，第二升降机构与底板铰接，第二升降机构与第一升降机构输出端传动连接，用于调节电动剪刀和网框角度的转动机构与第二升降机构输出端铰接，用于采摘水果的电动剪刀和用于装采摘下来的水果的网框均以可拆卸的方式与转动机构连接。

优选地，第一升降机构包括有第一底座、第一支撑杆、第二底座、电动推杆、第一连接杆和第二支撑杆；第一底座固接于底板，第一支撑杆与第一底座铰接；第二支撑杆一端与第二升降机构铰接，另一端与第一支杆远离第一底座的端部铰接；第二底座固接于第一支撑杆靠近第二支撑杆的侧部，电动推杆与第二底座铰接；第一连接杆一端与电动推杆输出端传动连接，另一端与第二支撑杆铰接。

优选地，第二升降机构包括有第一电动绕线轮、第一滑块、第一支杆、第一拉线、第一滑轨、第一定滑轮、第一挡块、第二定滑轮、第二挡块、第三定滑轮、第三挡块、第二支杆、第二滑块、固定杆、第三支杆、第四定滑轮、第三滑块、第三滑轨、第五定滑轮和第四支杆；第一支杆一端与底板铰接，第一电动绕线轮与第一支杆侧部下方铰接，第一定滑轮与第一支杆侧部上方铰接，第一滑轨固接于第一支杆顶部；两第一挡块均固接于第一支杆顶部，且位于第一滑轨两端；第二支杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第五定滑轮与第二支杆侧部下方铰接，第二定滑轮与第二支杆侧部上方铰接，第一滑轨固接于第二支杆顶部；两第二挡块均固接于第二支杆顶部，且位于第二滑轨两端；第三支杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第四定滑轮与第三支杆侧部下方铰接，第三定滑轮与第三支杆侧部上方铰接，第三滑轨固接于第三支杆顶部；两第三挡块均固接于第三支杆顶部，且位于第三滑轨两端；第四支杆通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，固定杆固接于第四支杆侧部下方，转动机构与第四支杆远离固定杆的端部铰接，第一拉线一端与第一电动绕线轮连接，另一端绕过第一定滑轮、第五定滑轮、第二定滑轮、第四定滑轮和第三定滑轮与固定杆固接。

优选地，转动机构包括有第二连接杆、第二拉线、第二电动绕线轮、第三连接杆、第四连接杆、第三电动绕线轮和第三拉线；第二连接杆与第四支杆端部铰接，第三连接杆沿竖直方向固接于第四支杆顶部，第二电动绕线轮固接于第三连接杆靠近第二连接杆的侧部；第二拉线一端与第二连接杆靠近第三连接杆的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮连接；第四连接杆沿竖直方向固接于第四支杆底部，第三电动绕线轮固接于第四连接杆靠近第二连接杆的侧部；第三拉线一端与第二连接杆靠近第四连接杆的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮连接。

优选地，第一拉线、第二拉线和第三拉线均为钢丝绳。

优选地，网框的编织材料为尼龙绳。

工作原理：当需要使用本装置进行果树采摘时，工人首先把电动剪刀和网框安装到转动机构上，接着控制用于调节第二升降机构旋转的第一升降机构运转，调节好第二升降机构旋转的角度，接着控制第二升降机构运转，第二升降机构运转上升带动转动机构上升，进而带动电动剪刀和网框上升，再控制转动机构运转，进而调节电动剪刀和网框的角度，便于采摘果树上的果子，在第一升降机构、第二升降机构和转动机构的相互配合下，对电动剪刀和网框进行升降和调节角度，使其能够更方便的采摘果树上的果子，最后控制第二升降机构和第一升降机构下降，取下网框倒出里面的果子。

因为第一升降机构包括有第一底座、第一支撑杆、第二底座、电动推杆、第一连接杆和第二支撑杆；第一底座固接于底板，第一支撑杆与第一底座铰接；第二支撑杆一端与第二升降机构铰接，另一端与第一支杆远离第一底座的端部铰接；第二底座固接于第一支撑杆靠近第二支撑杆的侧部，电动推杆与第二底座铰接；第一连接杆一端与电动推杆输出端传动连接，另一端与第二支撑杆铰接，当需要调节第二升降机构的旋转角度时，控制电动推杆运转，电动推杆运转能够带动第一连接杆移动，第一连接杆移动能够带动第二支撑杆移动，瑾儿带动第二升降机构上升，因为第二升降机构与底板铰接，所以第二升降机构只能沿铰接点转动，从而对第二升降机构角度进行调节，便于第二升降机构升降把电动剪刀和网框移动果子旁。

