电动行走式园林修剪机的制作方法

本实用新型涉及一种修剪机，尤其涉及一种电动行走式园林修剪机。

背景技术：

目前人工背式汽油机适用于公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，也可以完全使用人工修剪，但存在劳动强度大，人工成本高的问题，且传统汽油修剪机所产生的废气、噪音会对人体产生危害和对环境造成污染。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动行走式园林修剪机，解决人工修剪的劳动强度，同时也解决了传统汽油修剪机所产生的废气噪音对人体和环境的污染与危害，大幅度提高了工作效率和修剪的整齐度，园林病虫防护功能同时配装智能喷雾机，可以实现防尘喷雾、病虫害防护。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种电动行走式园林修剪机，包括自行式电动车底盘1；安装在自行式电动车底盘1一端的驾驶座4、方向盘5；还包括转盘2、悬臂总成3和可更换式修剪机头7，自行式电动车底盘1前端一侧安装有转盘2，悬臂总成3的前端安装可更换式修剪机头7，悬臂总成3的尾部安装在转盘2上，所述悬臂总成3包括基座31、铰接在基座31上的尾动臂32，铰接在尾动臂32另一端的前动臂33，铰接在前动臂33另一端的固定臂34，所述尾动臂32与基座31之间设置有用于用于调节两者夹角的尾动臂油缸35，尾动臂32与前动臂33之间设置有的前动臂油缸36，固定臂34与前动臂33之间设置有连杆37和摇杆38，连杆37一端铰接在固定臂34上，另一端与摇杆38铰接，摇杆38的另一端铰接在前动臂33上，连杆37与摇杆38的铰接处设置有工作锯齿油缸39，工作锯齿油缸39另一端铰接在前动臂33上，所述自行式电动车底盘1包括底盘架，所述自行式电动车底盘1的电池组6设置于驾驶座4底部位置，所述的底盘架包围设置于所述的电池组6的外围，自行式电动车底盘1的驱动系统设置于所述底盘架的后部，所述驱动系统电路连接所述电池组6。

一种电动行走式园林修剪机，还包括修剪机头安装座10，可更换式修剪机头7固定在修剪机头安装座10上，修剪机头安装座10与固定臂34固定连接。

所述的可更换式修剪机头7包括绿篱机体71和液压马达72，液压马达72与绿篱机体71动力连接，所述绿篱机体71包括切割组件711和与切割组件711连接的传动机构712，所述液压马达72与传动机构712动力连接。

所述的自行式电动车底盘1的尾部设置有货箱8。

所述的自行式电动车底盘1上还设置有喷雾系统9，所述喷雾系统9位于驾驶座4与货箱8之间。

所述的修剪机头安装座10包括连接板101和位于连接板101两侧的安装板102，连接板101通过紧固件与固定臂34固定连接，所述紧固件包括大螺栓103和小锁紧螺栓104，固定臂34上开设有大螺栓螺纹孔105和与大螺栓螺纹孔105同轴设置的小锁紧螺栓螺纹孔106，大螺栓螺纹孔105、小锁紧螺栓螺纹孔106螺纹旋向相反，大螺栓103中心开设有供小锁紧螺栓104穿过的中心孔，连接板101上开设有供大螺栓103穿过的通孔，大螺栓103穿过通孔与大螺栓螺纹孔105螺纹连接，小锁紧螺栓104穿过中心孔与小锁紧螺栓螺纹孔106螺纹连接，震动防松效果好。

所述的可更换式修剪机头7为圆弧修剪装置或水平修剪装置。

所述的转盘2的圆周上固定有齿条21，在自行式电动车底盘1上固定安装有液压马达22，液压马达22的输出轴竖直向上，在液压马达22的输出轴上固定安装有齿轮23，齿轮23与转盘2上的齿条21啮合连接。

所述的驱动系统包括电机、变速器和传动轴，所述的电池电路连接所述的电机，所述的电机的通过变速器和传动轴连接电动车的后桥。

本实用新型的工作原理：工作人员可自行驾走：上车打开电源开关，踏下加速踏板就可前行，通过转动方向机可左右转向，操纵液压手杆柄上下左右可调节大臂、小臂、锯齿刀的角度，来进行修剪工作。打开高压泵电源开关，高压泵会自动工作喷水，根据所需要的喷淋高度设定高压泵压力，有设定开关调控器。修剪机可为自驾行走，采用新能源电池为动力源,液压系统为传导动力，可360°旋转，升降调节。通过液压马达带动刀具运转,达到修剪功能，动力臂也通过液压单元让油缸工作，起到让动力臂升高、降低和旋转的功能通过锯齿刀头达到修剪工作，高压水泵也是采用电池动力，带动高压泵来达到喷水（药）的功能。

本实用新型的有益效果在于：1.结构安全合理，使用方便，节约能源，环保，解决了人工背式汽油机和人工修剪的劳动强度，并且可准确控制修剪的整齐度，大幅度提高了工作效率，一人操作可超过普通修剪的20倍以上。创新点主要是采用电池动力源，驱动液压单元进行工作：1.大量降低人工劳动强度。2.节约能源。3.环保无噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是修剪机头安装座的结构放大示意图；

