一种挖树机的制作方法

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体的说是一种挖树机。

背景技术：

随着近几年来全国各地城市逐步扩大，以及各地创建“国家园林城市”、“森林城市”和“生态城市”等活动的积极开展，园林绿化事业也得到了极大的发展。在此过程中，需要移植大量的不同规格、品种的树木来进行绿化，通过绿化提升城市品位和形象。绿化工程是园林工程的主体部分，具有调节人类生活和自然环境的功能，发挥生态、审美、游憩三大效益，起着悦目怡人的作用，大树移植是绿化工程中很重要的一部分。

在目前城市热岛效应日趋明昱和人们对城市居住环境品质要求不断提高的新形势下，在城市中推行种植有一定体量和相当数量的树木就显得尤为重要，在当前城市绿化建设过程中普遍进行较大规格树木移植时，因城市生境的特殊性和差异性，其移植后的成活率及生长表现有时往往不容乐观，这不仅在—定程度上浪费了社会生态资源，而且影响了城市绿地的建植效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决减少人工挖树的劳动强度以及人工挖树效率低下、树木成活率低的问题，提供一种提高劳动率、提高装载机利用率、方便树木运输和操作的挖树机。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种挖树机，包括装载机，装载机的前端设置有挖树装置，挖树装置包括用于将树根挖断形成包裹状的树爪装置和用于驱动树爪装置的驱动装置，驱动装置驱动树爪装置转动并收紧，形成土包裹用于固定树根。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：

挖树装置包括前端设置有开口的固定座，固定座的后端与装载机连接，固定座为内部带有圆形环导向槽的固定板，固定座上通过导向槽转动连接有开口齿圈，开口齿圈可以在固定座的导向槽中连续回转。

进一步优化：开口齿圈为带开口的不完整的回转外齿圈，当固定座的开口部分与开口齿圈的开口部分重合时,树干可以通过重合的开口部分进入到开口齿圈的内部圆心位置。

进一步优化：树爪装置包括安装在开口齿圈内侧间隔120°均匀布置的三个销轴，三个销轴上分别设置有树爪固定座，并可以绕着销轴进行摆动。

进一步优化：树爪固定座分别连接有挖树爪，挖树爪靠近上端的中部位置设置有槽口。

进一步优化：固定座的开口部分与开口齿圈的开口部分重合时，开口齿圈上相对于槽口的位置分别固定设置有丝母，每个丝母上通过螺纹连接分别有丝杆，可以实现自锁。

进一步优化：丝杆的一端装在树爪固定座上部的槽口中，可以沿着树爪固定座的槽口滑动，丝杆的另一端安装有一个进给齿轮，进给齿轮的下方设置有进给齿条。

进一步优化：驱动装置包括安装在固定座后端的电机，电机的输出轴向下并同轴传动连接有两个链轮，固定座上靠近后端的位置对称安装有两个驱动齿轮，并分别与开口齿圈啮合传动。

进一步优化：两个驱动齿轮的上方分别同轴设置有链轮，链轮分别通过链条与电机下方的链轮传动连接，电机通过链条驱动链轮旋转,从而带动驱动齿轮连续旋转。

进一步优化：两个驱动齿轮的中心距大于开口齿圈的开口距离,因此驱动齿轮在驱动开口齿圈旋转的过程中始终会保持至少有一个驱动齿轮与开口齿圈相啮合,从而保证开口齿圈可以无限连续旋转。

当电机旋转,通过链轮、链条带动驱动齿轮旋转,从而带动开口齿圈连续旋转,丝杆上的进给齿轮随着开口齿圈一起进行旋转,当旋转到进给齿轮与进给齿条啮合的位置时,进给齿轮由进给齿条拨动,从而转动一个角度,达到进给齿轮带动丝杆转动的目的；当丝杆转动时,由于丝母固定,因此丝杆实现轴向进给移动,丝杆即可推动挖树爪绕着销轴摆动，实现三个挖树爪的爪尖向内收的目的；当开口齿圈连续旋转时,三个挖树爪就不断地同步向里收紧,直至最终三个挖树爪的爪尖相接触.这样既可实现挖树爪挖树时,挖树爪的爪尖由地面的大圆不断地向里收紧,同时挖树爪随着不断地转动也不断地向土里进给,最终可以实现在树的根部留下一堆锥形的土包裹用于固定树根。

