一种农作物覆土、播种机用轨道车的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及了一种农作物覆土、播种机用轨道车。

背景技术：

目前，水稻育苗过程中，覆土、播种采用人工推拉小车，实现平移换位，耗费人力多，同时无法保证精准的平移距离，导致重复或缺苗，给农业生产带来损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述问题，特提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车。

本实用新型提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；

其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；

履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；

主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；

履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。

电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；

矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。

所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。

所述的履带7，带有漏土的条状缝。

所述的涨紧轮机构，个数为4个。

所述的矩形框架1为拼装结构。

单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的农作物覆土、播种机用轨道车，原理结构简单，使用方便，降低了人力需求，提升了整体移动位移的精度，有利于农业生产的精耕细作，提高了质量和效率，便于大范围机械化作业。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为农作物覆土、播种机用轨道车侧面示意图；

图2为农作物覆土、播种机用轨道车俯视方向示意图；

图3为履带驱动装置放大示意图；

图4为整体轴侧视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；

其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；

履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；

主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；

履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。

电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；

矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。

所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。

所述的履带7，带有漏土的条状缝。

所述的涨紧轮机构，个数为4个。

所述的矩形框架1为拼装结构。

单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。

实施例2

本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；

其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；

履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；

主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；

履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。

电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；

矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。

所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。

所述的矩形框架1为拼装结构。

单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。

实施例3

本实施例提供了一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架1，控制装置2，电机3，链条机构4，驱动轴5，主动轴6，履带7，覆土、播种机8，中间驱动轴9，支撑轴10，主动链轮11，从动链轮轴12，从动辊筒13，履带涨紧调节装置14，履带装置框架15，摆动限位槽16，限位挡杆17，传动涨紧装置18；

其中：矩形框架1的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置，包括履带装置框架15、支撑轴10、主动轴6、主动链轮11、从动链轮轴12，从动辊筒13、履带涨紧调节装置14、摆动限位槽16、限位挡杆17、传动涨紧装置18；

履带装置框架15的中心带有支撑轴10，支撑轴10固定安装在矩形框架1上；支撑轴10外部套有主动轴6，主动轴6通过链条机构4与安装在矩形框架1上的电机3连接；

主动链轮11安装在主动轴6上，主动链轮11与从动链轮轴12之间通过链条机构4连接，从动链轮轴12外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒13之间通过履带7连接；

履带涨紧调节装置14布置在履带装置框架15上，一端顶住动辊筒13；传动涨紧装置18布置在履带装置框架15上，一端顶住从动链轮轴12；履带装置框架15中上部，布置有摆动限位槽16，限位挡杆17安装在矩形框架1上，卡在摆动限位槽16中心位置，能限定履带装置框架15的摆动角度；电源盒19布置在矩形框架1上，通过导线与电机3和控制装置2连接。

电机3与控制装置2连接，覆土、播种机8底部带有轮，能在矩形框架1上行走；

矩形框架1的左右两侧，各安装有一个电机3，每个电机3通过链条机构4直接与一个履带驱动装置连接，每个电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接。

所述的电机3通过链条机构4和中间驱动轴9与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构4的涨紧轮机构。

所述的履带7，带有漏土的条状缝。所述的涨紧轮机构，个数为4个。

单个履带驱动装置，能够整体摆动，适应农田路面起伏，自动启停控制平移距离，动作精准，两个电机分别控制两侧行走机构，便于作业过程中随时调整两侧前进距离。