1.一种藤蔓收割装置，其特征在于，所述装置包括行进底座、前置支架、藤蔓导向条、枝条导向板和固定支架；
所述行进底座包括外壳、多组对称设置的行进轮、驱动机构、控制模块以及控制面板；所述行进轮设置在外壳底部，所述驱动机构、控制模块固定在所述外壳内，所述控制面板可移动地设置在行进底座外部，所述驱动机构和控制模块电连接，所述控制面板与控制模块通过有线或无线的方式通讯连接；
所述前置支架水平固定在所述行进底座的前端，并且所述前置支架的两端分别在行进底座前向的方向形成水平的突起，所述突起上分别设置有用于固定枝条藤蔓载体卷的滚轴；
所述藤蔓导向条一端固定在所述前置支架上，另一端向后方延伸，所述藤蔓导向条的中部突前于所述前置支架，并且，一组藤蔓导向条之间形成前宽后窄且上宽下窄的结构；所述前置支架的两端设置有轨道识别传感器，所述轨道识别传感器与所述控制模块通讯连接，所述轨道传感器识别轨道并将相应的轨道信息传输到控制模块，控制模块根据接收到的轨道信息控制行进底座的运动状态；
所述枝条导向板包括相对固定的外导向板和内导向板，所述内导向板通过固定杆固定在行进底座的一侧，在内导向板的顶端通过横向设置的连接杆与外导向板固接，所述内导向板和外导向板的形状通过由硬质材料构成的框架固定；所述外导向板和内导向板开口的投影对应于所述滚轴之间的间距向后的投影。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行进底座的两侧分别对称地设置有枝条导向板，所述两个外导向板的前身边缘上分别设置有向前突出的外导向条，所述两个内导向板的前向边缘上固定有内导向条，所述外导向条为弧形，且具有向远离外导向板水平延伸的自由末端；所述内导向条为与所述外导向条处于同一水平位置的圆弧形结构，所述内导向条的两端分别固接一个内导向板。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述枝条导向板为塑料膜、牛皮纸或面料构成。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述框架为可伸缩调节多段硬质结构。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前置支架上设置有向前延伸的切割工具，所述切割工具为刀具或硬质材料制成的薄片。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述硬质材料为金属或陶瓷。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道传感器包括标签识别装置、颜色识别装置和信号发送装置，所述标签识别装置通过轨道标签获得轨道编码信息，所述颜色识别装置获得由不同颜色的涂料涂刷成的轨道的轨道状态信息，所述标签识别装置和颜色识别装置分别将轨道编码信息和轨道状态信息输送到信号发送装置，所述信号发送装置将上述轨道编码信息和轨道状态信息输送到控制模块。