本实用新型自动挖树机研究和设计对城市绿化和环境美化有着重大的意义和实用价值，大大提高了劳动效率，改变了依靠传动人工挖掘的被动局面，提高了装载机的利用率，方便树木运输和操作，满足大力推广使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例挖树机的立体结构示意图；

附图2是本实用新型实施例挖树机的局部正视结构示意图；

附图3是本实用新型实施例挖树机的局部俯视结构示意图；

附图4是本实用新型实施例挖树机的侧视结构示意图。

图中：1-装载机；2-电机；3-链条；4-进给齿轮；5-进给齿条；6-固定座；7-开口齿圈；8-挖树爪；9-链轮；10-驱动齿轮；11-丝母；12-丝杆；13-树爪固定座；14-销轴。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种挖树机，包括装载机1，装载机1的前端设置有挖树装置，挖树装置包括用于将树根挖断形成包裹状的树爪装置和用于驱动树爪装置的驱动装置，驱动装置驱动树爪装置转动并收紧，形成土包裹用于固定树根。

所述挖树装置包括前端设置有开口的固定座6，固定座6的后端与装载机1连接。

所述固定座6为内部带有圆形环导向槽的固定板，固定座6上通过导向槽转动连接有开口齿圈7，开口齿圈7可以在固定座6的导向槽中连续回转。

所述开口齿圈7为带开口的不完整的回转外齿圈，当固定座6的开口部分与开口齿圈7的开口部分重合时,树干可以通过重合的开口部分进入到开口齿圈7的内部圆心位置。

所述树爪装置包括安装在开口齿圈7内侧间隔120°均匀布置的三个销轴14，三个销轴14上分别设置有树爪固定座13，并可以绕着销轴14进行摆动。

所述树爪固定座13分别连接有挖树爪8，挖树爪8靠近上端的中部位置设置有槽口。

所述固定座6的开口部分与开口齿圈7的开口部分重合时，开口齿圈7上相对于槽口的位置分别固定设置有丝母11，每个丝母11上通过螺纹连接分别有丝杆12，可以实现自锁。

所述丝杆12的一端装在树爪固定座13上部的槽口中，可以沿着树爪固定座13的槽口滑动，丝杆12的另一端安装有一个进给齿轮4，进给齿轮4的下方设置有进给齿条5。

所述进给齿条5安装在固定座6上,与进给齿轮4啮合传动。

所述驱动装置包括安装在固定座6后端的电机2，电机2的输出轴向下并同轴传动连接有两个链轮9。

所述固定座6上靠近后端的位置对称安装有两个驱动齿轮10，并分别与开口齿圈7啮合传动。

所述两个驱动齿轮10的上方分别同轴设置有链轮9，链轮9分别通过链条3与电机2下方的链轮9传动连接，电机2通过链条3驱动链轮9旋转,从而带动驱动齿轮10连续旋转。

所述两个驱动齿轮10的中心距大于开口齿圈7的开口距离,因此驱动齿轮10在驱动开口齿圈7旋转的过程中始终会保持至少有一个驱动齿轮10与开口齿圈7相啮合,从而保证开口齿圈7可以无限连续旋转。

当电机2旋转,通过链轮9、链条3带动驱动齿轮10旋转,从而带动开口齿圈7连续旋转,丝杆12上的进给齿轮4随着开口齿圈7一起进行旋转,当旋转到进给齿轮4与进给齿条5啮合的位置时,进给齿轮4由进给齿条5拨动,从而转动一个角度,达到进给齿轮4带动丝杆12转动的目的；当丝杆12转动时,由于丝母11固定,因此丝杆12实现轴向进给移动,丝杆12即可推动挖树爪8绕着销轴14摆动，实现三个挖树爪8的爪尖向内收的目的；当开口齿圈7连续旋转时,三个挖树爪8就不断地同步向里收紧,直至最终三个挖树爪8的爪尖相接触.这样既可实现挖树爪8挖树时,挖树爪8的爪尖由地面的大圆不断地向里收紧,同时挖树爪随着不断地转动也不断地向土里进给,最终可以实现在树的根部留下一堆锥形的土包裹用于固定树根。

本实用新型自动挖树机研究和设计对城市绿化和环境美化有着重大的意义和实用价值，大大提高了劳动效率，改变了依靠传动人工挖掘的被动局面，提高了装载机的利用率，方便树木运输和操作，满足大力推广使用。