本实用新型涉及一种用于草坪的修剪作业等的剪草机。
背景技术：
对于剪草机，在用于支承行驶用的车轮的甲板(deck)部设有以电动马达、发动机为驱动源进行旋转的修剪用的修剪刀，通常，通过改变修剪刀相对于地面(修剪面)的间隔来调整修剪高度(修剪深度)。在大多数情况下，修剪高度的调整是通过改变甲板部的相对于车轮的支承高度来进行的。使用者能够利用例如刻度盘操作、杆操作来调整修剪高度。在下述专利文献中公开了与该修剪高度调整机构有关的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－198416号公报
专利文献2：日本特许第4315147号公报
专利文献3：日本特许第5859323号公报
技术实现要素：
实用新型要解决的问题
在以往的修剪高度调整机构中，是如下结构：通过利用刻度盘操作、杆操作来使甲板部的相对于车轮的支承高度(车高)上下变化，从而使修剪刀相对于修剪面的间隔(修剪高度)变化，因此，在车轮的接地状态下使修剪高度变高之际，需要使搭载有驱动源等重物的甲板部克服其重量地向上方位移，由此在刻度盘操作等中需要较大的操作力。相反地，在使修剪高度变低之际，甲板部在其重量的作用下使刻度盘旋转且急剧地向下方位移。从该点来看，在以往的修剪高度调整机构中，存在刻度盘操作或杆操作的操作性受损的问题。
本实用新型是为了解决该以往的问题而做出的，其目的在于提高修剪高度调整机构的操作性。
用于解决问题的方案
上述课题通过以下的各技术方案加以解决。第1技术方案提供一种剪草机，其中，该剪草机包括：修剪刀；以及修剪高度调整机构，其用于改变修剪刀的相对于地面的修剪高度。在第1技术方案中，修剪高度调整机构具有供使用者操作的操作部和用于减小操作部的操作力的操作辅助部。
采用第1技术方案，利用操作辅助部减小操作部的操作力，能够提高该修剪高度调整机构的操作性。
第2技术方案在第1技术方案的剪草机的基础上，修剪高度调整机构包括通过操作部的旋转操作而相对地上下位移的丝杠部和螺母部。在第2技术方案中，使作为操作辅助部的施力部件介于丝杠部与螺母部之间。
采用第2技术方案，通过利用操作部的旋转操作使丝杠部和螺母部相对地上下位移，能够调整修剪高度。在第2技术方案中，在丝杠部与螺母部之间夹装有施力部件。该施力部件的施力在丝杠部与螺母部之间沿上下方向(相对位移方向)发挥作用，由此，在使修剪高度变高的情况下，操作部的旋转操作力减小与该施力相应的量，在使修剪高度变低的情况下，与该施力相对应地向操作部施加旋转阻力而限制甲板部的急剧下降。
第3技术方案在第2技术方案的剪草机的基础上，使作为施力部件的压缩弹簧介于丝杠部与螺母部之间。
采用第3技术方案，压缩弹簧的施力沿上下方向作用于丝杠部和螺母部，由此能够减小操作部的旋转操作力。
第4技术方案在第1技术方案的剪草机的基础上，修剪高度调整机构构成为，在宽度方向中央设有供使用者钩挂手并抬起该剪草机的挂手部作为操作辅助部。
采用第4技术方案，在调整修剪高度的情况下，使用者通过将手钩挂在作为操作辅助部的挂手部而将该剪草机向上方抬起，能够减小该剪草机对于车轮侧附加的重量，由此，能够以更小的操作力轻松地操作操作部。除了将手钩挂在挂手部而抬起该剪草机直至使车轮自地面上浮以外，即使在车轮接地的状态下，通过经由挂手部对该剪草机施加向上方的抬起力，也能够相应地减小操作部的操作力。
第5技术方案在第4技术方案的剪草机的基础上，将操作部配置在设于主体壳体的凹部内，将该操作部设成不自主体壳体向上方突出的状态。在第5技术方案中，将挂手部配置于主体壳体的凹部的边缘部。
采用第5技术方案，能够不追加特别的构件且不较大地改变主体壳体的外形地设置挂手部。
附图说明
图1是本实用新型的第1实施方式的剪草机的整体立体图。
图2是自图1中箭头(II)方向观察第1实施方式的剪草机的仰视图。
图3是第1实施方式的剪草机的纵剖视图。该图示出将修剪高度调整至最低后的状态。
图4是第1实施方式的剪草机的纵剖视图。该图示出将修剪高度调整至最高后的状态。
