一种果树电动智能遥控喷药车的制作方法

本实用新型涉及一种电动机械技术领域，特别涉及一种果树电动智能遥控喷药车。

背景技术：

传统的果树农药喷洒，无论药泵采用燃油机械带动，还是蓄电池驱动，最终还需果农手持农药喷头，对果树喷洒农药。在果农对果树实施农药喷洒过程，虽然身穿防护服头带口罩，但农药药液会浸透防护服接触皮肤，药液微粒会通过空气及口罩进入果农呼吸系统，危害果农身体建康。为此，我们提出一种果树电动智能遥控喷药车。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种果树电动智能遥控喷药车，通过在电池架内安装蓄电池，为装置提供所需的电能，利用摄像头观察果树的状态，通过轮毂电机带动装置移动，利用伸缩臂配合胶管卷扬机和钢丝卷扬机控制喷头上下移动，将装置调整至合适的高度对果树喷洒农药，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶和三角架，所述三角架的三条边框长度相等，所述三角架的三个顶角位置均安装有转向轴，所述转向轴下端同心安装有轴承，所述转向轴底部固定连接有倒U型叉，所述轴承的上盖和三角架顶角的底边接触，所述轴承的下盖和倒U型叉的顶边接触，所述倒U型叉安装有轮毂电机，所述轮毂电机设有电机轴，所述轮毂电机和倒U型叉通过电机轴固定连接，所述转向轴顶部连接有蜗轮减速机一，所述三角架内安装有药桶，所述药桶和三角架连接的三个夹角之间均设置有电池架，所述药桶顶部设有药桶上盖，所述药桶上盖同心固定安装有二号轴套，所述二号轴套内滑配安装法兰轴，所述法兰轴顶部设有法兰盘，所述法兰盘的平端面和药桶上盖同向，所述法兰轴安装有蜗轮减速机六，所述蜗轮减速机六的壳体固定安装在药桶上盖上，所述法兰盘顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架，所述伸缩臂支架安装有伸缩臂，所述伸缩臂支架和伸缩臂通过伸缩臂轴相连，所述伸缩臂轴安装有蜗轮减速机五，所述蜗轮减速机五的壳体固定在法兰盘的上端面，所述伸缩臂为矩形管结构，所述伸缩臂顶端设有矩形盖板，所述矩形盖板中心位置安装有一号轴套，所述一号轴套内滑配安装销轴，所述销轴顶部设有导向轮，所述销轴的下端穿过一号轴套用卡簧卡住，所述销轴的上端安装蜗轮减速机二，所述蜗轮减速机二的壳体安装在矩形盖板的上端面，所述销轴顶部安装有一号摇臂，所述一号摇臂安装有蜗轮减速机四，所述一号摇臂连接有二号摇臂，所述二号摇臂一端连接有喷管。

进一步地，所述药桶上盖偏离法兰轴的位置分别设置有加药口和药泵，所述药泵连接有胶管，所述法兰盘上端面安装有胶管卷扬机以及设置在胶管卷扬机一侧的钢丝卷扬机，所述伸缩臂设有上、中、下三节，中节伸缩臂滑配安装在下节伸缩臂内，上节伸缩臂滑配安装在中节伸缩臂内，所述下节伸缩臂的上端和中节伸缩臂的顶端均安装有两组定滑轮，所述中节伸缩臂的底部设有一号动滑轮，所述中节伸缩臂的顶部设有二号动滑轮，所述上节伸缩臂的底部安装有死吊耳，所述上、中、下伸缩臂连接处安装有摩擦块，所述摩擦块顶部设有挡板，所述胶管远离药泵的一端穿过胶管卷扬机、定滑轮和导向轮连接至喷管，所述喷管一侧设有喷头，所述钢丝卷扬机的钢丝穿过下节伸缩臂的上端和中节伸缩臂的顶端设置的定滑轮固定连接至死吊耳。

进一步地，所述轮毂电机内侧设有电机引线，所述二号摇臂顶部设有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构合理，使用方便，且工作效率较高，能够有效避免农药危害果农的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的A-A结构示意图。

