本实用新型涉及园林机械领域，特别是涉及一种智能移动设备及包括该智能移动设备的智能系统。
背景技术：
随着社会的进步与科技的发展，各种动力工具逐步进入人们的生产及生活中，为人们的生产及生活带来了极大便利。特别是在园林绿化领域，人们需要用到各种动力工具，例如割草机、打草机、链锯、吹吸机等进行除草、清理道路等工作
而目前，各种动力工具的结构及功能单一，通常仅能完成一种工作，从而提高了工作成本，降低了工作效率。
技术实现要素：
基于此，有必要针对动力工具的结构及功能单一的问题，提供一种就有多种功能的智能移动设备及包括该智能移动设备的智能系统。
一种智能移动设备，所述智能移动设备可安装工作头，包括：
智能移动设备主体；
行走机构，安装于所述智能移动设备主体以带动所述智能移动设备主体移动；
连接臂，所述连接臂一端可转动地安装于所述智能移动设备主体，另一端向远离所述智能移动设备主体一侧延伸并设有用于安装所述工作头的连接结构；及
控制模块，所述控制模块与所述连接臂电连接以控制所述连接臂的工作状态。
上述智能移动设备，可通过连接臂根据不同状态安装不同的工作头工作以方便快速地切换工作状态，从而具有较低的使用成本及较高的工作效率，并满足了人们的不同需求。
在其中一个实施例中，所述智能移动设备主体内设有容纳腔，所述连接臂可在所述控制模块的控制下伸入所述容纳腔内。
在其中一个实施例中，所述容纳腔包括多个子容纳腔，所述连接臂可在所述控制模块的控制下择一地伸入所述子容纳腔内。
在其中一个实施例中，所述智能移动设备包括两个或两个以上的所述连接臂，两个或两个以上的所述连接臂分别安装于所述智能移动设备主体上。
在其中一个实施例中，所述连接结构包括两个或两个以上的卡爪，两个或两个以上的所述卡爪可相互远离或聚拢。
在其中一个实施例中，所述连接结构为卡扣。
在其中一个实施例中，所述连接结构还包括第一电连接件，所述第一电连接件用于电连接所述工作头。
一种智能系统，包括上述的智能移动设备。
在其中一个实施例中，所述智能系统还包括工作头，所述工作头为多个，多个所述工作头可选择地与所述连接结构配合以安装于所述连接臂上。
在其中一个实施例中，所述工作头为吹吸装置、切割装置、修枝剪或打草头。
附图说明
图1为一实施方式的智能移动设备的结构示意图；
图2为一实施方式的安装有吹吸装置的智能系统的结构示意图；
图3为一实施方式的安装有切割装置的智能系统的结构示意图；
图4为一实施方式的安装有修枝剪的智能系统的结构示意图；
图5为一实施方式的安装有打草头的智能系统的结构示意图；
图6为另一实施方式的智能系统的结构示意图；
图7为又一实施方式的智能系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，本较佳实施方式的一种智能移动设备100，包括智能移动设备主体20、行走机构40、连接臂60及控制模块(图未示)。该智能移动设备100可安装工作头200以进行切割、吹吸等不同操作。在本实施方式中，智能移动设备100为割草机，工作头200为割草头，该工作头200可安装在割草机上以进行割草作业。
其中，行走机构40安装于智能移动设备主体20以带动智能移动设备主体20移动，连接臂60一端可转动地安装于智能移动设备主体20，另一端向远离智能移动设备主体20一侧延伸并设有用于安装工作头200的连接结构64。控制模块与连接臂60电连接以控制连接臂的工作状态。
上述智能移动设备100，可通过连接臂60根据不同状态安装不同的工作头200工作以方便快速地切换工作状态，从而具有较低的使用成本及较高的工作效率，并满足了人们的不同需求。
如图6所示，在一实施例中，智能移动设备主体20内设有用于收容工作头200的容纳腔22，连接臂60可在控制模块的控制下伸入容纳腔22内并获取工作头200。如此，该智能移动设备100可通过容纳腔22收容多个工作头200，从而可方便地在工作过程中随时更换工作头200。
具体地，不同类型的工作头200分别限位于容纳腔22内的对应位置。当需要拆装或更换工作头时，连接臂60可在控制模块的控制下伸至目标工作头200对应的位置并自动连接位于该位置上的工作头200或松开已安装的工作头200而将工作头200放置于容纳腔22内。
进一步地，容纳腔22包括多个间隔设置的子容纳腔，多个工作头200分别对应放置于子容纳腔内，连接臂60可在控制模块的控制下从对应的子容纳腔中获取对应的工作头200或将对应的工作头200放置在对应的子容纳腔内。
在其它实施例中，操作者也可随时从容纳腔22中选择所需的工作头200手动安装在连接臂60上。
如图7所示，在一实施例中，智能移动设备100包括两个或两个以上的连接臂60，两个或两个以上的连接臂60分别安装于智能移动设备主体20上。如此，不同的连接臂60上可安装不同的工作头200。该智能移动设备100工作时，可更加方便快速地切换不同连接臂60与工作头200进行工作，从而具有较高的工作效率，为使用者带来了极大便利。
