手扶式四行株行条播机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种手扶式四行株行条播机。

背景技术：

小麦是一株多穗谷物，株行育种是小麦育种试验中的重要环节，区别于小麦穗行单行单品种的播种要求，株行播种要求多行播种一个种子品种，该环节工作量大、劳动强度高，播种质量的好坏直接影响到育种试验方案的实施和试验效果。

但是，目前我国没有专用的株行播种机械，株行播种作业基本靠人工或简易工具作业，劳动强度大，工作效率低，一致性差，严重制约了我国良种工程的发展。因此，研制推广专用小麦株行育种播种机，专门针对小麦株行育种田间试验，对促进田间试验机械装备化的发展、加快我国种子的繁育和多出优良品种，以至于解决粮食问题都显得十分必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种手扶式四行株行条播机，集落种、分种、开沟、播种为一体，能够实现两种不同品种的播种，并且每个品种播种两行，作业效率高、分种均匀性好。

本实用新型的技术方案是：一种手扶式四行株行条播机，包括机架和两个排种器单体，其中，还包括落种操控机构，落种操控机构设置在机架上，落种操控机构包括落种电磁铁、短套筒和长轴，落种电磁铁和短套筒均固定在机架上，长轴通过轴承与短套筒配合，长轴的两端均固定有两个摆臂，摆臂包括摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ，摆臂Ⅱ的一端与落种电磁铁连接，摆臂Ⅱ的另一端与长轴固定连接，摆臂Ⅰ的一端与存种装置的落种杯的提升销铰接，摆臂Ⅰ的另一端与长轴固定连接。

本实用新型中，还包括行走机构、行长调节装置、地轮驱动组件和靴式开沟器，排种器单体、行走机构、行长调节装置和靴式开沟器设置在机架上，地轮驱动组件与行走机构传动连接，行走机构与行长调节装置传动连接，行长调节装置与排种器单体传动连接。

所述机架的前端安装有汽油机，汽油机的前方设有小地轮，小地轮安装在机架上，机架的后端安装有扶手，扶手上安装有排种离合器操控手柄、落种电磁铁控制开关、油门和点火开关。

所述行走机构包括地轮轴和安装在地轮轴上的两个地轮，每个地轮分别通过法兰盘和锁块固定在地轮轴上，地轮可在地轮轴上调整轴向位置，每个地轮外侧的地轮轴上分别固定有大链轮，地轮轴的中部固定有小链轮。

所述地轮驱动组件包括驱动轴和固定在机架上的两个单向轴承座，驱动轴的两端通过单向轴承座内的单向轴承设置在机架上，驱动轴的中部固定有大链轮，大链轮与汽油机的输出轴通过链轮传动，驱动轴的两端分别固定有小链轮，小链轮通过超越离合器固定在驱动轴上，且小链轮与地轮轴上的大链轮通过链条传动。

所述行长调节装置包括中间轴总成和排种器轴总成，中间轴总成包括中间轴总成大链轮、中间传动轴、主动塔轮和轴承焊接座，轴承焊接座固定在机架上，中间传动轴设置在轴承焊接座上，中间轴总成大链轮固定在中间传动轴的一端，中间轴总成大链轮与地轮轴上的小链轮通过链条传动，主动塔轮设置在中间传动轴的另一端，主动塔轮在中间传动轴上的轴向位置可调；排种器轴总成包括从动塔轮、排种离合器、排种器传动轴和锥齿轮，排种器传动轴通过轴承安装在机架上，排种器传动轴上设有两个锥齿轮，两锥齿轮分别与排种器主轴底部的锥齿轮啮合，排种器主轴的中部设有排种离合器和从动塔轮，主动塔轮与从动塔轮啮合传动。

所述排种器单体包括存种装置、分种锥体、落种格盘和排种器底盘，落种格盘设置在排种器底盘上，排种器底盘包括排种器基座、排种器主轴、落种漏斗和锥齿轮，排种器主轴通过轴承座固定在排种器基座上，与落种格盘固定连接，排种器主轴的底部固定有锥齿轮，锥齿轮与排种器传动轴上的锥齿轮啮合传动，排种器主轴的顶端设置在分种锥体内，并且与分种锥体之间连接有弹簧，排种器基座上设有两个落种口，两个落种口相隔180°，每个落种口的下方各设有一个落种漏斗。

所述靴式开沟器包括开沟器焊合架、配重块、导种管、开沟器下拉弹簧、弹簧拉紧螺柱和犁刀，犁刀采用65Mn制成，弹簧拉紧螺柱与开沟器下拉弹簧相连，通过调节拉紧螺柱来调节开沟器下拉弹簧的拉力。

所述靴式开沟器设有四组，靴式开沟器通过勾形固定螺栓固定在机架上。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够同时完成两种不同品种种子的落种、分种、开沟以及播种工作，利于提高小区小麦株行育种作业的机械化程度，提高作业效率；

(2)采用了落种操控机构，能够实现两个排种器同时落种，落种动作采用开关一键控制，通过控制电磁铁的吸合控制分种装置的提升；

(3)采用了可排种两行的锥体格盘式排种器，随着格盘的转动，使一个排种器能够实现一次分种，两行排种；

(4)采用了行长调节装置，通过更换配合链轮来实现行长的调节，结构简单，占用空间小，且能够实现播种行距在150～200mm之间可调。

综上所述，本实用新型集落种、分种、开沟、播种为一体，能够实现两种不同品种播种、每个品种播种两行，填补了我国在小区株行播种机械方面的空白。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是落种操控机构的结构示意图。

