园林管理机的制作方法

本实用新型属于园林管理机械技术领域，具体涉及一种园林管理机。

背景技术：

给树木修剪枝叶以及浇灌作业是园林的日常维护工作。目前，给树木修剪枝叶以及浇灌作业通常由园丁人工完成。但随着各类园林日益增多，人工作业不仅耗费体力大，而且工作效率低，园林管理需要耗费大量的人力物力，园林管理成本不断上升，园丁人工作业已经不能满足日益增多的园林管理工作的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、施工作业灵活、可代替人工作业的园林管理机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：园林管理机，包括机架，所述机架上安装有行走机构，所述行走机构连接有动力驱动机构；所述机架上转动安装有工作臂回转台，所述工作臂回转台与所述机架之间设置有回转驱动机构；所述工作臂回转台上安装有工作臂支撑座，所述工作臂支撑座上安装有可收放调节的工作臂，所述工作臂的尾端设置有支撑架，所述支撑架上转动安装有用于修剪枝叶的修剪盘，所述修剪盘连接有修剪盘驱动机构；所述支撑架上设置有用于插放浇灌管的浇灌管插接孔。

作为优选的技术方案，所述回转驱动机构包括固定安装于所述工作臂回转台底部的回转齿盘，所述机架上固定安装有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出端与所述回转齿盘传动连接。

作为优选的技术方案，所述工作臂包括至少两个相互铰接的转臂，每个所述转臂分别连接有转臂旋转驱动机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过协调行走机构、工作臂回转台旋转以及工作臂的收放可以实现工作臂的多个自由度作业，通过工作臂尾端高速旋转的修剪盘完成枝叶修剪作业或通过架设于支撑架上的浇灌管完成浇灌作业，其结构设计紧凑合理，可代替人工作业，利于减少人力物力、提高工作效率和降低园林管理成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例修剪作业状态的状态参考图；

图2是修剪盘部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例浇灌作业状态的状态参考图。

图中：1-机架；2-行走机构；3-工作臂回转台；4-工作臂支撑座；5-工作臂；6-支撑架；7-修剪盘；8-修剪盘驱动机构；9-浇灌管；10-浇灌管插接孔；11-回转齿盘；12-回转驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，园林管理机，包括机架1，所述机架1上安装有行走机构2，行走机构可以采用轮式行走机构，所述行走机构2连接有动力驱动机构，动力驱动机构包括发动机，发动机可以通过变速箱等传动连接行走机构，根据需要，当然可以实现人工驾驶和无人驾驶两种行走模式；所述机架1上转动安装有工作臂回转台3，所述工作臂回转台3与所述机架1之间设置有回转驱动机构；所述工作臂回转台3上安装有工作臂支撑座4，所述工作臂支撑座4上安装有可收放调节的工作臂5，所述工作臂5的尾端设置有支撑架6，所述支撑架6上转动安装有用于修剪枝叶的修剪盘7，修剪盘7可拆卸，所述修剪盘7连接有修剪盘驱动机构8，修剪盘驱动机构可以采用伺服电机；所述支撑架6上设置有用于插放浇灌管9的浇灌管插接孔10。

参考图1，所述回转驱动机构包括固定安装于所述工作臂回转台3底部的回转齿盘11，所述机架1上固定安装有回转驱动电机12，所述回转驱动电机12的输出端与所述回转齿盘11传动连接，通过回转驱动电机12驱动回转齿盘11转动，回转齿盘11带动工作臂回转台3旋转，从而带动工作臂5实现360°全角度作业。

本实施例中，所述工作臂5包括三个相互铰接的转臂，每个所述转臂分别连接有转臂旋转驱动机构，转臂旋转驱动机构可以采用驱动电机和锥齿轮传动系统等现有技术中的相关结构实现，在此不再赘述。当然，为实现多自由度的收放调节，转臂还可以设置为其他数量，其均应属于本实用新型的保护范围。

参考图1，如需进行枝叶修剪或草坪平整作业，可以通过高速旋转的修剪盘7将枝叶切断或削平；参考图3，如需对绿化区进行浇灌作业，则可以将浇灌管9插接于浇灌管插接孔10内，实现局部浇灌作业或大面积行走浇灌。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。