图3为本实用新型的药桶顶部结构示意图。

图4为本实用新型的法兰盘顶部结构侧视图。

图中：1、药桶；2、三角架；3、蜗轮减速机一；4、转向轴；5、轴承；6、轮毂电机；7、倒U型叉；8、电机轴；9、电机引线；10、电池架；11、药桶上盖；12、加药口；13、药泵；14、胶管；15、胶管卷扬机；16、伸缩臂支架；17、伸缩臂；18、定滑轮；19、蜗轮减速机二；20、蜗轮减速机三；21、销轴；22、导向轮；23、一号摇臂；24、蜗轮减速机四；25、二号摇臂；26、摄像头；27、喷头；28、喷管；29、一号轴套；30、矩形盖板；31、伸缩臂轴；32、蜗轮减速机五；33、法兰盘；34、钢丝卷扬机；35、法兰轴；36、蜗轮减速机六；37、二号轴套；38、一号动滑轮；39、死吊耳；40、二号动滑轮；41、挡板；42、摩擦块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶1和三角架2，所述三角架2的三条边框长度相等，所述三角架2的三个顶角位置均安装有转向轴4，所述转向轴4下端同心安装有轴承5，所述转向轴4底部固定连接有倒U型叉7，所述轴承5的上盖和三角架2顶角的底边接触，所述轴承5的下盖和倒U型叉7的顶边接触，所述倒U型叉7安装有轮毂电机6，所述轮毂电机6设有电机轴8，所述轮毂电机6和倒U型叉7通过电机轴8固定连接，所述转向轴4顶部连接有蜗轮减速机一3，所述三角架2内安装有药桶1，所述药桶1和三角架2连接的三个夹角之间均设置有电池架10，所述药桶1顶部设有药桶上盖11，所述药桶上盖11同心固定安装有二号轴套37，所述二号轴套37内滑配安装法兰轴35，所述法兰轴35顶部设有法兰盘33，所述法兰盘33的平端面和药桶上盖11同向，所述法兰轴35安装有蜗轮减速机六36，所述蜗轮减速机六36的壳体固定安装在药桶上盖11上，所述法兰盘33顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架16，所述伸缩臂支架16安装有伸缩臂17，所述伸缩臂支架16和伸缩臂17通过伸缩臂轴31相连，所述伸缩臂轴31安装有蜗轮减速机五32，所述蜗轮减速机五32的壳体固定在法兰盘33的上端面，所述伸缩臂17为矩形管结构，所述伸缩臂17顶端设有矩形盖板30，所述矩形盖板30中心位置安装有一号轴套29，所述一号轴套29内滑配安装销轴21，所述销轴21顶部设有导向轮22，所述销轴21的下端穿过一号轴套29用卡簧卡住，所述销轴21的上端安装蜗轮减速机二19，所述蜗轮减速机二19的壳体安装在矩形盖板30的上端面，所述销轴21顶部安装有一号摇臂23，所述一号摇臂23安装有蜗轮减速机四24，所述一号摇臂23连接有二号摇臂25，所述二号摇臂25一端连接有喷管28。

本实用新型一种果树电动智能遥控喷药车，通过在电池架10内安装蓄电池，为装置提供所需的电能，利用摄像头26观察果树的状态，通过轮毂电机6带动装置移动，利用伸缩臂17配合胶管卷扬机15和钢丝卷扬机34控制喷头27上下移动，将装置调整至合适的高度对果树喷洒农药。

其中，所述药桶上盖11偏离法兰轴35的位置分别设置有加药口12和药泵13，所述药泵13连接有胶管14，所述法兰盘33上端面安装有胶管卷扬机15以及设置在胶管卷扬机15一侧的钢丝卷扬机34，所述伸缩臂17设有上、中、下三节，中节伸缩臂17滑配安装在下节伸缩臂17内，上节伸缩臂17滑配安装在中节伸缩臂17内，所述下节伸缩臂17的上端和中节伸缩臂17的顶端均安装有两组定滑轮18，所述中节伸缩臂17的底部设有一号动滑轮38，所述中节伸缩臂17的顶部设有二号动滑轮40，所述上节伸缩臂17的底部安装有死吊耳39，所述上、中、下伸缩臂17连接处安装有摩擦块42，所述摩擦块42顶部设有挡板41，所述胶管14远离药泵13的一端穿过胶管卷扬机15、定滑轮18和导向轮22连接至喷管28，所述喷管28一侧设有喷头27，所述钢丝卷扬机34的钢丝穿过下节伸缩臂17的上端和中节伸缩臂17的顶端设置的定滑轮18固定连接至死吊耳39。

其中，所述轮毂电机6内侧设有电机引线9，所述二号摇臂25顶部设有摄像头26。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。