图3是紧固件的结构放大示意图。

其中，1-自行式电动车底盘，2-转盘，3-悬臂总成，4-驾驶座，5-方向盘，6-电池组，7-可更换式修剪机头，8-货箱，9-喷雾系统，10-修剪机头安装座，101-连接板，102-安装板，103-大螺栓，104-小锁紧螺栓，105-大螺栓螺纹孔，106-小锁紧螺栓螺纹孔，21-齿条，22-液压马达，23-齿轮，31-基座，32-尾动臂，33-前动臂，34-固定臂，35-尾动臂油缸，36-前动臂油缸，37-连杆，38-摇杆，39-工作锯齿油缸，71-绿篱机体，72-液压马达，711-切割组件，712-传动机构。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-3，本具体实施方式所述的一种电动行走式园林修剪机，包括自行式电动车底盘1；安装在自行式电动车底盘1一端的驾驶座4、方向盘5；还包括转盘2、悬臂总成3和可更换式修剪机头7，自行式电动车底盘1前端一侧安装有转盘2，悬臂总成3的前端安装可更换式修剪机头7，悬臂总成3的尾部安装在转盘2上，所述悬臂总成3包括基座31、铰接在基座31上的尾动臂32，铰接在尾动臂32另一端的前动臂33，铰接在前动臂33另一端的固定臂34，所述尾动臂32与基座31之间设置有用于用于调节两者夹角的尾动臂油缸35，尾动臂32与前动臂33之间设置有的前动臂油缸36，固定臂34与前动臂33之间设置有连杆37和摇杆38，连杆37一端铰接在固定臂34上，另一端与摇杆38铰接，摇杆38的另一端铰接在前动臂33上，连杆37与摇杆38的铰接处设置有工作锯齿油缸39，工作锯齿油缸39另一端铰接在前动臂33上，所述自行式电动车底盘1包括底盘架，所述自行式电动车底盘1的电池组6设置于驾驶座4底部位置，所述的底盘架包围设置于所述的电池组6的外围，自行式电动车底盘1的驱动系统设置于所述底盘架的后部，所述驱动系统电路连接所述电池组6。

一种电动行走式园林修剪机，还包括修剪机头安装座10，可更换式修剪机头7固定在修剪机头安装座10上，修剪机头安装座10与固定臂34固定连接。

所述的可更换式修剪机头7包括绿篱机体71和液压马达72，液压马达72与绿篱机体71动力连接，所述绿篱机体71包括切割组件711和与切割组件711连接的传动机构712，所述液压马达72与传动机构712动力连接。

所述的自行式电动车底盘1的尾部设置有货箱8。

所述的自行式电动车底盘1上还设置有喷雾系统9，所述喷雾系统9位于驾驶座4与货箱8之间。

所述的修剪机头安装座10包括连接板101和位于连接板101两侧的安装板102，连接板101通过紧固件与固定臂34固定连接，所述紧固件包括大螺栓103和小锁紧螺栓104，固定臂34上开设有大螺栓螺纹孔105和与大螺栓螺纹孔105同轴设置的小锁紧螺栓螺纹孔106，大螺栓螺纹孔105、小锁紧螺栓螺纹孔106螺纹旋向相反，大螺栓103中心开设有供小锁紧螺栓104穿过的中心孔，连接板101上开设有供大螺栓103穿过的通孔，大螺栓103穿过通孔与大螺栓螺纹孔105螺纹连接，小锁紧螺栓104穿过中心孔与小锁紧螺栓螺纹孔106螺纹连接。

所述的可更换式修剪机头7为圆弧修剪装置或水平修剪装置。

所述的转盘2的圆周上固定有齿条21，在自行式电动车底盘1上固定安装有液压马达22，液压马达22的输出轴竖直向上，在液压马达22的输出轴上固定安装有齿轮23，齿轮23与转盘2上的齿条21啮合连接。

所述的驱动系统包括电机、变速器和传动轴，所述的电池电路连接所述的电机，所述的电机的通过变速器和传动轴连接电动车的后桥。

本具体实施方式的工作原理：工作人员可自行驾走：上车打开电源开关，踏下加速踏板就可前行，通过转动方向机可左右转向，操纵液压手杆柄上下左右可调节大臂、小臂、锯齿刀的角度，来进行修剪工作。打开高压泵电源开关，高压泵会自动工作喷水，根据所需要的喷淋高度设定高压泵压力，有设定开关调控器。修剪机可为自驾行走，采用新能源电池为动力源,液压系统为传导动力，可360°旋转，升降调节。通过液压马达带动刀具运转,达到修剪功能，动力臂也通过液压单元让油缸工作，起到让动力臂升高、降低和旋转的功能通过锯齿刀头达到修剪工作，高压水泵也是采用电池动力，带动高压泵来达到喷水（药）的功能。

本具体实施方式的有益效果在于：1.结构安全合理，使用方便，节约能源，环保，解决了人工背式汽油机和人工修剪的劳动强度，并且可准确控制修剪的整齐度，大幅度提高了工作效率，一人操作可超过普通修剪的20倍以上。创新点主要是采用电池动力源，驱动液压单元进行工作：1.大量降低人工劳动强度。2.节约能源。3.环保无噪音。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。