本发明属于一种金银花自动采摘装置，具体地说，尤其涉及一种金银花采摘机。
背景技术：
金银花属小灌木植物，其花是一种名贵中药材，由于花小花期短，花茎柔软，采摘作业强度大，需要耗费大量的人力物力，并且人力采摘效率低下，严重影响花农的经济收益。现有采摘机主要存在以下缺陷：1、采摘辊通常为圆辊，且两圆辊间距固定，能进入辊间距的金银花少，采摘率较低；2、当有金银花开花时，花蕾展开使其他金银花也无法进入圆辊间空隙，导致采摘辊失效，需要花农二次采摘；3、圆辊还存在损伤金银花花蕾的现象，金银花花蕾损伤后会发生变色，导致产品质量不合格，严重影响经济效益；4、现有的筛选过滤器，筛间距和针间距设计不合理，无法过滤掉叶片，导致塞机，机器发热，电机烧毁；5、采摘后的金银花存在漏出的问题；6、筛选过滤器无法实现持续稳定的前后移动。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种金银花采摘机，其与背负式移动电源配合，减轻机体重量，使用轻便，能充分过滤叶片，避免塞机，同时采摘辊不损伤金银花花蕾，采摘效率大大提高。
所述的金银花采摘机，包括机体，机体上设有采摘辊，所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管。
进一步地，所述采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴，辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴，辊轴与柔性采摘胶管过盈配合，柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致。
进一步地，所述机体包括收集室，收集室下方设有支架，采摘辊安装于支架上，支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置，传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A，支架下方设有筛选过滤器，筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。
进一步地，所述收集室上设有风机、出料口和把手，出料口上设有收集袋，把手上设有开关。
进一步地，所述支架包括侧板A和侧板B，侧板A和侧板B之间设有顶板，顶板上设有可通过金银花的窄缝，侧板A和侧板B上分别设有与窄缝配合的轴孔。
进一步地，所述顶板顶部密布有与窄缝相配合的软质挡片。
进一步地，所述筛选过滤器包括左边框和右边框，左边框和右边框两端分别通过前边框和后边框连接，前边框和后边框之间设有两个以上的窄板，窄板上设有两个以上的细杆，两窄板之间的间隙为7-12mm，两细杆之间的间隙为10-15mm。
进一步地，所述摆动控制器包括转动盘和固定盘，转动盘与支架连接，固定盘与筛选过滤器连接，转动盘上偏离圆心的位置设有可拆卸的滚珠，固定盘上设有凹槽，滚珠与凹槽配合。
进一步地，所述凹槽中间深两侧逐渐变浅，凹槽占固定盘表面的1/2至4/5。
进一步地，还包括背负式移动电源，背负式移动电源包括壳体，壳体上设有背带，壳体内设有电机和可充电的电瓶，电瓶通过电线与电机连接，电机的输出端设有快速接头雄头B，电机通过软轴传递动力，软轴两端分别设有快速接头雌头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采摘辊采用外径为椭圆形的柔性采摘胶管，当柔性采摘胶管的短轴呈水平方向时，加大了金银花进入本发明的空隙，即使有少数金银花开花也不妨碍其工作；当采摘辊向上转至柔性采摘胶管的长轴呈水平方向时，金银花花蕾被夹住，并随着采摘辊继续转动而被摘取下来，从而大大提高了金银花的采摘效率；
2、柔性采摘胶管采用乳胶制作，更柔软，避免损伤鲜嫩的金银花花蕾，提高了采摘后产品质量；
3、采摘辊的辊轴也是椭圆形，避免了辊轴在柔性采摘胶管内打滑；
4、筛选过滤器的筛间距和针间距设计合理，方便金银花花蕾进入，同时避免金银花叶片进入，防止叶片塞机，保障了电机的正常运行；
5、支架上增设软质挡片，软质挡片采用超薄的软质塑料片，避免损伤金银花，同时防止采摘后的金银花漏出；
6、摆动控制器通过滚珠与凹槽配合，实现固定盘的前后高速移动，滚珠摩擦力小，避免了转动盘和固定盘的损耗，使用方便，便于修护；
7、本发明采用机体和背负式移动电源配合，将电机放置在背负式移动电源上，减轻了机体重量，方便花农使用，同时机体与背负式移动电源通过软轴及快速接头连接，使用方便，软轴和机体也可放于背负式移动电源的壳体内，收纳及连接更方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为机体的结构示意图；
图3为支架的结构示意图；
图4为支架顶部的结构示意图；
图5为传动装置的结构示意图；
图6为筛选过滤器的结构示意图；
图7为摆动控制器的结构示意图；
图8为摆动控制器的安装示意图；
图9为采摘辊的主视图；
图10为采摘辊的俯视图；
图11为采摘辊采摘前的使用状态参考图；
图12为采摘辊采摘时的使用状态参考图。
