本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机的除草机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
现有技术中将无人机和除草机结合时，由于无人机有起落架，当无人机的起落架接触地面时，除草机切割刀片的高度无法调节，切割刀片接触地面容易导致切割刀片损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中将无人机和除草机结合时，由于无人机有起落架，当无人机的起落架接触地面时，除草机切割刀片的高度无法调节，切割刀片接触地面容易导致切割刀片损坏的问题，而提出的一种基于无人机的除草机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于无人机的除草机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧固定连接有起落架，所述无人机主体底部两侧的中心处固定连接有固定盒，所述固定盒靠近起落架的一侧设置有滑口，所述固定盒内侧壁的上方转动连接有第一链轮，所述固定盒内侧壁的下方转动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过套在其外侧的链绳连接，所述链绳靠近滑口一侧的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿滑口并向外延伸，所述连接杆的底端设置有电机固定座，所述电机固定座的下方固定连接有电机，所述电机的驱动端设置有切割刀片。
优选地，所述无人机主体底部的中心处固定连接有水箱，所述水箱的下方设置有水泵，所述水泵的出水端固定连接有水管，所述水管的底端设置有花洒。
优选地，所述链绳远离滑口一侧的中心处固定连接有水平设置的固定杆，所述固定杆下方的中心处固定连接有竖直设置的电动伸缩杆，所述固定盒内底部的一侧设置有开孔，所述电动伸缩杆的底端贯穿开孔并向下延伸。
优选地，所述电动伸缩杆的下方套设有套筒，所述套筒的内顶部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与电动伸缩杆的底部固定连接。
优选地，所述固定杆的一端与固定盒的内侧壁滑动连接。
优选地，所述连接杆与滑口的内侧壁滑动连接。
本实用新型中，首先将水箱内装满水，无人机主体在空中飞行时，调节电动伸缩杆的长度，使得电动伸缩杆伸长，降低无人机主体的飞行高度，电动伸缩杆一侧的重量大于切割刀片一侧的重量，电动伸缩杆的底端接触地面，此时固定杆向上滑动，导致连接杆向下滑动，从而使得切割刀片接触草坪对草坪进行修剪，在修剪的同时，水箱内装的水通过花洒喷出，不需要人工再次对草坪进行浇水。
通过电动伸缩杆、固定杆、链绳和连接杆的配合使用，能改变切割刀片的高度，从而对草坪进行修剪，由于套筒和电动伸缩杆的重力作用，当无人机主体降落时，调节电动伸缩杆的长度，使得电动伸缩杆缩短，切割刀片不会接触到地面，不会损伤切割刀片，实用性较强，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于无人机的除草机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于无人机的除草机中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于无人机的除草机中B处的结构示意图。
图中：1无人机主体、2水箱、3水泵、4水管、5花洒、6起落架、7电动伸缩杆、8连接杆、9电机固定座、10电机、11切割刀片、12第一链轮、13链绳、14固定杆、15第二链轮、16开孔、17固定盒、18滑口、19弹簧杆、20套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种基于无人机的除草机，包括无人机主体1，无人机主体1底部的两侧固定连接有起落架6，无人机主体1底部两侧的中心处固定连接有固定盒17，固定盒17靠近起落架6的一侧设置有滑口18，固定盒17内侧壁的上方转动连接有第一链轮12，固定盒17内侧壁的下方转动连接有第二链轮15，第一链轮12和第二链轮15通过套在其外侧的链绳13连接，链绳13靠近滑口18一侧的中心处固定连接有连接杆8，连接杆8贯穿滑口18并向外延伸，连接杆8的底端设置有电机固定座9，电机固定座9的下方固定连接有电机10，电机10的驱动端设置有切割刀片11，无人机主体1底部的中心处固定连接有水箱2，水箱2的下方设置有水泵3，水泵3的出水端固定连接有水管4，水管4的底端设置有花洒5，在对草坪修剪完时，可利用花洒5对草坪进行浇水，不需要人工进行浇水，节省大量的人力，链绳13远离滑口18一侧的中心处固定连接有水平设置的固定杆14，固定杆14下方的中心处固定连接有竖直设置的电动伸缩杆7，固定盒17内底部的一侧设置有开孔16，电动伸缩杆7的底端贯穿开孔16并向下延伸，当无人机主体1在空中飞行时，调节电动伸缩杆7的长度，使得电动伸缩杆7伸长，电动伸缩杆7接触地面，固定杆14向上滑动，连接杆8的一端向下滑动，从而使得切割刀片11对草坪进行修剪，电动伸缩杆7的下方套设有套筒20，套筒20的内顶部固定连接有弹簧杆19，弹簧杆19的顶端与电动伸缩杆7的底部固定连接，当电动伸缩杆7的底端接触地面时，减小整体的震动，固定杆14的一端与固定盒17的内侧壁滑动连接，防止固定杆14上下滑动时产生晃动，连接杆8与滑口18的内侧壁滑动连接，防止连接杆8上下滑动时产生晃动。
本实用新型中，首先将水箱2内装满水，无人机主体1在空中飞行时，调节电动伸缩杆7的长度，使得电动伸缩杆7伸长，降低无人机主体1的飞行高度，电动伸缩杆7一侧的重量大于切割刀片11一侧的重量，电动伸缩杆7的底端接触地面，此时固定杆14向上滑动，导致连接杆8向下滑动，从而使得切割刀片11接触草坪对草坪进行修剪，在修剪的同时，水箱2内装的水通过花洒5喷出，不需要人工再次对草坪进行浇水。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。