收割机的制作方法

本实用新型涉及一种收割机，具体而言，该收割机具备：脱谷装置，其对来自收割部的收割物进行脱谷处理；脱谷物箱，其对来自所述脱谷装置的脱谷物进行存留，以能够在上升排出姿势与下降存留姿势之间摆动的方式支撑于行驶机体，并且在当其为上升排出姿势时为较低一侧的侧壁设置脱谷物排出口；液压缸，其为双作用型，对所述脱谷物箱进行升降操作，使该脱谷物箱升降于所述下降存留姿势与所述上升排出姿势之间；作业油存留部，其存留供向所述液压缸和从所述液压缸排出的作业油；液压泵，其将所述作业油存留部的作业油压送至所述液压缸；以及液压操作机构，其操作所述液压缸，设置在所述液压缸与所述液压泵之间，具有上升通路和下降通路，所述上升通路向所述液压缸中的箱上升操作用油室提供作业油，所述下降通路向所述液压缸中的箱下降操作用油室提供作业油。

背景技术：

对于上述收割机而言，液压缸使脱谷物箱从下降存留姿势向上升排除姿势进行姿势改变，存留于脱谷物箱的脱谷物从脱谷物排出口流出。

在现有技术中，这种收割机具备滑槽和操作缆线，该滑槽支撑于脱谷物箱，能够在向行驶机体外侧伸出对从谷物排出口排出的脱谷物进行流下引导的下降使用姿势与位于沿着侧壁堵塞脱谷物排出口的上升收纳姿势之间上下摆动，该操作缆线连结于脱谷物箱与滑槽，使滑槽连动于脱谷物箱的向上升排出姿势的姿势转换，使滑槽的姿势转换为下降使用姿势，并且使滑槽连动于脱谷物箱的向下降存留姿势的姿势转换，使滑槽的姿势转换为上升收纳姿势。

换言之，仅通过使脱谷物箱进行姿势转换，而不需要花费额外的工序对滑槽进行姿势转换，即可使滑槽在下降使用姿势与上升收纳姿势之间进行姿势转换，脱谷物排出口进行开关。此外，滑槽对从脱谷物排出口流出的脱谷物朝向行驶机体外侧进行流下引导，能够适当地将脱谷物取出至位于行驶机体外侧的搬运车上的载物台等供给对象处。

在现有技术中，当脱谷物的供给对象处装满时，脱谷物从脱谷物箱流出的过程中，若欲使脱谷物停止流出，下降操作脱谷物箱时，若滑槽与脱谷物箱之间塞住了脱谷物，则滑槽不能与脱谷物箱的下降相连动而上升，但只要液压缸被操作为箱体下降侧，则脱谷物箱被下降操作。

在现有技术中，由于脱谷物箱在滑槽不与脱谷物箱的下降动作连动而上升的状态下被进行下降操作，因此操作缆线被施有很强的张力而导致操作缆线断开。

技术实现要素：

本实用新型提供一种收割机，该收割机防止操作缆线断开。

本实用新型所述的收割机，具备：

脱谷装置，其对来自收割部的收割物进行脱谷处理；

脱谷物箱，其对来自所述脱谷装置的脱谷物进行存留，以能够在上升排出姿势与下降存留姿势之间摆动的方式支撑于行驶机体，并且在当其为上升排出姿势时为较低一侧的侧壁设置脱谷物排出口；

液压缸，其为双作用型，对所述脱谷物箱进行升降操作，使该脱谷物箱升降于所述下降存留姿势与所述上升排出姿势之间；

作业油存留部，其存留供向所述液压缸和从所述液压缸排出的作业油；

液压泵，其将所述作业油存留部的作业油压送至所述液压缸；

液压操作机构，其操作所述液压缸，设置在所述液压缸与所述液压泵之间，具有上升通路和下降通路，所述上升通路向所述液压缸中的箱上升操作用油室提供作业油，所述下降通路向所述液压缸中的箱下降操作用油室提供作业油；

滑槽，其以能够在下降使用姿势与上升收纳姿势之间上下摆动的方式支撑于所述脱谷物箱，所述下降使用姿势为向行驶机体外侧伸出，对从所述脱谷物排出口排出的脱谷物进行流下引导的姿势，所述上升收纳姿势为位于沿着所述侧壁封堵住所述脱谷物排出口的姿势；以及

操作缆线，其连结于所述脱谷物箱与所述滑槽，并且使所述滑槽与所述脱谷物箱的向所述上升排出姿势的姿势转换相连动，使所述滑槽的姿势转换为所述下降使用姿势，以及使所述滑槽与所述脱谷物箱的向所述下降存留姿势的姿势转换相连动，使所述滑槽的姿势转换为所述上升收纳姿势，