图5是修剪高度调整机构的分解立体图。
图6是修剪高度调整机构的纵剖视图。该图示出将修剪高度调整至最低后的状态。
图7是修剪高度调整机构的纵剖视图。该图示出将修剪高度调整至最高后的状态。
图8是第2实施方式的剪草机的整体立体图。
图9是第2实施方式的剪草机的纵剖视图。
附图标记说明
1、剪草机；2、把手部；3、集草箱；4、电动马达；5、修剪刀；6、前轮；7、后轮；8、固定刀；10、主体部；11、甲板部；12、主体壳体；S、凹部；12a、支承筒部；12b、贯通孔；13、修剪高度刻度；20、修剪高度调整机构；21、连杆机构；22、操作刻度盘；22a、基座部；22b、旋钮部；22c、结合筒部；22d、指针部；24、连结杆；25、螺母部；25a、螺纹槽；26、丝杠部；26a、螺纹牙；27、固定螺纹件；28、固定板；30、压缩弹簧；35、锁定按钮；36、压缩弹簧；RH、右手；LH、左手。
具体实施方式
接下来，根据图1～图7来说明本实用新型的第1实施方式。如图1～图4所示，本实施方式的剪草机1包括主体部10和把手部2。主体部10包括用于支承行驶用的前轮6和后轮7的甲板部11和以覆盖甲板部11的上方的方式安装的树脂制的主体壳体12。前轮6是在左右得到支承的一对构件。后轮7是得到支承的具有圆柱体形状的1个构件。
自主体部10的后部以向斜后上方延伸的状态装备有框形的把手部2。使用者位于剪草机1的后部侧而把持把手部2，向前方推动剪草机1而使其移动，从而能够进行剪草作业等。以下，对于构件、结构等的前后左右和上下方向，是以使用者为基准来使用的。
本实施方式的剪草机1包括作为驱动源的电动马达4。如图3和图4所示，电动马达4搭载于甲板部11的前后方向大致中央。电动马达4的输出借助带传递机构传递至修剪刀5。如图2所示，修剪刀5是所谓的滚刀，其借助与地面G平行的支承轴5a以能够绕其轴线旋转的状态支承于甲板部11的左右侧部之间。在修剪刀5的后侧安装有平板形状的固定刀8。
利用修剪刀5收割后的草等被容纳于装备在主体部10的后部的集草箱3中。集草箱3能够拆卸。通过将集草箱3自主体部10拆卸，能够将收集来的草简单地废弃。
左右的前轮6和后侧的后轮7借助支承于甲板部11的左右侧部的左右一对连杆机构21以能够上下位移的状态支承于甲板部11。通过调整前轮6和后轮7的相对于甲板部11的上下方向上的位置(高度)，能够调整修剪刀5的相对于地面G的高度(修剪高度)。
前轮6分别旋转自如地支承于左右一对连杆机构21的前部，1个后轮7旋转自如地支承于左右一对连杆机构21的后部之间。左右一对连杆机构21的前部之间的部分借助连结杆24相互结合起来。左右一对连杆机构21利用该连结杆24一体地进行动作，因此，左右的前轮6和后轮7联动并相对于甲板部11上下位移。对于连杆机构21，能够使用以往公知的连杆机构，在本实施方式中不特别需要进行变更，因此省略对于该结构的详细说明。
前轮6和后轮7的相对于甲板部11的高度位置、即修剪刀5(固定刀8)的修剪高度能够通过配置于主体壳体12的前部的修剪高度调整机构20进行调整。将修剪高度调整机构20的详细结构表示在图5～图7中。修剪高度调整机构20包括操作刻度盘22。通过对该操作刻度盘22进行旋转操作，能够调整修剪高度。如图1所示，操作刻度盘22配置在设于主体壳体12的前部的大致半圆筒形的凹部S的底面。由于该操作刻度盘22被配置在凹部S内，因此该操作刻度盘22被配置为不自主体壳体12的外形向上方突出，由此，不会因其他构件与操作刻度盘22相接触等而不慎使操作刻度盘22旋转。如图3、图4、图6、图7所示，操作刻度盘22借助圆筒形的支承筒部23以能够旋转操作的方式支承于凹部S的底部。操作刻度盘22具有圆板形的基座部22a和一体设于基座部22a的上表面的平板形状的旋钮部22b。在基座部22a的下表面中心一体地设有结合筒部22c。如图1所示，在旋钮部22b的前端设有用于指示修剪高度刻度13的指针部22d。
