本发明属于水果采摘技术领域，具体的说是一种水果采摘器。
背景技术：
目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。特别是对于高位水果，比如苹果、梨、橘子等，其采摘最常用的工具是梯子和长杆；用梯子采摘高位水果时要在梯子上频繁的爬上爬下，一旦变化采摘位置还要进行梯子的移动和升降，影响水果的采摘效率；用长杆采摘高位水果，虽然效率较高，但长杆打落的水果没有经过挑选，且在打落过程中，果树和水果会受损伤，影响果树下一季的产量。总之，人工采摘需要劳动力多、劳动强度大且效率低下，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。
现有技术中出现了一些水果采摘器的技术方案，如申请号为201510259920.X的一项中国专利公开了一种气吸式水果采摘器，包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置，所述支撑杆为活动插接的两子段，两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构，所述真空吸盘上带有吸孔，真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接，在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。该技术方案虽然能够避免实用刀柄对水果的剪切，但是该方案不能对吸盘进行自动旋转，同时该方案中的吸盘与水果的接触面积小，使得吸盘对水果的吸力不够，使得该方案受到了限制。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种水果采摘器，本发明主要用于对球形水果进行采摘，能够对水果进行夹紧，能够对水果进行转动式采摘；本发明中的空心筒通过与储气筒配合来实现吸取单元对水果的夹紧，吸取单元通过与转动机构配合来实现对水果的转动式采摘；提高了本发明的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提出了一种水果采摘器，包括空心筒、储气筒、转动机构、吸取单元和控制器，所述吸取单元通过转动机构安装在空心筒的一端；所述储气筒和空心筒之间设有一号抽吸泵，储气筒和转动机构之间设有二号电磁阀；所述控制器用于控制空心筒、储气筒和转动机构的工作；一号抽吸泵通过对空心筒抽负压来使储气筒的气压增加，空心筒能够对吸取单元抽负压，从而使吸取单元夹紧水果；二号电磁阀用于使储气筒中的气体流入到转动机构中，从而使转动机构带动吸取单元转动，用于对水果进行采摘。
所述转动机构包括固定盘、转动盘和一号通气管，所述转动盘通过一号通气管和吸取单元固定连接，所述固定盘内部设有一号腔室，一号腔室为圆盘型；所述固定盘靠近吸取单元的表面上设有一号开口；所述一号开口、一号腔室用于配合转动盘和一号通气管转动；所述转动盘的表面设有贯穿至空心筒的二号开口；所述吸取单元通过一号通气管和二号开口与空心筒相连通。
优选的，所述吸取单元包括吸取盒、固定杆、螺旋卡头和弹性橡胶布；所述螺旋卡头通过固定杆固定安装在吸取盒上；所述弹性橡胶布设于螺旋卡头和吸取盒之间；所述螺旋卡头为螺旋形的金属线圈，且螺旋卡头用于使吸取单元卡紧不同大小的水果。所述螺旋卡头通过与弹性橡胶布配合能够对不同尺寸的水果进行包裹，所述固定杆通过与吸取盒配合来对螺旋卡头进行限位；所述吸取盒用于对弹性橡胶布抽负压，用于对水果进行采摘。
优选的，所述固定盘的内壁上固定设置有一号挡块；所述转动盘的外壁上固定设有二号挡块；所述固定盘背对吸取单元的端面上设有二号通气孔，二号通气孔用于向一号挡块和二号挡块之间输送气体。所述二号通气孔中的气体流入到一号挡块和二号挡块之间，二号挡块相对于一号挡块运动，从而使转动盘相对于固定盘转动，用于使转动盘带动吸取单元转动，进而实现吸取单元对水果的采摘。
