本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种藤蔓收割装置。
背景技术：
在温室大棚中种植蕃茄、黄瓜等茄科或葫芦科经济作物是实现反季销售提高生产效益的常见手段，但是，这些经济作物通常是一年生藤本植物，在果实成熟后需要将高大的藤蔓割除，现有技术中通常由人力手工切除，效率低下，并且需要付出较大的人力成本，而自动化的收割机械往往体型较大，无法进入到温室中，而且，现有的收割机械设备并非专门针对收割温室藤蔓而设置，其收割效果不佳，因此，市场亟需一种用于温室藤蔓收割的自动化机械装置。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的缺陷提供了一种用于温室藤本植物收割的自动化设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种藤蔓植物收割装置，所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；
所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；
所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；
所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；
所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影。
在根据本实用新型的一个实施方案中，所述行进底座的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前身边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条的两端分别固接一个内导向板。
在根据本实用新型的一个实施方案中，所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成；所述框架为可伸缩调节多段硬质结构。
在根据本实用新型的一个实施方案中所述前置支架上设置有向前延伸的切割工具，所述切割工具为刀具或硬质材料制成的薄片；所述硬质材料优选为金属或陶瓷。
在根据本实用新型的一个实施方案中，所述轨道传感器包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，所述标签识别装置通过轨道标签获得轨道编码信息，所述颜色识别装置获得由不同颜色的涂料涂刷成的轨道的轨道状态信息，所述标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，所述信号发送装置将上述轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
根据本实用新型的藤蔓植物收割装置便捷易用，能够有效的提升工作效率，降低生产成本，适用于温室甚至室外藤蔓植物的收割。同时，本实用新型的藤蔓植物收割装置可以通过识别轨道自动驾驶运行，而轨道可以是由特定颜色的涂料构成，非常便捷易用。
附图说明
图1为根据本实用新型的藤蔓收割装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
图1所示的为根据本实用新型的藤蔓植物收割装置的一种实施方式，在此实施方案中枝条枝条导向板以行进底座中线为轴呈左右对称设置，应当理解，在实施中也可以实施为仅在一侧设置枝条导向板等结构。如图1所示，根据本实用新型的藤蔓植物收割装置包括行进底座101、前置支架、藤蔓导向条第一藤蔓导向条112、第二藤蔓导向条119、枝条导向板，枝条导向包括第一内导向板103、第一外导向板104、第二内导向板113和第二外导向板114，以及固定支架，在此实施例中固定支架包括第一前固定支架105、第一后固定支架106、第二前固定支架115和第二后固定支架116。所述行进底座101包括外壳、多组对称设置的行进轮102、驱动机构(未示出)、控制模块(未示出)以及控制面板(未示出)。所述行进轮102设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接。
所述前置支架包括第一前置支架109、第二前置支架110，其水平固定在所述行进底座101的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座101前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴，如图1所示的，第一前置支架109的相对的突起上对应地设置有第一滚轴111，第二前置支架110上设置有第二滚轴118，第一滚轴111和第二滚轴118各自独立地分别用于固接用于接纳切断并由枝条导向板之间落下的藤蔓枝条的藤蔓载体，以避免枝条落到地上后的清除工作。所述藤蔓载体可以是成卷的塑料膜、牛皮纸或面料等。在第一前置支架109和/或第二前置支架110上可以设置切割工具，所述切割工作可以是锐利的刀具，也可以是薄片的硬质材料，例如金属和陶瓷等。所述第一前置支架109的两端设置有第一轨道识别传感器120和第二轨道识别传感器121，所述第一轨道识别传感器120和第二轨道识别传感器121分别与控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态。第一轨道传感器120和第二轨道传感器121分别包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，标签识别装置通过识别轨道标签获得轨道编码信息，而颜色识别装置获得由不同颜色的涂料涂刷成的轨道的轨道状态信息，通过识别轨道的颜色进而在行进过程中持续确定所处轨道的状态，例如是否偏离、是否存在障碍物、是否到达终点等轨道状态信息，该标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，而信号发送装置将收到的轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块，控制模块根据获得的信息对行进方向、是否停止等进行判定，然后控制驱动机构做出相应的姿态。
藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构。如图1所示，所述第一藤蔓导向条112和第二藤蔓导向条119均由突前于前置支架，并形成类似横置漏斗的形状。所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座101的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定。如图1所示的，第一内导向板103和第一外导向板104分别通过位于顶部的第一前连接杆105和第一后连接杆106固接；第二内导向板113和第二外导向板114分别通过位于顶部的第二前连接杆115和第二后连接杆116固接，所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影，如图1所示，第一内导向板103和第一外导向板104之间的底部开口正好对应于第一滚轴111之间的间距向后的投影；同样的第二内导向板113和第二外导向板114之间的底部开口正好对应于第二滚轴118之间的间距向后的投影。所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成。所述框架为可伸缩调节多段硬质结构，这样在闲置期间可以将枝条导向板收缩起来，从而易于存放。
在根据本实用新型的一个实施方案中，所述行进底座101的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前向边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条108，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条108为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条108的两端分别固接一个内导向板。如图1所示的，第一外导向板104前向侧边固接第一外导向条107，第二导向板114前向侧边固接第二外导向条117，第一外导向条107和第二外导向条的自由末端分别向前呈弧形延伸，并向远离外导向板的外侧水平延伸。
根据本实用新型的藤蔓植物切割装置操作方便，驱动其向前移动，藤蔓植物在导向条和导向板的作用下汇聚在导向板的中间，在被切割后即落入藤蔓载体上，随着切割装置的移动成卷的藤蔓载体了也随之释放拉长，从而使切割后的藤蔓枝条不会落到地下，有效地减少清洁工作。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。