一种无导轨引导式挖树机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机，属于林业机械设备领域。包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；挖取机构中左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲；双油缸促动机构中两油缸与挖铲的铰接轴相互垂直。这样，约束挖铲只沿着油缸的轴线方向做相对运动，省掉了对挖铲做相对运动的导向副，从而避免了导向副因较大的横向力产生的永久塑性变形所带来的缺点。
【专利说明】
一种无导轨引导式挖树机
技术领域
[0001]本实用新型涉及林业机械设备领域，具体是一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机。
【背景技术】
[0002]挖树多是为了换位再载树，挖树有人工方法，用掀、镐作为工具，相对灵活，在哪里都能干，但较慢且劳累；有半机械化方法，借助于柴油机作为动力的锯进行周向斜切槽，不破坏树根周围的土包，由其他方法将树与保留的土包提离坑口，这一方法也是相对灵活，比较慢且累人;有机械化方法，机械化方法又分为机器切槽与提离坑口的方法，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲与直接提离坑口的方法。目前，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲都要通过导向副实现铲的下挖，导向副又分为圆弧结构的导向副与直线结构的导向副，由于挖子在下挖时可能遇到砖头与石块，它们的硬度远大于土壤与树根，所以，挖子的受力就不均匀，这种不均匀的力就得由导向副作为内力加以平衡，导向副上出现的较大横向力容易使导向副产生永久的塑性变形，这种塑性变形使后续的下挖变得费劲、不顺畅、且相邻铲掰在下挖终点时出现错位引起的碰撞。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无导轨引导式挖树机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构;所述的挖取机构包括挖取支架;所述的挖取支架上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲;所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲;所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；
[0005]所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；
[0006]所述的右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲;所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂上的同向布置的第一油缸和第二油缸;所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的上端;所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的上端;所述的第一油缸下销轴和第二油缸下销轴相互垂直。
[0007]其进一步是:所述的右后支撑臂包括平行布置的右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板;在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板和右后支撑臂后侧板;在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板中部连接有上下侧板加强筋;所述的右后支撑臂顶部连接板内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座，以及相对的第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座;所述的第一油缸缸体一端通过第一油缸上销轴铰接在第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座上;所述的第二油缸缸体一端通过第二油缸上销轴铰接在第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座上;所述的第一油缸上销轴和第二油缸上销轴相互垂直。
[0008]所述的挖铲包括挖铲主体;所述的挖铲主体背部设有挖铲底部加强筋；挖铲主体下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋和挖铲前面第二加强筋;挖铲主体上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋;所述的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋之间连接有加强前后筋;所述的挖铲后面加强筋上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座;靠近所述挖铲前面加强筋的加强前后筋上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座;所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座上;所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座上。