因为第二升降机构包括有第一电动绕线轮、第一滑块、第一支杆、第一拉线、第一滑轨、第一定滑轮、第一挡块、第二定滑轮、第二挡块、第三定滑轮、第三挡块、第二支杆、第二滑块、固定杆、第三支杆、第四定滑轮、第三滑块、第三滑轨、第五定滑轮和第四支杆；第一支杆一端与底板铰接，第一电动绕线轮与第一支杆侧部下方铰接，第一定滑轮与第一支杆侧部上方铰接，第一滑轨固接于第一支杆顶部；两第一挡块均固接于第一支杆顶部，且位于第一滑轨两端；第二支杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第五定滑轮与第二支杆侧部下方铰接，第二定滑轮与第二支杆侧部上方铰接，第一滑轨固接于第二支杆顶部；两第二挡块均固接于第二支杆顶部，且位于第二滑轨两端；第三支杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第四定滑轮与第三支杆侧部下方铰接，第三定滑轮与第三支杆侧部上方铰接，第三滑轨固接于第三支杆顶部；两第三挡块均固接于第三支杆顶部，且位于第三滑轨两端；第四支杆通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，固定杆固接于第四支杆侧部下方，转动机构与第四支杆远离固定杆的端部铰接，第一拉线一端与第一电动绕线轮连接，另一端绕过第一定滑轮、第五定滑轮、第二定滑轮、第四定滑轮和第三定滑轮与固定杆固接，当需要采摘果树果子时，控制第一电动绕线轮转动绕起第一拉线，进而带动第四支杆沿第三滑轨长度方向向上滑动，直至第三滑块与第三挡块接触，同理得，第一电动绕线轮继续转动绕起第一拉线，第二支杆和第三支杆沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向向上滑动伸长，进而带动转动机构、电动剪刀和网框上升，采摘完后，控制第一电动绕线转动放开第一拉线，进而带动第四支杆沿第三滑轨长度方向向下滑动，直至第三滑块与第三挡块接触，同理得，第一电动绕线轮继续转动放开第一拉线，第二支杆和第三支杆沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向向下滑动缩短，进而带动转动机构、电动剪刀和网框下降，如此反复，使其能够便捷的采摘果树的果子，不用再人工爬树采摘，使得采摘更安全。

因为转动机构包括有第二连接杆、第二拉线、第二电动绕线轮、第三连接杆、第四连接杆、第三电动绕线轮和第三拉线；第二连接杆与第四支杆端部铰接，第三连接杆沿竖直方向固接于第四支杆顶部，第二电动绕线轮固接于第三连接杆靠近第二连接杆的侧部；第二拉线一端与第二连接杆靠近第三连接杆的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮连接；第四连接杆沿竖直方向固接于第四支杆底部，第三电动绕线轮固接于第四连接杆靠近第二连接杆的侧部；第三拉线一端与第二连接杆靠近第四连接杆的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮连接，当需要进行采摘时，控制第二电动绕线轮绕起第二拉线，第三电动绕线轮放开第三拉线，进而第二连接杆向上转，控制第二电动绕线轮放开第二拉线，第三电动绕线轮绕起第三拉线，进而第二连接杆向下转，如此反复能够转动电动剪刀和网框，进行调节，使其能够方便的采摘果子，加快采摘速度。

（3）有益效果

本实用新型第一升降机构、第二升降机构和转动机构的相互配合下，对电动剪刀和网框角度、位置进行调节，达到了加快采摘果子速度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型第一升降机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型第二升降机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型摆动机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-万向轮，2-底板，3-手柄，4-网框，5-电动剪刀，6-第一升降机构，61-第一底座，62-第一支撑杆，63-第二底座，64-电动推杆，65-第一连接杆，66-第二支撑杆，7-第二升降机构，71-第一电动绕线轮，72-第一滑块，73-第一支杆，74-第一拉线，75-第一滑轨，76-第一定滑轮，77-第一挡块，78-第二定滑轮，79-第二挡块，710-第三定滑轮，711-第三挡块，712-第二支杆，713-第二滑块，714-固定杆，715-第三支杆，716-第四定滑轮，717-第三滑块，718-第三滑轨，719-第五定滑轮，720-第四支杆，8-转动机构，81-第二连接杆，82-第二拉线，83-第二电动绕线轮，84-第三连接杆，85-第四连接杆，86-第三电动绕线轮，87-第三拉线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业用安全型果树采摘装置，如图1-4所示，包括有万向轮1、底板2、手柄3、网框4、电动剪刀5、第一升降机构6、第二升降机构7和转动机构8；两万向轮1以对称的方式固接于底板2底部，手柄3固接于底板2一侧部，第一升降机构6固接于底板2，第二升降机构7与底板2铰接，第二升降机构7与第一升降机构6输出端传动连接，用于调节电动剪刀5和网框4角度的转动机构8与第二升降机构7输出端铰接，用于采摘水果的电动剪刀5和用于装采摘下来的水果的网框4均以可拆卸的方式与转动机构8连接。