在所述液压操作机构设置有安全机构，所述安全机构连接于所述下降通路，使所述下降通路内部的作业油的液压控制在规定数值范围内。

根据上述结构，使脱谷物箱下降时，操作缆线承受较强的张力液压缸的负荷增加时，安全机构的作用导致仅供给在一定值范围内的液压的作业油，从而液压缸不发生驱动，脱谷物箱不再继续下降。换言之，在操作缆线产生较强的张力时，液压缸停止操作缆线断裂的情形能够得到避免。

本实用新型优选为，所述安全机构，连接于所述下降通路中的与所述下降操作用油室相连接的部位。

根据该结构，由于仅使安全机构连接于所述下降通路的所述部位即可，因此能够使安全机构的结构得到简化。

本实用新型优选为，所述液压操作机构与所述安全机构收纳在同一箱体部件，构成为单独的液压机构单元。

根据该结构，仅在液压泵与液压缸之间组装箱体部件，即能够对液压操作机构与安全机构进行一步式组装。

本实用新型优选为，具备收纳所述液压操作机构的箱体部件，所述安全机构设置在所述箱体部件的外部。

根据该结构，由于在箱体部件的外部可以仅对组装安全机构进行操作，因此对安全机构的检修变得容易。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是示出下降存留姿势下的收割物箱的后视图。

图2是示出上升排出姿势下的收割物箱的后视图。

图3是示出液压操作机构的液压通路图。

图4是示出具有其他实施结构的液压操作机构的液压通路图。

附图标记说明

1-脱谷装置；2-脱谷物箱；2a-侧壁；14-液压缸；14U-箱上升操作用油室； 14D-箱下降操作用油室；15-液压泵；16-液压操作机构；22-作业油存留部；26- 安全机构(第二安全机构)；27-箱体部件；28-上升通路；29-下降通路；33-脱谷物排出口；34-滑槽；38-操作缆线；45-箱体部件。

具体实施方式

以下，对本实用新型适用于作为收割机一例的普通型联合收割机时的实施方式进行说明。

[联合收割机的整体结构]

普通型联合收割机具备通过行驶装置自行行驶的行驶机体。在行驶机体的前部设置有收割部，该收割部能够在下降作业位置与上升非作业位置之间升降。在行驶机体设置有脱谷装置1(参照图1)以及脱谷物箱2(参照图1)。收割作业时，在收割部，水稻、麦子、大豆等的竖立茎秆的根部被切断，作为收割物收获得到割取茎秆。收割得到的割取茎秆供给至脱谷装置1，由转动的脱粒筒3 (参照图1)进行脱谷处理。脱谷处理得到作为脱谷物的脱谷粒供给至脱谷物箱 2并存留。

[脱谷物箱2的结构]

如图1和图2所示，脱谷物箱2的安装部4通过支轴5支撑于支撑结构体6 的支撑部7。支撑结构体6在脱谷装置1的右横侧方支撑于行驶机体。脱谷物箱 2通过支撑结构体6支撑于行驶机体，以在支轴5的行驶机体前后方向上延伸的轴心P为摆动支点，在如图1所示的下降存留姿势与如图2所示的上升排出姿势之间能够上下摆动。

如图1所示，在底部框架10的连结部12与支撑结构体6的支撑部13之间连结有双作用型液压缸14(下文中称之为箱体缸14)。脱谷物箱2通过箱体缸 14的伸缩动作在下降存留姿势与上升排出姿势之间进行姿势改变。

[液压操作机构16的结构]

如图3所示，在箱体缸14与液压泵15之间设置有液压操作机构16。液压泵15设置在行驶机体。液压操作机构16具备：操作阀17、供油通路18、排油通路19、上升操作通路20以及下降操作通路21。

供油通路18使液压泵15与操作阀17相连接。排油通路19使操作阀17与作业油存留部22相连接。上升操作通路20使操作阀17与箱体缸14的箱体上升操作用油室14U相连接。下降操作通路21使操作阀17与箱体缸14的箱体下降操作用油室14D相连接。在供油通路18与排油通路19之间跨设有第一安全机构23与强制排油机构24。在强制排油机构24设置有开关阀24a。开关阀24a 与控制机构25相连。在下降操作通路21与排油通路19跨设有第二安全机构26。液压操作机构16与第二安全机构26收纳在同一箱体部件27，构成单独的液压机构单元。

在液压操作机构16，当操作阀17切换至上升位置U时，操作阀17的上升位置U与上升操作通路20相连接，操作阀17与上升操作通路20构成上升通路 28。这种情况下，根据操作阀17的操作信息，开关阀24a由控制机构25切换至关闭状态，来自液压泵15的作业油可以供给至供油通路18。由此，通过液压泵15从作业油存留部22供给至供油通路18的作业油由上升通路28供给至上升操作用油室14U，箱体缸14被驱动为箱体上升侧(即伸长侧)，操作脱谷物箱 2上升。