[0009]所述的提升机构包括提升支架和与提升支架平行布置的提升油缸;所述的提升油缸上端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上，提升油缸下端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上;所述的提升支架上安装有沿提升油缸伸缩方向滑动的导向滑块;所述的导向滑块和挖取支架之间设有拉力连杆，拉力连杆一端通过导向滑块与拉力连杆销轴与导向滑块铰接，拉力连杆另一端通过导向滑块与挖取支架销轴与挖取支架铰接。
[0010]所述的提升油缸的提升油缸活塞杆一端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上端，提升油缸缸体一端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上;所述的导向滑块包括对称布置的导向右滑块和导向左滑块;所述的拉力连杆包括拉力右连杆和拉力左连杆;所述的拉力右连杆一端通过导向滑块与拉力连杆右销轴与导向右滑块铰接，拉力右连杆另一端通过导向滑块与挖取支架右销轴与挖取支架铰接;所述的拉力左连杆一端通过导向滑块与拉力连杆左销轴与导向左滑块铰接，拉力左连杆另一端通过导向滑块与挖取支架左销轴与挖取支架铰接。
[0011]所述的翻转机构包括连接在运输车车架和提升支架之间的翻转油缸，翻转油缸活塞杆一端通过翻转油缸前销轴与提升支架铰接，翻转油缸缸体一端通过翻转油缸与车架销轴与车架铰接;所述的提升支架下端通过提升支架与车架销轴与车架铰接。
[0012]所述的翻转油缸缸体一端通过翻转油缸车架销轴铰接在车架第二耳座上;所述的提升支架下端通过提升支架与车架销轴铰接在车架第一耳座上。
[0013]所述的左摆动机构包括铰接在左后挖铲中左后支撑臂与左前挖铲中左前支撑臂之间的左连接板;所述的左连接板中部与左后支撑臂之间铰接有左转向油缸;所述的右摆动机构与左摆动机构对称布置，右摆动机构包括右连接板和右转向油缸。
[0014]所述的左连接板与左后支撑臂之间通过左前支撑臂支撑销轴铰接;所述的左转向油缸的左转向油缸体一端通过左转向油缸后销轴与左后支撑臂铰接，左转向活塞杆一端通过左转向油缸前销轴与左连接板铰接；
[0015]所述的右连接板与右后支撑臂之间通过右前支撑臂支撑销轴铰接;所述的右转向油缸的右转向油缸体一端通过右转向油缸后销轴与右后支撑臂铰接，右转向活塞杆一端通过右转向油缸前销轴与右连接板铰接。
[0016]与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，减少了人工劳动，移栽树效率高;本实用新型为四掰铲结构，每掰铲都是双油缸促动，无须导向副，从而避免了导向副因较大的横向力产生的永久塑性变形所带来的缺点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型俯视图；
[0018]图2右后支撑臂与第一油缸和第二油缸结构示意图；
[0019]图3是右后支撑臂结构示意图；
[0020]图4是图3中俯视图；
[0021]图5是图3中E-E向视图；
[0022]图6是图3中A向视图；
[0023]图7是挖铲结构示意图；
[0024]图8是图7中左视图；
[0025]图9是图7中俯视图；
[0026]图10是翻转机构与运输车安装结构示意图；
[0027]图11是翻转机构开始位置图；
[0028]图12是翻转机构终止位置图；
[0029]图13是翻转机构的机构简图；
[0030]图14是提升机构主视图；
[0031]图15是提升机构左视图；
[0032]图16是提升机构俯视图；
[0033]图17四根支撑臂和挖铲的主视图；
[0034]图18是图17中左视图
[0035]图19是图17中俯视图；
[0036]图20是左摆动机构张开与归为结构示意图；
[0037]图21是右摆动机构张开与归为结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0039]如图1所示，一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构;挖取机构包括挖取支架3;挖取支架3上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲。
[0040]结合图1至图9所示，左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同，现详细介绍右后挖铲的结构。右后挖铲包括固定在挖取支架3上的右后支撑臂6，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂6下的挖铲。四支挖铲分别由一对油缸促动，实现下挖动作；提升机构将挖取的树24与土包一起提离地面，再由翻转机构将树24与土包一起翻转到车上，由卡车运到需要的地方。每把挖铲都由双油缸促动，不需要导向副，从而简化了设计，避免因导向副几何误差与变形可能带来的憋劲现象。
