1.一种枸杞采摘装置，其特征在于：包含传动机构、主架体(3)、采摘架总成、收集箱(12)以及动力机车(18)，所述主架体(3)固定在动力机车上，其两侧均对称设置有纵向输送机构(16)、横向输送机构(17)、提升机构(13)，所述对称设置的纵向输送机构(16)之间设有采摘通道，所述采摘通道被对称设置于所述纵向输送机构(16)的相对内侧的通道闭合器(15)所覆盖，所述通道闭合器(15)包括多个通过支点端沿纵向输送机构长度延伸方向排列设置在纵向输送机构(16)内侧的弹性落料板(15-1)，所述弹性落料板(15-1)的支点端与纵向输送机构(16)内侧之间设有弹性扭簧，另外所述动力机车(18)的前轮(18-1)设有转向器，后轮(18-2)跟随前轮运动。
2.根据权利要求1所述枸杞采摘装置，其特征在于：所述纵向输送机构(16)内侧设有一纵列支承柱(15-2)，所述弹性落料板(15-1)的支点端套装在所述支承柱(15-2)上，其中，所述弹性落料板(15-1)的支点端与纵向输送机构(16)内侧之间的支承柱体上还套设有一弹性扭簧，所述弹性扭簧的一端固定在纵向输送机构(16)内侧，另一端固定设置在弹性落料板(15-1)的支点端。
3.根据权利要求1所述枸杞采摘装置，其特征在于：按照所述纵向输送机构(16)将收集的农产品由前向后输送给横向输送机构(17)的方向为基准，所述纵向输送机构(16)内侧的支承柱(15-2)向后倾斜设置，则所述弹性落料板(15-1)也向后倾斜设置，其位置较低一侧设有收集挡板，所述挡板的高度小于弹性落料板(15-1)两侧的高度差。
4.根据权利要求1所述枸杞采摘装置，其特征在于：所述纵向输送机构(16)内侧的支承柱(15-2)朝向纵向输送机构(16)的外侧倾斜设置，则弹性落料板(15-1)亦朝向纵向输送机构(16)的外侧倾斜设置。