本实用新型涉及一种农业种植机械，具体地是一种自动破膜培土机。
背景技术：
目前国内膜下小苗移栽过程，主要是通过人工方式完成，不但费时费力，人员劳动强度大，工作效力低，而且因人能力差异较大，破膜培土标准不统一，直接影响农作物幼苗的后期生长。所以规范统一的膜下小苗移栽是保证幼苗后期良好生长的关键。
现在，国内有针对性的开发使用这类的机械较多，而且也有一些专利技术出现。如公告号为CN107087448A的“滴灌带提升机构及中耕培土机”是针对滴灌带设置与培土配合完成的机械。又如公告号为CN206423268U的“用于培土机的地膜固定辅助机构”主要用于解决地膜固定问题。
虽然，一些简易手工辅助工具在用于膜下小苗移栽工作，并进行推广使用，但功能单一，并不能减轻人员劳动强度，同时膜下小苗移栽过程标准不统一，作业效能不够理想。因此有必要开发一种自动实现膜下小苗移栽工作的破膜培土机。
技术实现要素：
针对现有膜下小苗移栽破膜培土过程存在的不足，本实用新型提供一种自动破膜培土机，实现膜下小苗移栽自动化，保证膜下小苗移栽过程的规范统一，极大减轻操作人员劳动强度。
实现本实用新型的技术方案是这样的：
一种自动破膜培土机，包括机架、行走机构、激光视频装置、电控系统和控制机构等部件，机架下方安装着带有前后轮系的行走机构，机架中部装有破培升降机构，破培升降机构连接着存土装置，破培升降机构上安装着破膜升降运动机构及破膜培土机构和存匀土运动机构，机架一侧装有取土升降机构和取土机构，机架后部上安装的电控系统和设置的控制机构用于控制各运动部件及行走机构。
进一步的，所述破膜培土机构上端与破膜升降运动机构下端相连，其下端装有压膜装置。
进一步的，所述取土升降机构上固定着提土机构，该提土机构下端连接着磨土机构和可拆卸的斗轮结构取土机构。
进一步的，所述机架上部装有激光视频装置。
进一步的，自动破膜培土机上设有覆盖件。
本实用新型的有益效果在于：可自由行走，自动取土、存土、匀土、准确对薄膜破洞并培土，激光视频精视定位。该设备的优点还有可实现不同农作物膜下苗移栽工作；膜下小苗移栽过程中破膜培土的规范统一；机构新颖、结构简洁、操维方便、实用可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面视图；
图中各标注为：1是机架，2是破培升降机构，3是行走机构，4是破膜培土机构，5是破膜升降运动机构，6是存土装置，7是存匀土运动机构，8是取土机构，9是磨土机构，10是提土机构，11是取土升降机构，12是激光视频装置，13是覆盖件，14是电控系统，15是压膜装置，16是控制机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：一种自动破膜培土机。
一种自动破膜培土机，具体结构为机架1下方安装着带有前后轮系的行走机构3，实现机器行走。机架上部装有激光视频装置12，可对破膜位置点进行观察以方便工作。机架中部装有破培升降机构2，破培升降机构2连接着存土装置6，破培升降机构2上安装着破膜升降运动机构5及破膜培土机构4和存匀土运动机构7，破膜培土机构4上端与破膜升降运动机构5下端相连，其下端装有压膜装置15；在机架1一侧装有取土升降机构11，该取土升降机构11上固定着提土机构10，该提土机构10下端连接着磨土机构9和可拆卸的斗轮取土机构8；机架1后部上安装的电控系统14和设置的控制机构16用于控制各运动部件及行走机构，实现机器功能控制。
自动破膜培土机上设有覆盖件13，在机架1中部安装的破培升降机构2带动与其相连的存土装置6及与存土装置6中部安装的破膜培土机构4、破膜升降运动机构5、存匀土运动机构7进行同步高度调节。机器行走同时进行挖土、磨土和提土工作，并把取出的土块放入存土装置6中，存匀土运动机构7通过连续转动把存土装置6中土块均匀分布。操作人员通过激光视频装置12确定苗塘位置后，通过控制机构16操控破膜升降运动机构5带动破膜培土机构4及压膜装置15做上下往复运动，下降时带动连接在存土装置6中的破膜培土机构4及压膜装置15进行先破膜后放土作业，上升时带动破膜培土机构封闭存土装置6中的土块，完成一次破膜培土工作。
所述的存土装置6可为锥形，取土机构8可为斗轮结构，破培升降机构2可为丝杠原理，破膜升降运动机构5可为曲柄原理，破膜培土机构4可为锥形。
本实用新型机械可用内燃机或蓄电池作动力。该机械还使用了电动机，实现运动部件的相关运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。