本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种自走式精量水肥药一体化机。
背景技术：
随着不断发展农业灌溉已经走向集成化和集约化，水肥药一体化机是农业机械在灌溉与施肥、施药上呈现的新的农业技术。水肥药一体化机可以统筹水肥药供应，大大减少人力物力的投入，具有节约成本的生态环保的优势。同时不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况均不同；同一作物不同生长期需水、需肥规律情况也不同。
但是，目前市场上的水肥药一体机常常不能根据上述特点对施肥、施药和灌溉做准确测量和控制，导致水肥药的用量问题影响作物的产量和品质，长期以往甚至影响环境和土壤的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自走式精量水肥药一体化机，能根据不同作物不同时期所需水肥药的用量，很好地控制对作物施肥、施药和灌溉的施用量，减少浪费、提高作物的品质和产量，大大减少人力物力的投入，降低生产成本。
本实用新型提供一种技术方案：
一种自走式精量水肥药一体化机，包括执行组件、机架、载液组件、驱动组件和行走组件，所述载液组件包括载液容器和高压泵，所述载液容器与所述高压泵连接，所述机架设置于所述行走组件上，所述载液容器与所述高压泵均设置于所述机架上，所述执行组件包括施液枪和流量计，所述流量计设置于所述施液枪上，所述施液枪与所述高压泵连接，所述驱动组件分别与所述行走组件和所述高压泵连接，所述驱动组件可驱动所述行走组件运动，从而带动所述机架和所述载液容器运动，所述驱动组件可驱动所述高压泵运作。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述执行组件还包括控制仪表和电磁阀，所述控制仪表与所述电磁阀均设置于所述施液枪上，所述流量计设置于所述控制仪表和所述电磁阀之间，所述电磁阀可选择性地打开或关闭所述施液枪。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述载液组件还包括卷盘、第一软管和第二软管，所述卷盘与所述载液容器连接，所述第一软管的一端与所述高压泵连接并连通，所述第一软管的另一端与所述卷盘的中心连接，所述第二软管的一端与所述卷盘的中心连接并与所述第二软管连通，所述第二软管的另一端与所述施液枪连接并连通，所述第二软管沿所述卷盘的周向缠绕，所述施液枪被配置为所述卷盘绕自身回转中心转动时可选择性地靠近或远离所述卷盘。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述驱动组件包括发动机和传动件，所述传动件的一端与所述发动机连接，所述传动件的另一端与所述高压泵连接，所述发动机通过所述传动件带动所述高压泵运作。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述驱动组件还包括离合器，所述离合器设置于所述发动机与所述高压泵之间，所述离合器可选择性地与所述传动件分离或抵持。
本实用新型提供的自走式精量水肥药一体化机的有益效果是：该自走式精量水肥药一体化机包括执行组件、机架、载液组件、驱动组件和行走组件，载液组件包括载液容器和高压泵，载液容器与高压泵连接，机架设置于行走组件上，载液容器与高压泵均设置于机架上，执行组件包括施液枪和流量计，流量计设置于施液枪上，施液枪与高压泵连接，驱动组件分别与行走组件和高压泵连接，驱动组件可驱动行走组件运动，从而带动机架和载液容器运动，驱动组件可驱动高压泵运作，能根据不同作物不同时期所需水肥药的用量，很好地控制对作物施肥、施药和灌溉的施用量，减少浪费、提高作物的品质和产量，大大减少人力物力的投入，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自走式精量水肥药一体化机的第一视角的结构示意图。
图标：10-自走式精量水肥药一体化机；110-执行组件；120-机架；130-载液组件；150-驱动组件；170-行走组件；111-施液枪；113-流量计；115-控制仪表；117-电磁阀；131-载液容器；133-高压泵；135-卷盘；137-第一软管；139-第二软管；151-发动机；153-传动件；155-离合器；171-底盘；173-履带；175-转向把手。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种自走式精量水肥药一体化机10，主要用于农作物在栽培过程中的施肥、施药和灌溉，其能根据不同作物不同时期所需水肥药的需求量，很好地控制对作物施肥、施药和灌溉的施用量，提高作物的品质和产量，大大减少人力物力的投入，降低生产成本。在本实施例中，以自走式精量水肥药一体化机10对农作物施肥为例进行简单阐述。