如图6和图7所示，支承筒部23设置为自主体壳体12的下表面侧向下方突出的状态。支承筒部23朝向下方开口。在支承筒部23的内周侧容纳有圆筒形的螺母部25。螺母部25以不会晃动且能够上下顺畅地移动的方式容纳于支承筒部23的内周侧。通过使螺母部25相对于支承筒部23上下位移，从而使螺母部25自支承筒部23的下表面开口向下方突出。
在螺母部25的内周侧设有螺旋状的螺纹槽25a。在螺母部25的内周侧啮合有圆柱体形状的丝杠部26。丝杠部26的上部同轴地结合于操作刻度盘22的结合筒部22c。丝杠部26的上部通过结合螺纹26a而与操作刻度盘22一体化。因此，丝杠部26与操作刻度盘22同轴且一体地旋转。在丝杠部26的外表面设有螺旋状的螺纹牙26a。丝杠部26的螺纹牙26a啮合于螺母部25的螺纹槽25a。
当对操作刻度盘22进行旋转操作时，丝杠部26一体地旋转。通过丝杠部26的旋转，螺母部25借助螺纹槽25a与螺纹牙26a之间的啮合而相对地上下位移。此外，操作刻度盘部22的相对于主体壳体12的上下方向上的位移被安装于结合筒部22c的外周侧的止动环限制，对此，在图中没有示出。
在螺母部25的底部与丝杠部26的下部之间夹设有作为操作辅助部发挥功能的压缩弹簧30。在螺母部25的底部与压缩弹簧30之间夹装有垫圈31。利用垫圈31，容许压缩弹簧30相对于螺母部25的底部绕轴线旋转。
压缩弹簧30对螺母部25作用朝下的施力，并对丝杠部26作用朝上的施力。针对丝杠部26的朝上的施力沿使甲板部11乃至修剪刀5向上方位移的方向(使修剪高度变高的方向)发挥作用。因此，为了使丝杠部26向上方位移所需要的操作力减小与压缩弹簧30的施力相应的量，因而操作刻度盘22的旋转操作力减小。
在螺母部25的下表面结合有连结杆24。连结杆24被夹持和结合于螺母部25与利用两个固定螺纹件27螺纹固定于螺母部25的下表面的固定板28之间。通过操作刻度盘22的旋转操作，丝杠部26相对于螺母部25进行旋转且上下位移而使甲板部11上下位移，由此使修剪刀5的相对于地面G的高度(修剪高度)变化。
在图1中，当沿顺时针方向对操作刻度盘22进行旋转操作时，使丝杠部26相对于螺母部25向上方位移，其结果，甲板部11上升而使修剪刀5向远离地面G的方向相对位移，由此能够向使修剪高度变高的方向进行调整。相反地，当沿逆时针方向对操作刻度盘22进行旋转操作时，使丝杠部26相对于螺母部25向下方位移，其结果，甲板部11下降而使修剪刀5向靠近地面G的方向位移，由此能够向使修剪高度变低的方向进行调整。
图3和图6示出了以下状态：使丝杠部26相对于螺母部25位于最低的位置，其结果，甲板部11位于最低的位置，修剪高度被调整至最低。当修剪高度被调整至最低时，如图1所示，操作刻度盘22的指针部22d指示沿着基座部22a的周围显示的修剪高度刻度13的“5”。在修剪高度刻度13为“5”时，固定刀8与地面G之间为大约5毫米，成为最低的修剪高度。如上所述，当使操作刻度盘22沿顺时针方向旋转时，修剪高度逐渐变高。
如图1所示，在数值显示修剪高度的修剪高度刻度13中，沿顺时针方向显示“5”、“10”、“15”……“55”，以5毫米间隔最大显示至55毫米。采用该修剪高度刻度13，通过读取各数值之间的圆圈的刻度，能够以2.5mm间隔精确地调整修剪高度。图4和图7示出了以下状态：使丝杠部26相对于螺母部25位于最高的位置，其结果，甲板部11位于最高的位置，修剪高度被调整至最高。在该状态下，固定刀8与地面G之间为大约55毫米，成为最高的修剪高度。
操作刻度盘22的旋转操作位置通过设于操作刻度盘22的锁定按钮31锁定。如图5所示，锁定按钮31设于旋钮部22b的侧部。锁定按钮31被压缩弹簧36向自旋钮部22b的侧部突出的方向(锁定侧)施力。在使用者捏持旋钮部22b之际，通过克服压缩弹簧36的施力地压入锁定按钮31而锁定解除，能够对操作刻度盘22进行旋转操作。若指尖离开旋钮部22b，则在压缩弹簧36的施力的作用下，锁定按钮31返回到锁定位置，操作刻度盘22的旋转位置被锁定。