图中：1机架；2排种器单体；3落种操控机构；4行走机构；5靴式开沟器；6地轮驱动组件；7行长调节装置；8小地轮；9汽油机；10扶手；11排种器调平装置；12落种漏斗；13存种装置；14摆臂Ⅰ；15摆臂II；16电磁铁；17短套筒；18长轴；19大链轮III；20地轮轴；21小链轮；22中间轴总成大链轮；23主动塔轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的手扶式四行株行条播机包括机架1、排种器单体2、落种操控机构3、行走机构4、行长调节装置7、地轮驱动组件6和靴式开沟器5，排种器单体2、落种操控机构3、行走机构4、行长调节装置7和靴式开沟器5设置在机架1上，该条播机包括两个播种器单体2，落种操控机构3分别与两个播种器单体2连接。地轮驱动组件6与行走机构4传动连接，行走机构4与行长调节装置7传动连接，行长调节装置7与排种器单体2传动连接。

排种器单体2包括存种装置、分种锥体、落种格盘和排种器底盘，落种格盘设置在排种器底盘上。排种器底盘包括排种器基座、排种器主轴、落种漏斗和锥齿轮，排种器主轴通过轴承座固定在排种器基座上，与落种格盘固定连接，排种器主轴的底部固定有锥齿轮，该锥齿轮与排种器传动轴上的锥齿轮锥齿轮啮合传动，带动落种格盘转动，排种器主轴的顶端设置在分种锥体内，并且与分种锥体之间连接有弹簧。排种器基座上设有两个落种口，两个落种口相隔180°，每个落种口的下方各设有一个落种漏斗12。

本实施例中的两个排种器单体并排固定在机架1上，通过排种器调平装置11可以同时调整两个排种单体2相对于机架1的角度。

落种操控机构3包括落种电磁铁16、短套筒17和长轴18，其中，落种电磁铁16和短套筒17均固定在机架1上，长轴18通过轴承与短套筒17配合，长轴18的两端分别固定有呈一定角度的两个摆臂，分别是摆臂Ⅰ14和摆臂Ⅱ15，其中摆臂Ⅱ15的一端与落种电磁铁16连接，另一端与长轴18固定连接，摆臂Ⅰ14的一端与存种装置的落种杯的提升销铰接，另一端与长轴18固定连接。落种电磁铁16吸合时，带动摆臂Ⅱ15摆动，同时与摆臂Ⅱ15固定的长轴18转动，长轴18转动带动摆臂Ⅰ14摆动一定角度，从而使两个存种装置同步提升一定高度。

机架1的前端安装有汽油机9，汽油机9的前方设有小地轮8，小地轮8安装在机架1上，机架1的后端安装有扶手10，扶手10上安装有排种离合器操控手柄、落种电磁铁控制开关、油门以及点火开关。

行走机构4包括地轮轴20和安装在地轮轴上的两个地轮，每个地轮分别通过法兰盘和锁块固定在地轮轴20上，地轮可在地轮轴20上调整轴向位置，每个地轮外侧的地轮轴上分别固定有大链轮19，地轮轴的中部固定有小链轮。

地轮驱动组件6包括驱动轴和固定在机架上的两个单向轴承座，驱动轴的两端通过安装在单向轴承座内的单向轴承设置在机架上，驱动轴的中部固定有大链轮，大链轮与汽油机9的输出轴通过链轮传动，驱动轴的两端分别固定有小链轮21，小链轮21通过超越离合器固定在驱动轴上，且小链轮21与地轮轴20上的大链轮19通过链条传动。

行长调节装置7包括中间轴总成和排种器轴总成，中间轴总成包括中间轴总成大链轮22、中间传动轴、主动塔轮23和轴承焊接座，轴承焊接座固定在机架上，中间传动轴通过轴承安装在轴承焊接座上，中间轴总成大链轮22通过单向轴承固定在中间传动轴的一端，中间轴总成大链轮22与地轮轴20上的小链轮通过链条传动，主动塔轮23设置在中间传动轴的另一端，主动塔轮23可在中间传动轴上调节轴向位置。排种器轴总成包括从动塔轮、排种离合器、排种器传动轴和锥齿轮，排种器传动轴通过轴承安装在机架上，排种器传动轴上设有两个锥齿轮，两锥齿轮分别与排种器主轴底部的锥齿轮啮合，排种器主轴的中部设有排种离合器和从动塔轮，主动塔轮23将动力传递给从动塔轮。

靴式开沟器5包括开沟器焊合架、配重块、导种管、开沟器下拉弹簧、弹簧拉紧螺柱和犁刀，犁刀采用65Mn制成，弹簧拉紧螺柱与开沟器下拉弹簧相连，通过调节拉紧螺柱来调节开沟器下拉弹簧的拉力。该条播机中设有四组靴式开沟器5，靴式开沟器5通过勾形固定螺栓安装在机架上。

本实用新型的工作过程如下所述：汽油机9启动，通过多级链轮传动带着行走机构的两个地轮转动，随着机器向前行走，地轮通过多级链轮传动同时带动两排种器单体2排种，种子落到落种格盘中，随着落种格盘的转动种子通过落种管落到靴式开沟器5开出的种沟里，完成播种作业。