图中，1、筛选过滤器；2、支架；3、收集室；4、背负式移动电源；5、摆动控制器；6、传动装置；11、细杆；12、弹簧；13、导向销；14、左边框；15、导向孔A；16、窄板；17、弹簧孔；18、右边框；201、前盖板；202、传动盖板；203、侧板A；204、摆动孔；205、导向孔B；206、支撑板；207、窄缝；208、顶板；209、侧板B；210、固定槽；211、软质挡片；212、柔性采摘胶管；213、辊轴；214、传动轴；31、风机；32、把手；33、收集袋；34、开关；41、背带；42、电瓶；43、电机；44、快速接头雄头B；45、快速接头雌头；46、软轴；47、快速接头雄头A；51、转动盘；52、滚珠安装孔；53、滚珠；54、固定盘；55、凹槽；56、轴；61、主动齿轮；62、摆动控制齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，金银花采摘机，包括机体和背负式移动电源4，机体上设有采摘辊，背负式移动电源4包括壳体，壳体上设有背带41，壳体内设有电机43和可充电的电瓶42，电机43外侧设有保护套，电瓶42通过电线与电机43连接，电机43的输出端设有快速接头雄头B44，电机43通过软轴46传递动力，软轴46两端分别设有快速接头雌头45。
如图1和图2所示，机体包括收集室3，收集室3下方设有支架2，采摘辊安装于支架2上，支架2一侧设有与采摘辊配合的传动装置6，传动装置6外设有与支架2固定连接的传动盖板202，传动装置6的动力输入端设有快速接头雄头A47，支架2下方设有筛选过滤器1，筛选过滤器1后端与支架2之间设有摆动控制器5和导向销13，导向销13穿过筛选过滤器1的导向孔A15和支架2上的导向孔B205，筛选过滤器1前端通过前盖板201固定，前盖板201与支架2固定连接，筛选过滤器1与前盖板201之间设有弹簧12，筛选过滤器1前端设有用于安装弹簧12的弹簧孔17；收集室3上设有风机31、出料口和把手32，出料口上设有收集袋33，把手32上设有开关34。
如图9和图10所示，采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴213，辊轴213两端分别设有横截面为圆形的传动轴214，辊轴213外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管212，辊轴213与柔性采摘胶管212过盈配合，柔性采摘胶管212和辊轴213椭圆长轴方向一致，传动轴214与辊轴213一体成型；柔性采摘胶管212采用乳胶材质制作，且柔性采摘胶管212长轴方向的厚度大于其短轴方向的厚度。
如图3所示，支架2包括侧板A203和侧板B209，侧板A203和侧板B209两侧设有支撑板206，支撑板206上设有固定槽210，收集室3和支架2通过紧固件在固定槽210上安装固定；侧板A203和侧板B209之间设有顶板208，顶板208上设有可通过金银花的窄缝207，侧板A203和侧板B209上分别设有与窄缝207配合的轴孔，侧板A203上设有用于安装摆动控制器5的摆动孔204和用于安装导向销13的导向孔B 205。
如图4所示，顶板208顶部密布有与窄缝207相配合的软质挡片211，软质挡片211采用厚度在0.1-0.3mm的软质塑料片制作，避免损伤金银花。
如图6所示，筛选过滤器1包括左边框14和右边框18，左边框14和右边框18两端分别通过前边框和后边框连接，前边框和后边框之间设有两个以上的窄板16，窄板16上设有两个以上的细杆11，两窄板16之间的间隙为7-12mm，两细杆11之间的间隙为10-15mm，左边框14上设有导向孔A15，导向孔A15与导向销13配合，右边框18上设有弹簧孔17。
如图7和图8所示，摆动控制器5包括转动盘51和固定盘54，转动盘51通过轴56与支架2连接，固定盘54与筛选过滤器1连接，转动盘51上偏离圆心的位置设有滚珠安装孔52，滚珠安装孔52上设有可拆卸的滚珠53，固定盘54上设有凹槽55，滚珠53与凹槽55配合；凹槽55中间深两侧逐渐变浅，凹槽55占固定盘54表面的1/2至4/5；转动盘51、滚珠53和固定盘54均采用金属材质制作。
本发明的快速接头雄头A47和快速接头雌头45与快速接头雌头45配合，快速接头雄头A47和快速接头雌头45内的传输轴前端设有方形槽，快速接头雌头45内的传输轴前端设有方形凸台，方形凸台与方形槽配合实现动力输出。
如图5所示，本发明安装时，快速接头雄头A47内传输轴与传动装置6的主动齿轮61连接；电瓶42通过电线与开关34连接，开关34分别与电机43和风机31连接，把手32上的开关34包括电机正转开关和电机反转开关。
本发明在使用时，用软轴46连接机体和电机43，通过开关34启动电机43，电机43的动力输出至主动齿轮61，主动齿轮61带动各从动齿轮和摆动控制齿轮62转动，摆动控制齿轮62与转动盘51的轴56连接，轴56上设有与摆动控制齿轮62配合切口，从而实现采摘辊和转动盘51的转动，转动盘51内的滚珠53在固定盘54表面滚动，当滚珠53在固定盘54表面时，固定盘54带动筛选过滤器1向前移，此时，弹簧12压缩，滚珠53进入凹槽55时，固定盘54带动筛选过滤器1向后移，弹簧12复位，从而实现筛选过滤器1的前后高速移动；凹槽55中间深两侧逐渐变浅，起到过渡作用，使筛选过滤器1移动更流畅，同时滚珠53运动时摩擦力小，避免磨损转动盘51和固定盘54。
如图11所示，采摘时，两个采摘辊为一组，每组采摘辊分别相对向上转动，每组采摘辊的间隙与窄缝207相对应，辊轴213短轴水平时，两柔性采摘胶管212的间隙变大，方便金银花进入两柔性采摘胶管212之间；如图12所示，随着辊轴213转动，辊轴213长轴水平时，两柔性采摘胶管212的间隙变小，金银花被摘下，摘下的金银花在软质挡片211作用下不会再随辊轴213转动在两组采摘辊之间漏出。摘下的金银花进入收集室3内，在风机31作用下，吹入收集袋33中，完成采摘作业。乳胶材质的柔性采摘胶管212避免损伤金银花，大大提高了产品品质。