本实施例中，自走式精量水肥药一体化机10包括执行组件110、机架120、载液组件130、驱动组件150和行走组件170，农作物所需要的肥料液体置于载液组件130内部，载液组件130设置于机架120上，机架120设置于行走组件170上，驱动组件150分别与行走组件170和载液组件130连接，驱动组件150驱动行走组件170带动机架120和载液组件130运动，执行组件110与载液组件130连接。
本实施例中，载液组件130包括载液容器131、高压泵133、卷盘135、第一软管137和第二软管139，农作物所需要的肥料液体置于载液容器131内部，载液容器131与高压泵133连接，并均设置于机架120上；驱动组件150与高压泵133连接，用于驱动高压泵133运作，使载液容器131内的肥料液体通过高压泵133流向第一软管137内；卷盘135与载液容器131连接，第一软管137的一端与高压泵133连接并连通，第一软管137的另一端与卷盘135的中心连接，第二软管139的一端与卷盘135的中心连接并与第二软管139连通，第二软管139的另一端与执行组件110连接，第二软管139沿卷盘135的周向缠绕，执行组件110被配置为卷盘135绕自身回转中心转动时可选择性地靠近或远离卷盘135，从而满足不同距离的施肥。
可以理解的是，本实施例中，驱动组件150驱动高压泵133运作，高压泵133运作使载液容器131内的肥料液体通过高压泵133流向第一软管137内，高压泵133持续运作，肥料液体从第一软管137中通过卷盘135再流向第二软管139，从而流至执行组件110，再由执行组件110对农作物进行施肥。
本实施例中，执行组件110包括施液枪111、流量计113、控制仪表115和电磁阀117，第二软管139的另一端与施液枪111连接并连通，流量计113、控制仪表115与电磁阀117均设置于施液枪111上，流量计113设置于控制仪表115和电磁阀117之间，电磁阀117可选择性地打开或关闭施液枪111，第二软管139的另一端连接于控制仪表115和电磁阀117之间，使流量计113可以统计施液枪111中的肥料液体流量，从而向控制仪表115发出相应信号，控制仪表115控制电磁阀117选择性地打开或关闭施液枪111。
在本实施例中，驱动组件150包括发动机151、传动件153和离合器155，传动件153的一端与发动机151连接，传动件153的另一端与高压泵133连接，发动机151通过传动件153带动高压泵133运作，离合器155设置于发动机151与高压泵133之间，离合器155可选择性地与传动件153抵持或分离，从而控制发动机151与高压泵133同步或者断开。
可以理解的是，本实施例中，发动机151与高压泵133同步表示发动机151运作带动高压泵133同时运作；发动机151与高压泵133断开表示发动机151运作将不会带动高压泵133运作。
本实施例中，作为优选，传动件153为皮带。也就是说，在离合器155处于传动件153相互抵持的状态下，传动件153绷紧，使发动机151与高压泵133同步，发动机151将通过传动件153带动高压泵133运作，是肥料液体经过高压泵133从而进入第一软管137内，并通过卷盘135和第二软管139流至施液枪111内，并利用施液枪111对农作物进行施肥；在离合器155处于传动件153相互分离的状态下，传动件153放松，使发动机151与高压泵133断开，从而高压泵133停止运作。
需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，对于传动件153的类型不作任何限定。
本实施例中，行走组件170包括底盘171、履带173和转向把手175，转向把手175与机架120连接，用于带动机架120转向，机架120设置于底盘171和履带173上，底盘171与发动机151连接，底盘171设置于履带173内，发动机151运作带动底盘171和履带173运动，从而带动机架120运动。
本实施例提供的自走式精量水肥药一体化机10的工作原理：发动机151开始运作带动底盘171和履带173运动从而带动机架120运动，在离合器155与传动件153相互抵持的状态下，发动机151同时带动高压泵133运作，使载液容器131内的肥料液体通过高压泵133流向第一软管137内，并通过卷盘135和第二软管139进行施液枪111中，由施液枪111向农作物进行施肥，同时在控制仪表115中设定农作物所需的肥料液体量，通过流量计113测量施液枪111中流过的肥料液体量从而反馈给控制仪表115，若到达预设流量，则控制仪表115控制电磁阀117关闭，从而停止施肥。
本实施例提供的自走式精量水肥药一体化机10，通过控制仪表115、流量计113和电磁阀117三者相互配，根据不用作物不同时期所需肥料液体的用量，预设农作物所需的肥料液体控制指标，进行自动控制，从而达到精量施肥，提高作物的产量；同时通过离合器155控制高压泵133的工作状态，避免高压泵133的无效运转，减轻发动机151的负荷，节约能源，降低生产成本，利用自走式的驱动模式使得自走式精量水肥药一体化机10更能接近农作物，减少肥料液体转运的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。