一种四驱农机底盘的制作方法

本发明属于农业机械，尤其是一种能通过操纵杆控制行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向的四驱农机底盘。

背景技术：
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现有四轮行走的农机，都是橡胶轮胎的四轮，只能在岸地作业，转向方式都是方向机、方向盘操控式，在水田耕作容易陷机、转弯半径大、特别是山区丘陵山区小田块灵活性差、耕作过后留下沟槽不利水田平整种植作物。

技术实现要素：
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本发明的目的，在于提供一种通过操纵杆控制行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向，适合岸地、水田耕作，不容易陷机，水田耕作不存在沟槽，灵活性好的四驱农机底盘。

本发明的技术解决方案是这样的：一种四驱农机底盘，包括主驱动箱总成、副驱动箱总成、动力输出传动箱总成、左操纵杆、右操纵杆、左行走轮、右行走轮、左主驱动齿轮、左主驱动轴、左中间传动齿轮、左副驱动齿轮、左副驱动轴、右主驱动齿轮、右主驱动轴、右中间传动齿轮、右副驱动齿轮、右副驱动轴；主驱动箱总成通过螺栓与副驱动箱总成联接；动力输出传动箱总成通过螺栓与主驱动箱总成联接；左行走轮安装在左主驱动轴、左副驱动轴上；右行走轮安装在右主驱动轴、右副驱动轴上；通过推拉操纵杆，操控主驱动箱总成内的控制齿轮，使主驱动箱总成和副驱动箱总成驱动左行走轮和右行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向。

本发明与现有技术相比，减轻劳动强度，实现四驱农机适合岸地、水田作业，不陷机、不存在沟槽，在山区丘陵山区灵活、机动进行作业。

附图说明：

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构左视图。

图3为本发明整体结构俯视图。

图4为图1中序号1所指的主驱动箱总成主视图。

图5为图1中序号2所指的动力输出传动箱总成主视图。

图6为图1中序号3所指的副驱动箱总成主视图。

图7为图1中A-A剖视图。

在图1～图7中，主驱动箱总成(1)、动力输出传动箱总成(2)、副驱动箱总成(3)、左操纵杆(4)、右操纵杆(5)、第一左行走轮(7)、第二左行走轮(9)、第一右行走轮(11)、第二右行走轮(13)、左主驱动齿轮(14)、左主驱动轴(8)、第一左中间传动齿轮(15)、第二左中间传动齿轮(16)、第三左中间传动齿轮(17)、第四左中间传动齿轮(18)、第五左中间传动齿轮(19)、左副驱动齿轮(20)、左副驱动轴(6)、右主驱动齿轮(21)、右主驱动轴(12)、第一右中间传动齿轮(22)、第二右中间传动齿轮(23)、第三右中间传动齿轮(24)、第四右中间传动齿轮(25)、第五右中间传动齿轮(26)、右副驱动齿轮(27)、右副驱动轴(10)。

具体实施方式：

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1至图7所示，一种四驱农机底盘，包括主驱动箱总成1、动力输出传动箱总成2、副驱动箱总成3、左操纵杆4、右操纵杆5、第一左行走轮7、第二左行走轮9、第一右行走轮11、第二右行走轮13、左主驱动齿轮14、左主驱动轴8、第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19、左副驱动齿轮20、左副驱动轴6、右主驱动齿轮21、右主驱动轴12、第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮 23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26、右副驱动齿轮27、右副驱动轴10。主驱动箱总成1通过螺栓与副驱动箱总成3联接；动力输出传动箱总成2通过螺栓与主驱动箱总成1联接；第一左行走轮7、第二左行走轮9分别安装在左副驱动轴6、左主驱动轴8上；第一右行走轮11、第二右行走轮13分别安装在右副驱动轴10、右主驱动轴12上；通过推拉左操纵杆4、右操纵杆5，操控主驱动箱总成1内的控制齿轮，使主驱动箱总成1和副驱动箱总成3驱动第一左行走轮7、第二左行走轮9和第一右行走轮11、第二右行走轮13前进、后退、差速转向、正反转转向。