第一升降机构6包括有第一底座61、第一支撑杆62、第二底座63、电动推杆64、第一连接杆65和第二支撑杆66；第一底座61固接于底板2，第一支撑杆62与第一底座61铰接；第二支撑杆66一端与第二升降机构7铰接，另一端与第一支杆73远离第一底座61的端部铰接；第二底座63固接于第一支撑杆62靠近第二支撑杆66的侧部，电动推杆64与第二底座63铰接；第一连接杆65一端与电动推杆64输出端传动连接，另一端与第二支撑杆66铰接。

第二升降机构7包括有第一电动绕线轮71、第一滑块72、第一支杆73、第一拉线74、第一滑轨75、第一定滑轮76、第一挡块77、第二定滑轮78、第二挡块79、第三定滑轮710、第三挡块711、第二支杆712、第二滑块713、固定杆714、第三支杆715、第四定滑轮716、第三滑块717、第三滑轨718、第五定滑轮719和第四支杆720；第一支杆73一端与底板2铰接，第一电动绕线轮71与第一支杆73侧部下方铰接，第一定滑轮76与第一支杆73侧部上方铰接，第一滑轨75固接于第一支杆73顶部；两第一挡块77均固接于第一支杆73顶部，且位于第一滑轨75两端；第二支杆712通过第一滑块72与第一滑轨75滑动连接，第五定滑轮719与第二支杆712侧部下方铰接，第二定滑轮78与第二支杆712侧部上方铰接，第一滑轨75固接于第二支杆712顶部；两第二挡块79均固接于第二支杆712顶部，且位于第二滑轨两端；第三支杆715通过第二滑块713与第二滑轨滑动连接，第四定滑轮716与第三支杆715侧部下方铰接，第三定滑轮710与第三支杆715侧部上方铰接，第三滑轨718固接于第三支杆715顶部；两第三挡块711均固接于第三支杆715顶部，且位于第三滑轨718两端；第四支杆720通过第三滑块717与第三滑轨718滑动连接，固定杆714固接于第四支杆720侧部下方，转动机构8与第四支杆720远离固定杆714的端部铰接，第一拉线74一端与第一电动绕线轮71连接，另一端绕过第一定滑轮76、第五定滑轮719、第二定滑轮78、第四定滑轮716和第三定滑轮710与固定杆714固接。

转动机构8包括有第二连接杆81、第二拉线82、第二电动绕线轮83、第三连接杆84、第四连接杆85、第三电动绕线轮86和第三拉线87；第二连接杆81与第四支杆720端部铰接，第三连接杆84沿竖直方向固接于第四支杆720顶部，第二电动绕线轮83固接于第三连接杆84靠近第二连接杆81的侧部；第二拉线82一端与第二连接杆81靠近第三连接杆84的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮83连接；第四连接杆85沿竖直方向固接于第四支杆720底部，第三电动绕线轮86固接于第四连接杆85靠近第二连接杆81的侧部；第三拉线87一端与第二连接杆81靠近第四连接杆85的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮83连接。

第一拉线74、第二拉线82和第三拉线87均为钢丝绳。

网框4的网材料为尼龙绳。

工作原理：当需要使用本装置进行果树采摘时，工人首先把电动剪刀5和网框4安装到转动机构8上，接着控制用于调节第二升降机构7旋转的第一升降机构6运转，调节好第二升降机构7旋转的角度，接着控制第二升降机构7运转，第二升降机构7运转上升带动转动机构8上升，进而带动电动剪刀5和网框4上升，再控制转动机构8运转，进而调节电动剪刀5和网框4的角度，便于采摘果树上的果子，在第一升降机构6、第二升降机构7和转动机构8的相互配合下，对电动剪刀5和网框4进行升降和调节角度，使其能够更方便的采摘果树上的果子，最后控制第二升降机构7和第一升降机构6下降，取下网框4倒出里面的果子。