[0041]结合图1、图2所示，双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂6上的同向布置的第一油缸8和第二油缸10;第一油缸8中第一活塞杆8-1端部通过第一油缸下销轴4铰接在挖铲的上端;第二油缸10中第二活塞杆10-1端部通过第二油缸下销轴5铰接在挖铲的上端;第一油缸下销轴4和第二油缸下销轴5相互垂直。
[0042]结合图3至图6所示，右后支撑臂6包括平行布置的右后支撑臂上侧板6-1和右后支撑臂下侧板6-4;在右后支撑臂上侧板6-1和右后支撑臂下侧板6-4两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板6-5和右后支撑臂后侧板6-3;在右后支撑臂上侧板6-1和右后支撑臂下侧板6-4中部连接有上下侧板加强筋6-2;右后支撑臂顶部连接板6-5内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座6-6和第一油缸上部后耳座6-7，以及相对的第二油缸上部顶耳座6-8和第二油缸上部底耳座6-9;第一油缸8缸体一端通过第一油缸上销轴7铰接在第一油缸上部前耳座6-6和第一油缸上部后耳座6-7上；第二油缸10缸体一端通过第二油缸上销轴9铰接在第二油缸上部顶耳座6-8和第二油缸上部底耳座6-9上；第一油缸上销轴7和第二油缸上销轴9相互垂直。
[0043]第一油缸下销轴4和第二油缸下销轴5相互垂直，第一油缸上销轴7和第二油缸上销轴9相互垂直。这样，约束挖铲只沿着油缸的轴线方向做相对运动，省掉了对挖铲做相对运动的导向副。Lb2b3为油缸的结构长度，H4为油缸的行程，Lzc为支撑臂的长度，bzc为两个油缸轴线之间的距离，L3为支撑臂的宽度，Lh为支撑臂的高度。
[0044]结合图7至图9所示，挖铲包括挖铲主体14-2;挖铲主体14-2背部设有挖铲底部加强筋14-1;挖铲主体14-2下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋14-7和挖铲前面第二加强筋14-11;挖铲主体14-2上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋14-5和挖铲前面加强筋14-10;挖铲后面加强筋14-5和挖铲前面加强筋14-10之间连接有加强前后筋14-6;挖铲后面加强筋14-5上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座14-3和挖铲后面第二耳座14-4;靠近挖铲前面加强筋14-10的加强前后筋14-6上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座14-8和挖铲前面第二耳座14-9;第一油缸8中第一活塞杆8-1端部通过第一油缸下销轴4铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座14-3和挖铲后面第二耳座14-4上;第二油缸10中第二活塞杆10-1端部通过第二油缸下销轴5铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座14-8和挖铲前面第二耳座14-9上。仏与^为两个相互垂直的孔，B为挖铲的尖，Θ为支撑梁的轴线与y轴的夹角，Θ = arctan[L2/ (H2 +H3)]o
[0045]结合图10至图13所示，提升机构包括提升支架28和与提升支架28平行布置的提升油缸2;提升油缸2上端通过提升油缸上销轴29铰接在提升支架28上，提升油缸2下端通过提升油缸下销轴33铰接在挖取支架3上;提升支架28上安装有沿提升油缸2伸缩方向滑动的导向滑块30;导向滑块30和挖取支架3之间设有拉力连杆31，拉力连杆31—端通过导向滑块与拉力连杆销轴27与导向滑块30铰接，拉力连杆31另一端通过导向滑块与挖取支架销轴32与挖取支架3铰接。进一步的，提升油缸2的提升油缸活塞杆2-1—端通过提升油缸上销轴29铰接在提升支架28上端，提升油缸缸体2-2—端通过提升油缸下销轴33铰接在挖取支架3上；导向滑块30包括对称布置的导向右滑块30-1和导向左滑块30-2 ；拉力连杆31包括拉力右连杆31-1和拉力左连杆31-2;拉力右连杆31-1 —端通过导向滑块与拉力连杆右销轴27-1与导向右滑块30-1铰接，拉力右连杆31-1另一端通过导向滑块与挖取支架右销轴32-1与挖取支架3铰接;拉力左连杆31-2—端通过导向滑块与拉力连杆左销轴27-2与导向左滑块30-2铰接，拉力左连杆31-2另一端通过导向滑块与挖取支架左销轴32-2与挖取支架3铰接。其中Sld)挖树前铲尖的离地距离;H7)提升油缸活塞杆下铰链到地面的距离;H9提升支架上提升油缸活塞杆下铰链到底端的距离;Lo21提升油缸的轴线到四把挖铲对称轴线的距离;Stc挖树后土包底面被提离地面的距离为200 mm。当树被挖取后，提升油缸将挖取的树与土包提离地面之后，翻转机构将树翻转80 °，向卡车前进方向倾倒80 °，以便运输。