操作阀17切换至下降位置D时，操作阀17的下降位置D连接至下降操作通路21，操作阀17以及下降操作通路21构成下降通路29。这种情况下，基于操作阀17的操作信息，开关阀24a由控制机构25切换为关闭状态。由此，通过液压泵15从作业油存留部22供给至供油通路18的作业油通过下降通路29 供给至箱体下降操作用油室14D，箱体缸14驱动为箱体下降侧(缩短侧)，操作脱谷物箱2下降。

在构成了下降通路29的状态下，第二安全机构26为与下降通路29中的、在与操作阀17相比偏靠下游侧与箱体下降操作用油室14D相连接的部位29a相连接的状态。

在第二安全机构26，下降通路29的内部的作业油的液压比规定值高时，第二安全阀26a被开放操作，下降通路29的作业油通过排油通路19排出至作业油存留部22；下降通路29的内部的作业油的液压为规定值以下时，第二安全阀 26a被关闭操作，从下降通路29向作业油存留部22的作业油的流出被阻止。换言之，下降通路29的内部的作业油的液压通过第二安全机构被控制在规定值以内。第二安全阀26a的安全压设定为与第一安全机构23的第一安全阀23a的安全压相比为低压。由第二安全机构26设定的液压的固定值是如下的值，即：能够避免下述的操作缆线38被施加设定值以上的强张力，并且能够将箱体缸14 驱动为箱体下降侧。

如图3所示的液压缸30使收割部在下降作业位置与上升非作业位置之间进行升降操作。如图3所示的液压缸31对设置在收割部的旋转卷筒进行升降调节。旋转卷筒将竖立茎秆耙入向后方。如图3所示的液压缸32使在脱谷物箱2设置的脱谷物排出用输送机在收纳姿势与使用姿势之间进行摆动操作。液压缸30、 31、32以及箱体缸14均为停止状态时，开关阀24a由控制机构25操作为开放状态。液压缸30、31、32以及箱体缸14中的至少一个操作为驱动状态时，开关阀24a操作为关闭状态。

[滑槽34的结构]

如图1和图2所示，在脱谷物箱2的右侧的侧壁2a设置有脱谷物排出口33。右侧的侧壁2a为，脱谷物箱2的两横侧壁中的、脱谷物箱2为上升排出姿势时变为较低侧的侧壁。在侧壁2a的横外侧设置有滑槽34。滑槽34的基端部通过支轴35支撑于脱谷物箱2，滑槽34以在支轴35的行驶机体的前后方向上延伸的轴心X为摆动支点，被支撑为在如图1所示的上升收纳姿势与如图2所示的下降使用姿势之间能够进行姿势转换。

如图1和图2所示，在滑槽34的前后侧设置有引导板部34a和延长引导板部34b。引导板部34a和延长引导板部34b从滑槽34的前后侧的端部向滑槽34 的引导面侧竖起。在滑槽34的前后侧，屈伸连杆43横跨连结于滑槽34与脱谷物箱2。

如图1所示，滑槽34为上升收纳姿势时，滑槽34为沿着侧壁2a的位置，脱谷物排出口33由滑槽34封堵。滑槽34为上升收纳姿势时，前后两侧的引导板部34a与前后两侧的延长引导板部34b分别位于脱谷物箱2的前后侧，前后两侧的屈伸连杆43为弯曲状态。

如图2所示，滑槽34为下降使用姿势时，滑槽34为从脱谷物箱2向行驶机体的右横侧伸出的姿势，脱谷物排出口33开放。滑槽34为下降使用姿势时，前后两侧的屈伸连杆43为伸展状态，滑槽34通过前后两侧的屈伸连杆43下吊式支撑为下降使用姿势。滑槽34为下降使用姿势时，从脱谷物排出口33流出的脱谷粒通过滑槽34引导向行驶机体的右横外侧流下。

如图1和图2所示，在前后两侧的屈伸连杆43中的后侧屈伸连杆43，从屈伸连杆43的连杆部件43a的旋转支轴43b伸出操作臂44。通过操作臂44与在底部框架10设置的连结部37之间连结有操作缆线38，在滑槽34与脱谷物箱2 连结有操作缆线38，脱谷物箱2与滑槽34通过操作缆线38连动，滑槽34与脱谷物箱2的姿势转换相连动，进行姿势转换。

