1.一种农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的农作物覆土、播种机用轨道车，包括矩形框架(1)、控制装置(2)、电机(3)、链条机构(4)、驱动轴(5)、主动轴(6)、履带(7)、覆土、播种机(8)、中间驱动轴(9)、支撑轴(10)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)、从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、履带装置框架(15)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)、传动涨紧装置(18)、电源盒(19)；
其中：矩形框架(1)的四个角分别安装有履带驱动装置，每个履带驱动装置包括履带装置框架(15)、支撑轴(10)、主动轴(6)、主动链轮(11)、从动链轮轴(12)，从动辊筒(13)、履带涨紧调节装置(14)、摆动限位槽(16)、限位挡杆(17)和传动涨紧装置(18)；
履带装置框架(15)的中心带有支撑轴(10)，支撑轴(10)固定安装在矩形框架(1)上；支撑轴(10)外部套有主动轴(6)，主动轴(6)通过链条机构(4)与安装在矩形框架(1)上的电机(3)连接；
主动链轮(11)安装在主动轴(6)上，主动链轮(11)与从动链轮轴(12)之间通过链条机构(4)连接，从动链轮轴(12)外面带有主动辊筒，主动辊筒与从动辊筒(13)之间通过履带(7)连接；
履带涨紧调节装置(14)布置在履带装置框架(15)上，一端顶从动辊筒(13)；传动涨紧装置(18)布置在履带装置框架(15)上，一端顶住从动链轮轴(12)；履带装置框架(15)中上部，布置有摆动限位槽(16)，限位挡杆(17)安装在矩形框架(1)上，卡在摆动限位槽(16)的中心位置，能限定履带装置框架(15)的摆动角度；
电机(3)与控制装置(2)连接，覆土、播种机(8)底部带有轮，能在矩形框架(1)上行走；
矩形框架(1)的左右两侧，各安装有一个电机(3)，每个电机(3)通过链条机构(4)直接与一个履带驱动装置连接，每个电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接；电源盒(19)布置在矩形框架(1)上，通过导线与电机(3)和控制装置(2)连接。
2.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的电机(3)通过链条机构(4)和中间驱动轴(9)与同侧的另一个履带驱动装置连接结构中，带有用于链条机构(4)的涨紧轮机构。
3.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的履带(7)，带有漏土的条状缝。
4.按照权利要求2所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的涨紧轮机构，个数为4个。
5.按照权利要求1所述的农作物覆土、播种机用轨道车，其特征在于：所述的矩形框架(1)为拼装结构。