因为第一升降机构6包括有第一底座61、第一支撑杆62、第二底座63、电动推杆64、第一连接杆65和第二支撑杆66；第一底座61固接于底板2，第一支撑杆62与第一底座61铰接；第二支撑杆66一端与第二升降机构7铰接，另一端与第一支杆73远离第一底座61的端部铰接；第二底座63固接于第一支撑杆62靠近第二支撑杆66的侧部，电动推杆64与第二底座63铰接；第一连接杆65一端与电动推杆64输出端传动连接，另一端与第二支撑杆66铰接，当需要调节第二升降机构7的旋转角度时，控制电动推杆64运转，电动推杆64运转能够带动第一连接杆65移动，第一连接杆65移动能够带动第二支撑杆66移动，瑾儿带动第二升降机构7上升，因为第二升降机构7与底板2铰接，所以第二升降机构7只能沿铰接点转动，从而对第二升降机构7角度进行调节，便于第二升降机构7升降把电动剪刀5和网框4移动果子旁。

因为第二升降机构7包括有第一电动绕线轮71、第一滑块72、第一支杆73、第一拉线74、第一滑轨75、第一定滑轮76、第一挡块77、第二定滑轮78、第二挡块79、第三定滑轮710、第三挡块711、第二支杆712、第二滑块713、固定杆714、第三支杆715、第四定滑轮716、第三滑块717、第三滑轨718、第五定滑轮719和第四支杆720；第一支杆73一端与底板2铰接，第一电动绕线轮71与第一支杆73侧部下方铰接，第一定滑轮76与第一支杆73侧部上方铰接，第一滑轨75固接于第一支杆73顶部；两第一挡块77均固接于第一支杆73顶部，且位于第一滑轨75两端；第二支杆712通过第一滑块72与第一滑轨75滑动连接，第五定滑轮719与第二支杆712侧部下方铰接，第二定滑轮78与第二支杆712侧部上方铰接，第一滑轨75固接于第二支杆712顶部；两第二挡块79均固接于第二支杆712顶部，且位于第二滑轨两端；第三支杆715通过第二滑块713与第二滑轨滑动连接，第四定滑轮716与第三支杆715侧部下方铰接，第三定滑轮710与第三支杆715侧部上方铰接，第三滑轨718固接于第三支杆715顶部；两第三挡块711均固接于第三支杆715顶部，且位于第三滑轨718两端；第四支杆720通过第三滑块717与第三滑轨718滑动连接，固定杆714固接于第四支杆720侧部下方，转动机构8与第四支杆720远离固定杆714的端部铰接，第一拉线74一端与第一电动绕线轮71连接，另一端绕过第一定滑轮76、第五定滑轮719、第二定滑轮78、第四定滑轮716和第三定滑轮710与固定杆714固接，当需要采摘果树果子时，控制第一电动绕线轮71转动绕起第一拉线74，进而带动第四支杆720沿第三滑轨718长度方向向上滑动，直至第三滑块717与第三挡块711接触，同理得，第一电动绕线轮71继续转动绕起第一拉线74，第二支杆712和第三支杆715沿第一滑轨75和第二滑轨的长度方向向上滑动伸长，进而带动转动机构8、电动剪刀5和网框4上升，采摘完后，控制第一电动绕线转动放开第一拉线74，进而带动第四支杆720沿第三滑轨718长度方向向下滑动，直至第三滑块717与第三挡块711接触，同理得，第一电动绕线轮71继续转动放开第一拉线74，第二支杆712和第三支杆715沿第一滑轨75和第二滑轨的长度方向向下滑动缩短，进而带动转动机构8、电动剪刀5和网框4下降，如此反复，使其能够便捷的采摘果树的果子，不用再人工爬树采摘，使得采摘更安全。

因为转动机构8包括有第二连接杆81、第二拉线82、第二电动绕线轮83、第三连接杆84、第四连接杆85、第三电动绕线轮86和第三拉线87；第二连接杆81与第四支杆720端部铰接，第三连接杆84沿竖直方向固接于第四支杆720顶部，第二电动绕线轮83固接于第三连接杆84靠近第二连接杆81的侧部；第二拉线82一端与第二连接杆81靠近第三连接杆84的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮83连接；第四连接杆85沿竖直方向固接于第四支杆720底部，第三电动绕线轮86固接于第四连接杆85靠近第二连接杆81的侧部；第三拉线87一端与第二连接杆81靠近第四连接杆85的侧部固接，另一端与第二电动绕线轮83连接，当需要进行采摘时，控制第二电动绕线轮83绕起第二拉线82，第三电动绕线轮86放开第三拉线87，进而第二连接杆81向上转，控制第二电动绕线轮83放开第二拉线82，第三电动绕线轮86绕起第三拉线87，进而第二连接杆81向下转，如此反复能够转动电动剪刀5和网框4，进行调节，使其能够方便的采摘果子，加快采摘速度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。