请继续参阅图1，在一实施例中，连接结构64包括两个或两个以上的卡爪642，两个或两个以上的卡爪642可相互远离或聚拢以夹持或松开工作头200。具体地，当安装工作头200时，各个卡爪642由相互远离的状态逐渐向中心聚拢而夹持工作头200；当拆卸工作头200时，各个卡爪642由聚拢的状态而向相互远离的方向运动，从而松开已夹持的工作头200。如此，该连接臂60可通过连接结构64方便快速地完成工作头200的拆装。可以理解，连接结构64的具体结构不限。在另一实施例中，连接结构64为卡扣，工作头200设有与卡扣配合的卡持部。如此，工作头200可通过卡持部卡持于连接结构64上，从而安装于连接臂60上。可以理解，卡扣与卡持部的具体结构不限，可根据需要设置。
进一步地，连接结构64还包括第一电连接件(图未示)，工作头200包括与第一电连接件配合的第二电连接件(图未示)以与智能移动设备主体20电连接。如此，智能移动设备100本体可通过第一电连接件与第二电连接件控制工作头200的工作状态，便于该智能移动设备100的使用。可以理解，安装于智能移动设备主体20上的工作头200的控制方式不限于此，也可通过操作者手动操作或其它连接方式与智能移动设备主体20电连接。
更进一步地，连接臂60还包括连接杆组件62，连接杆组件62两端可转动地连接智能移动设备主体20与连接结构64。在本实施例中，连接杆组件62包括两根可转动连接的连接杆，从而可实现多个方向的位置的改变，具有较高的灵活度。可以理解，连接杆组件62中的连接杆的数量不限于此，在其它实施例中，连接杆组件62可包括不同数量的连接杆。
智能移动设备100还包括切割装置(图未示)，切割装置安装于智能移动设备主体20远离连接臂60一侧，从而可对草木进行切割。在本实施例中，智能移动设备主体20为用于切割草木的割草机，切割装置包括可转动的刀片。如此，该智能移动设备100在可作为割草机使用的同时可通过连接臂60安装不同的工作头80进行不同种类的工作，提高了工作效率的同时降低了使用成本。
行走机构40包括驱动机构及安装于驱动机构的多个行走轮42，多个行走轮42安装于智能移动设备主体20远离连接臂60一侧，用于带动智能移动设备主体20移动。具体地，该行走机构40包括两个行走后轮与一个行走前轮，两个行走后轮对称设置于智能移动设备主体20一端的两侧，行走前轮设于智能移动设备主体20另一端的中部。如此，行走后轮与行走前路相互配合而带动智能移动设备主体20稳定移动。可以理解，行走机构40的结构不限于此，行走机构40也可包括履带结构以带动智能移动设备主体20移动。
上述智能移动设备100，可在连接臂60上安装不同的工作头200以进行不同种类的工作，从而满足不同环境及需要，为人们带来了极大便利，由于多个工作头200可共同使用一个智能移动设备100，因此在提高了工作效率的同时降低了使用成本。
如图2～5所示，本较佳实施方式的一种智能系统300，包括上述智能移动设备100及工作头200。
其中，工作头200为多个，多个工作头200可选择地与智能移动设备100的连接结构64配合以安装于连接臂60上。当智能系统300长期无需使用时，工作头200可收容于其它收容装置或位于智能移动设备100的容纳腔22内，且容纳腔22内的工作头200可根据需要替换以满足不同需求。
在本实施例中，工作头100为割草头，在其它实施例中，工作头100可为吹吸装置、切割装置、修枝剪或打草头。如此，用户可选择不同的工作头80安装在连接臂60上，从而使该智能系统300进行不同种类的工作。可以理解，工作头80的种类不限于此，可根据需要设置。
具体地，如图2所示，当连接臂60上安装的工作头80为吹吸装置时，该智能系统300可作为吹吸机使用。从吹吸装置中吹出的气流可对散落在地面的树叶或垃圾具有聚拢作用，方便操作者进行收集，同时也可作为吸尘的工具，吸入灰尘、枝叶等以完成清理工作。如图3所示，当连接臂60上安装的工作头80为切割装置时，该智能系统300可作为切割机使用。在本实施例中，切割装置为链锯，可用于切割木材等物料。如图4所示，当连接臂60上安装的工作头80为修枝剪时，该智能系统300可对植物的枝干进行修剪。如图5所示，当连接臂60上安装的工作头80为打草头时，该智能系统300可作为打草机使用，打草头中设有的打草线旋转从而进行打草工作。
上述智能系统300，智能移动设备100配备有不同的工作头200以进行不同种类的工作，从而满足不同环境及需要，为人们带来了极大便利，由于多个工作头200可共同使用一个智能移动设备100而无需更换不同的智能移动设备100，因此在提高了工作效率的同时降低了使用成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。