采用以上那样构成的第1实施方式的剪草机1，在修剪高度调整机构20中，在螺母部25与丝杠部26之间夹设有作为操作辅助部的压缩弹簧30。该压缩弹簧30的施力沿使丝杠部26向上方位移的方向、即沿对操作刻度盘22向使修剪高度变高的方向进行旋转操作的方向发挥作用。由此，使修剪高度变高之际的操作刻度盘22的旋转操作力能够减小与该压缩弹簧30的施力相应的量，从该点来看，该修剪高度调整机构20的操作性提高。
另外，在使修剪高度变低之际，丝杠部26克服压缩弹簧30的施力地向下方位移，因此，与此相应地能够实质地减小甲板部11的重量，从而能够抑制甲板部11的急剧下降，从该点来看，也能够提高该修剪高度调整机构20的操作性。这样，在使修剪高度变高的情况和使修剪高度变低的情况下，作为操作辅助部的压缩弹簧30均能够提高该修剪高度调整机构20的操作性。
能够对以上说明的第1实施方式施加各种变更。例如，例示了使作为操作辅助部的压缩弹簧30夹装于螺母部25与丝杠部26之间的结构，但也可以构成为，作为操作辅助部，替代压缩弹簧30而夹装扭力弹簧。另外，作为操作辅助部，通过使螺母部25的螺纹槽25a和丝杠部26的螺纹牙26a的导程更小或者在操作刻度盘与丝杠部之间夹装减速齿轮系，也能够减小使修剪高度变高之际的操作力，相反地，能够抑制使修剪高度变低之际的甲板部的急剧下降。
在图8和图9中示出了第2实施方式的剪草机40。第2实施方式的剪草机40包括与第1实施方式不同的形态的操作辅助部。另外，第2实施方式的剪草机40包括作为调整修剪高度之际进行操作的操作构件的、与第1实施方式不同的前后倾斜动作式的操作杆41。当向后侧对该操作杆41进行倾斜动作操作时，能够使修剪高度变高。相反地，当向前侧对操作杆41进行倾斜动作操作时，能够使修剪高度变低。通过调整操作杆41的倾斜动作位置，能够在一定的范围内任意设定修剪高度。
另外，如图9所示，第2实施方式的剪草机40具有将作为驱动源的电动马达43以纵向配置的姿势(使马达轴线与上下方向一致的姿势)内装的结构。电动马达43的输出轴朝向地面G突出。在输出轴的前端设有带状板形状(旋转式)的修剪刀44。通过改变左右的前轮6和后轮7的相对于甲板部的支承高度而改变修剪刀44与地面G之间的间隔，能够调整修剪高度，这点与第1实施方式相同。
在第2实施方式中，在主体壳体12的凹部S的后部设有供使用者钩挂指尖的挂手部42。该挂手部42设置在车宽方向中央上的一处。挂手部42是通过在凹部S的后部侧上部设置向前方伸出的部位而设置成的。
如图示那样，使用者将右手RH钩挂在挂手部42上而主要抬起该剪草机40的前部，由此使前轮6成为自地面G上浮的状态，从而能够利用左手LH以更小的操作力来轻松地对操作杆41向前侧(使修剪高度变高侧)进行倾斜动作操作。此外，当然，即使相反地使用右手RH和左手LH，也能够发挥相同的效果。
另外，由于能够在将右手RH钩挂在挂手部42上并抬起该剪草机40的状态下，利用左手LH对操作杆41向后侧(使修剪高度变低侧)进行倾斜动作操作，因此，甲板部不会急剧地下降。在该情况下，前轮6和后轮7相对于甲板部相对地上升而使修剪高度变低。
这样，采用第2实施方式，通过将手挂在作为操作辅助部的挂手部42上将该剪草机40向上方抬起或对该剪草机40施加向上方的抬起力，能够使附加在前轮6和后轮7上的甲板部的重量实质地变小或消失。由此，能够减小使修剪高度变高的情况下的操作杆41的操作力，相反地，能够避免使修剪高度变低情况下的甲板部的急剧下降，因此能够提高该修剪高度调整机构的操作性。
作为操作辅助部的挂手部42是利用凹部S的后部侧设置的，在第2实施方式中，在未设置其他构件的情况下设置了挂手部42。挂手部42除了如例示那样为设于凹部S的后部(车宽方向中央)的一处的结构以外，还可以为设于凹部S的左右两侧部的结构。
以上例示的修剪高度调整机构除了能够应用于以商用100V的交流电源为电力的剪草机1、40之外，还能够同样地应用于以充电式电池为电源的充电式剪草机。