[0046]结合图图14至图16所示，翻转机构包括连接在运输车车架和提升支架28之间的翻转油缸，翻转油缸活塞杆25—端通过翻转油缸前销轴26与提升支架28铰接，翻转油缸缸体38—端通过翻转油缸与车架销轴36与车架铰接;提升支架28下端通过提升支架与车架销轴34与车架铰接。进一步的，翻转油缸缸体38—端通过翻转油缸车架销轴36铰接在车架第二耳座37上;提升支架28下端通过提升支架与车架销轴34铰接在车架第一耳座35上。翻转油缸活塞杆25与翻转油缸缸体38实现提升支架28的两个状态，提升支架28在垂直位置为挖树状态，提升支架28在挖树后翻转80°进入运输状态。θ3为提升支架的翻转角，θ3 = 80 °ο
[0047]结合图20、图21所示，左摆动机构包括铰接在左后挖铲中左后支撑臂I与左前挖铲中左前支撑臂18之间的左连接板20;左连接板20中部与左后支撑臂I之间铰接有左转向油缸21;右摆动机构与左摆动机构对称布置，右摆动机构包括右连接板15和右转向油缸39。进一步的，左连接板20与左后支撑臂I之间通过左前支撑臂支撑销轴22铰接;左转向油缸21的左转向油缸体21-2—端通过左转向油缸后销轴23与左后支撑臂I铰接，左转向活塞杆21-1一端通过左转向油缸前销轴19与左连接板20铰接，左前挖铲在进入挖树状态时在I位置，左前挖铲在挖树状态时在Π位置，Sbz为左转向油缸的行程。右连接板15与右后支撑臂6之间通过右前支撑臂支撑销轴12铰接;右转向油缸39的右转向油缸体39-2—端通过右转向油缸后销轴11与右后支撑臂6铰接，右转向活塞杆39-1—端通过右转向油缸前销轴16与右连接板15铰接，右前挖铲在进入挖树状态时在ΙΠ位置，右前挖铲在挖树状态时在IV位置，Sby为右转向油缸的行程，Sbz = Sby。左前挖铲与右前挖铲在进入挖树状态时夹角140°，左前挖铲与右前挖铲在挖树状态时夹角90 0O
[0048]结合图17至图18所示，其中L2挖铲油缸上销轴到对称中心线的距离;H1是挖铲的挖掘深度;H2锥体的深度;H3支撑梁上销轴轴线到地面的投影高度;取锥体的地表直径在xOy平面上的投影;D2xy挖取锥体的底层直径在xOy平面上的投影J1油缸的下销轴轴线;B3油缸的上销轴轴线，Gxy为支撑梁的轴线在xOy平面上的投影与y轴的夹角，0xy=arctan[L2cos450/(H2+H3)]o
【主权项】
1.一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构;所述的挖取机构包括挖取支架(3 );所述的挖取支架(3 )上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲;所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲;所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲； 其特征在于: 所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同； 所述的右后挖铲包括固定在挖取支架(3)上的右后支撑臂(6)，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂(6)下的挖铲;所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂(6)上的同向布置的第一油缸(8)和第二油缸(10);所述的第一油缸(8)中第一活塞杆(8-1)端部通过第一油缸下销轴(4)铰接在挖铲的上端;所述的第二油缸(10)中第二活塞杆(10-1)端部通过第二油缸下销轴(5)铰接在挖铲的上端;所述的第一油缸下销轴(4)和第二油缸下销轴(5)相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的右后支撑臂(6)包括平行布置的右后支撑臂上侧板(6-1)和右后支撑臂下侧板(6-4);在所述右后支撑臂上侧板(6-1)和右后支撑臂下侧板(6-4)两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板(6-5)和右后支撑臂后侧板(6-3);在所述右后支撑臂上侧板(6-1)和右后支撑臂下侧板(6-4)中部连接有上下侧板加强筋(6-2);所述的右后支撑臂顶部连接板(6-5)内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座(6-6)和第一油缸上部后耳座(6-7)，以及相对的第二油缸上部顶耳座(6-8)和第二油缸上部底耳座(6-9);所述的第一油缸(8)缸体一端通过第一油缸上销轴(7)铰接在第一油缸上部前耳座(6-6)和第一油缸上部后耳座(6-7)上;所述的第二油缸(10)缸体一端通过第二油缸上销轴(9)铰接在第二油缸上部顶耳座(6-8)和第二油缸上部底耳座(6-9)上;所述的第一油缸上销轴(7)和第二油缸上销轴(9)相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的挖铲包括挖铲主体(14-2 );所述的挖铲主体(14-2)背部设有挖铲底部加强筋(14-1);挖铲主体(14_2 )下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋(14-7)和挖铲前面第二加强筋(14-11);挖铲主体(14-2)上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋(14-5)和挖铲前面加强筋(14-10);所述的挖铲后面加强筋(14-5)和挖铲前面加强筋(14-10)之间连接有加强前后筋(14-6);所述的挖铲后面加强筋(14-5)上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座(14-3)和挖铲后面第二耳座(14-4);靠近所述挖铲前面加强筋(14-10)的加强前后筋(14-6)上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座(14-8)和挖铲前面第二耳座(14-9);所述的第一油缸(8)中第一活塞杆(8-1)端部通过第一油缸下销轴(4)铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座(14-3)和挖铲后面第二耳座(14-4)上;所述的第二油缸(10)中第二活塞杆(10-1)端部通过第二油缸下销轴(5)铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座(14-8)和挖铲前面第二耳座(14-9)上。4.根据权利要求1所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的提升机构包括提升支架(28)和与提升支架(28)平行布置的提升油缸(2);所述的提升油缸(2)上端通过提升油缸上销轴(29)铰接在提升支架(28)上，提升油缸(2)下端通过提升油缸下销轴(33)铰接在挖取支架(3 )上;所述的提升支架(28 )上安装有沿提升油缸(2 )伸缩方向滑动的导向滑块(30);所述的导向滑块(30)和挖取支架(3)之间设有拉力连杆(31)，拉力连杆(31)一端通过导向滑块与拉力连杆销轴(27)与导向滑块(30)铰接，拉力连杆(31)另一端通过导向滑块与挖取支架销轴(32)与挖取支架(3)铰接。5.根据权利要求4所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的提升油缸(2)的提升油缸活塞杆(2-1)—端通过提升油缸上销轴(29)铰接在提升支架(28)上端，提升油缸缸体(2-2 )—端通过提升油缸下销轴(33 )铰接在挖取支架(3 )上;所述的导向滑块(30 )包括对称布置的导向右滑块(30-1)和导向左滑块(30-2);所述的拉力连杆(31)包括拉力右连杆(31-1)和拉力左连杆(31-2);所述的拉力右连杆(31-1)—端通过导向滑块与拉力连杆右销轴(27-1)与导向右滑块(30-1)铰接，拉力右连杆(31-1)另一端通过导向滑块与挖取支架右销轴(3 2-1)与挖取支架(3 )铰接;所述的拉力左连杆(31 -2 )—端通过导向滑块与拉力连杆左销轴(27-2)与导向左滑块(30-2)铰接，拉力左连杆(31-2)另一端通过导向滑块与挖取支架左销轴(32-2)与挖取支架(3)铰接。6.根据权利要求4所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的翻转机构包括连接在运输车车架和提升支架(28 )之间的翻转油缸，翻转油缸活塞杆(25 )—端通过翻转油缸前销轴(26)与提升支架(28)铰接，翻转油缸缸体(38)—端通过翻转油缸与车架销轴(36)与车架铰接;所述的提升支架(28)下端通过提升支架与车架销轴(34)与车架铰接。7.根据权利要求6所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的翻转油缸缸体(38)—端通过翻转油缸车架销轴(36)铰接在车架第二耳座(37)上;所述的提升支架(28)下端通过提升支架与车架销轴(34)铰接在车架第一耳座(35)上。8.根据权利要求1所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的左摆动机构包括铰接在左后挖铲中左后支撑臂(I)与左前挖铲中左前支撑臂(18)之间的左连接板(20);所述的左连接板(20)中部与左后支撑臂(I)之间铰接有左转向油缸(21);所述的右摆动机构与左摆动机构对称布置，右摆动机构包括右连接板(15)和右转向油缸(39)。9.根据权利要求8所述的一种无导轨引导式挖树机，其特征在于:所述的左连接板(20)与左后支撑臂(I)之间通过左前支撑臂支撑销轴(22)铰接;所述的左转向油缸(21)的左转向油缸体(21-2)—端通过左转向油缸后销轴(23)与左后支撑臂(I)铰接，左转向活塞杆(21-1) 一端通过左转向油缸前销轴(19 )与左连接板(20 )铰接； 所述的右连接板(15)与右后支撑臂(6)之间通过右前支撑臂支撑销轴(12)铰接;所述的右转向油缸(39 )的右转向油缸体(39-2 )—端通过右转向油缸后销轴(11)与右后支撑臂(6 )铰接，右转向活塞杆(39-1)—端通过右转向油缸前销轴(16 )与右连接板(15)铰接。
【文档编号】A01G23/06GK205455027SQ201620115228
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】戴宁, 杨盛春
【申请人】江苏建筑职业技术学院