具体而言，操作缆线38具备外侧缆线38a与内侧缆线38b。内侧缆线38b 能够滑动式地插设于外侧缆线38a的内部。

如图1和图2所示，外侧缆线38a的滑槽侧端部通过保持部39支撑于脱谷物箱2。外侧缆线38a的箱体侧端部通过保持部40支撑于支柱部件41。支柱部件41支撑于支撑结构体6。内侧缆线38b的滑槽侧端部连结于操作臂36，通过屈伸连杆43连结于滑槽34。内侧缆线38b的箱体侧端部连结于连结部37。操作缆线38中的、保持部39和保持部49之间的三个部位通过保持部42支撑于脱谷物箱2。

如图2所示，脱谷物箱2从下降存留姿势变为上升排出姿势时，内侧缆线 38b的箱体侧端部靠近外侧缆线38a的箱体侧端部，内侧缆线38b松弛。当内侧缆线38b变松弛时，操作臂44利用滑槽34的重量，摆动操作至伸展侧，屈伸连杆43作用于伸展侧，滑槽34变为下降使用姿势。

如图1所示，脱谷物箱2从上升排出姿势变为下降侧时，内侧缆线38b的箱体侧端部离开外侧缆线38a的箱体侧端部，内侧缆线38b张紧。内侧缆线38b 张紧时，操作臂44摆动操作至弯曲侧，屈伸连杆43作用为弯曲侧，滑槽34变为上升收纳姿势。

从脱谷物箱2取出脱谷粒时，操作阀17切换至下降位置D。这样，从液压泵15的作用油供给至箱体上升操作用油室14U，箱体缸14驱动为箱体上升侧(即伸长侧)，脱谷物箱2通过箱体缸14转换为上升排出姿势。脱谷物箱2的姿势转换为上升排出姿势时，内侧缆线38b的松弛使滑槽34的姿势变为下降使用姿势，脱谷物排出口33张开，因此从脱谷物排出口33流出脱谷粒。从脱谷物排出口33排出的脱谷粒由滑槽34引导朝向行驶机体的右横外侧流下，因此能够使脱谷粒在位于行驶机体右横外侧的搬运车的载物台等的承接部件取出。

从脱谷物箱2有脱谷粒流出的过程中，当供给处装满时，为了使脱谷粒的流出停止，使脱谷物箱2下降。这样，内侧缆线38b张紧从而使滑槽34上升。然而，若脱谷物箱2与滑槽34之间有脱谷粒堵塞，滑槽34无法上升。这种情况下，内侧缆线38b施有较强张力，箱体缸14的负荷增大。该负荷增大导致下降通路的作用油的液压超过规定值时，第二安全阀26a开放，下降通路29的作用油通过第二安全机构26排出至作用油存留部22，下降通路29的作用油的压力通过第二安全机构26控制在规定值内。由此，向箱体下降操作用油室14D仅供给规定值的液压的作用油，箱体缸14停止，能够防止操作缆线38断开。

如此，箱体缸14停止时，脱谷物箱2与滑槽34之间的脱谷粒的堵塞得到消除。这样，箱体缸14的负荷变小，即使下降通路29的液压通过第二安全机构26控制在规定值之内，箱体缸14也会由液压在规定值以内的作用油驱动，脱谷物箱2下降滑槽34上升。

[其他实施方式]

(1)图4是示出具备其他实施结构的液压操作机构16的液压通路图。具备其他实施结构的液压操作机构16，第二安全机构26设置在收纳有液压操作机构16的箱体部件45的外部。

(2)在上述实施方式中，朝向行驶机体的右横外侧引导脱谷物流下。本实用新型不限于此，也可以是，脱谷物箱2的姿势转换为上升排出姿势时，左侧的侧壁变为低侧壁，朝向行驶机体的左横外侧引导脱谷粒流下。或者也可以是，脱谷物箱2变为上升排出姿势时，脱谷物箱2的后侧变低，朝向行驶机体的后外侧引导脱谷粒流下。

(3)在上述实施方式中，第二安全机构26连接在下降通路29中的、与液压缸14的箱体下降操作用油室14D相连接的部位29a。本实用新型不限于此，也可以采用连接于操作阀17的下降位置D的结构。

(4)在上述实施方式中，通过液压缸14的伸长，脱谷物箱2上升。本实用新型不限于此，也可以是，通过液压缸14的伸长脱谷物箱2下降，通过液压缸14的缩短脱谷物箱2上升。

(5)在上述实施方式中，脱谷物箱2设置在脱谷装置1的上方，本实用新型不限于此，不限于脱谷装置1的上方，可以设置在任何部位。

(工业上可利用性)

本实用新型除了适用于普通型联合收割机，还适用于自脱型联合收割机，或者适用于以水稻、麦子、大豆、玉米等各种作物为收割对象的收割机。