工作原理：一种四驱农机底盘，动力从主驱动箱总成1的动力输入轴28输入主驱动箱总成1，驾驶员把左操纵杆4和右操纵杆5同时往底盘前进方向推到前进的位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮同时驱动左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21，同时左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21分别通过左主驱动轴8、右主驱动轴12驱动第二左行走轮9、第二右行走轮13同步等速前进，同时左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21分别通过第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19和第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26驱动左副驱动齿轮20、右副驱动齿轮27，同时左副驱动齿轮20和右副驱动齿轮27分别通过左副驱动轴6、右副驱动轴10驱动第一左行走轮7、第一右行走轮11同步等速前进。驾驶员把左操纵杆4和右操纵杆5同时往底盘后退方向拉到后退的位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮同时驱动左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21，同时左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21分别通过左主驱动轴8、右主驱动轴12驱动第二左行走轮9、第二右行走轮13同步等速后退，同时左主驱动齿轮14和右主驱动齿轮21分别通过第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19和第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26驱动左副驱动齿轮20、右副驱动齿轮27，同时左副驱动齿轮20和右副驱动齿轮27分别通过左副驱动轴6、右副驱动轴10驱动第一左行走轮7、第一右行走轮11同步等速后退。驾驶员把左操纵杆4拉到差速转向位置并且把右操纵杆5推到前进位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮只驱动右主驱动齿轮21，同时右主驱动齿轮21通过右主驱动轴12驱动第二右行走轮13前进，同时右主驱动齿轮21通过第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26驱动右副驱动齿轮27，同时右副驱动齿轮27通过右副驱动轴10驱动第一右行走轮11前进，最终使第二左行走轮9与第一左行走轮7没有动力驱动，第二右行走轮13和第一右行走轮11有动力驱动前进，实现四驱底盘自右向左差速转向。驾驶员把右操纵杆5拉到差速转向位置并且把左操纵杆4推到前进位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮只驱动左主驱动齿轮14，同时左主驱动齿轮14通过左主驱动轴8驱动第二左行走轮9前进，同时左主驱动齿轮14通过第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19驱动左副驱动齿轮20，同时左副驱动齿轮 20通过左副驱动轴6驱动第一左行走轮7前进，最终使第二右行走轮13与第一右行走轮11没有动力驱动，左行走轮9和左行走轮7有动力驱动前进，实现四驱底盘自左向右差速转向。驾驶员把左操纵杆4拉到后退位置并且把右操纵杆5推到前进位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮驱动右主驱动齿轮21正转，同时右主驱动齿轮21通过右主驱动轴12驱动第二右行走轮13正转，同时右主驱动齿轮21通过第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26驱动右副驱动齿轮27，同时右副驱动齿轮27通过右副驱动轴10驱动右行走轮11正转；同时主驱动箱总成1内的控制齿轮驱动左主驱动齿轮14反转，同时左主驱动齿轮14通过左主驱动轴8驱动第二左行走轮9反转，同时左主驱动齿轮14通过第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19驱动左副驱动齿轮20，同时左副驱动齿轮20通过左副驱动轴6驱动第一左行走轮7反转，最终使右行走轮13与右行走轮11正转，第二左行走轮9和第一左行走轮7反转，实现四驱底盘自右向左正反转转向。驾驶员把右操纵杆5拉到后退位置并且把左操纵杆4推到前进位置，使主驱动箱总成1内的控制齿轮驱动右主驱动齿轮21反转，同时右主驱动齿轮21通过右主驱动轴12驱动右行走轮13反转，同时右主驱动齿轮21通过第一右中间传动齿轮22、第二右中间传动齿轮23、第三右中间传动齿轮24、第四右中间传动齿轮25、第五右中间传动齿轮26驱动右副驱动齿轮27，同时右副驱动齿轮27通过右副驱动轴10驱动右行走轮11反转；同时主驱动箱总成1内的控制齿轮驱动左主驱动齿轮14正转，同时左主驱动齿轮14通过左主驱动轴8驱动第二左行走轮9正转，同时左主驱动齿轮14通过第一左中间传动齿轮15、第二左中间传动齿轮16、第三左中间传动齿轮17、第四左中间传动齿轮18、第五左中间传动齿轮19驱动左副驱动齿轮20，同时左副驱动齿轮20通过左副驱动轴6驱动第一左行走轮7正转，最终使右行走轮13与右行走轮11反转，第二左行走轮9和第一左行走轮7正转，实现四驱底盘自左向右正反转转向。动力从主驱动箱总成1的动力输入轴28输入主驱动箱总成1，通过主驱动箱总成1内的齿轮把动力传递给动力输出传动箱总成2，通过动力输出传动箱总成2输出工作动力。