优选的，所述空心筒内壁表面设有卡紧件和气塞，卡紧件位于靠近吸取单元的一侧，所述气塞位于卡紧件和吸取单元之间；所述气塞包括一号推板、二号推板和二号转板；所述一号推板和二号推板之间转动安装有二号转板；所述二号转板用于挤压卡紧件；所述空心筒内壁表面设有一号凹槽；所述卡紧件包括滑动伸缩杆和三号挡块，所述三号挡块通过滑动伸缩杆安装在一号凹槽中，滑动伸缩杆的外层套有弹簧。一号抽吸泵对空心筒抽负压时，卡紧件对气塞进行卡紧，从而使空心筒内部的气压降低；当电机通过转动带动二号转板转动时，二号转板推挤卡紧件用于使气塞自由移动，此时空心筒对吸取单元抽负压，用于使吸取单元对水果进行夹紧。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种水果采摘器，本发明包括空心筒、储气筒、转动机构、吸取单元和控制器，储气筒通过一号抽吸泵对空心筒中的气体进行抽吸，空心筒通过与吸取单元配合来对水果进行夹紧；转动机构通过吸取单元配合来实现对水果的采摘，从而提高了水果的采摘效率。
2.本发明所述的一种水果采摘器，本发明所述吸取单元包括吸取盒、固定杆、螺旋卡头和弹性橡胶布；所述固定杆通过与吸取盒配合来对螺旋卡头进行固定；所述螺旋卡头通过与弹性橡胶布配合实现对水果的贴合，空心筒通过对吸取单元抽负压来使水果和弹性橡胶布紧密贴合，提高了吸取单元对水果的夹紧效果。
3.本发明所述的一种水果采摘器，所述空心筒内壁表面设有卡紧件和气塞，卡紧件用于对气塞进行卡紧；所述气塞包括一号推板、二号推板和二号转板；所述二号转板转动安装在一号推板和二号推板之间；二号转板的截面为椭圆形，电机带动二号转板转动时，二号转板对卡紧件进行推挤，从而实现了气塞能够在空心筒内壁上直线运动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图中：空心筒1、储气筒2、转动机构3、吸取单元4、一号抽吸泵11、二号电磁阀12、固定盘31、转动盘32、一号通气管33、一号腔室34、一号开口35、二号开口36、吸取盒41、固定杆42、螺旋卡头43、弹性橡胶布44、一号挡块51、二号挡块52、二号通气孔53、卡紧件54、气塞55、一号推板56、二号推板57、二号转板58、一号凹槽59、滑动伸缩杆61、三号挡块62。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种水果采摘器，包括空心筒1、储气筒2、转动机构3、吸取单元4和控制器，所述吸取单元4通过转动机构3安装在空心筒1的一端；所述储气筒2和空心筒1之间设有一号抽吸泵11，储气筒2和转动机构3之间设有二号电磁阀12；所述控制器用于控制空心筒1、储气筒2和转动机构3的工作；一号抽吸泵11通过对空心筒1抽负压来使储气筒2的气压增加，空心筒1能够对吸取单元4抽负压，从而使吸取单元4夹紧水果；二号电磁阀12用于使储气筒2中的气体流入到转动机构3中，从而使转动机构3带动吸取单元4转动，用于对水果进行采摘。
所述转动机构3包括固定盘31、转动盘32和一号通气管33，所述转动盘32通过一号通气管33和吸取单元4固定连接，所述固定盘31内部设有一号腔室34，一号腔室34为圆盘型；所述固定盘31靠近吸取单元4的表面上设有一号开口35；所述一号开口35、一号腔室34用于配合转动盘32和一号通气管33转动；所述转动盘32的表面设有贯穿至空心筒1的二号开口36；所述吸取单元4通过一号通气管33和二号开口36与空心筒1相连通。
作为本发明的一种实施方式，所述吸取单元4包括吸取盒41、固定杆42、螺旋卡头43和弹性橡胶布44；所述螺旋卡头43通过固定杆42固定安装在吸取盒41上；所述弹性橡胶布44设于螺旋卡头43和吸取盒41之间；所述螺旋卡头43为螺旋形的金属线圈，且螺旋卡头43用于使吸取单元4卡紧不同大小的水果。所述螺旋卡头43通过与弹性橡胶布44配合能够对不同尺寸的水果进行包裹，所述固定杆42通过与吸取盒41配合来对螺旋卡头43进行限位；所述吸取盒41用于对弹性橡胶布44抽负压，用于对水果进行采摘。
作为本发明的一种实施方式，所述固定盘31的内壁上固定设置有一号挡块51；所述转动盘32的外壁上固定设有二号挡块52；所述固定盘31背对吸取单元4的端面上设有二号通气孔53，二号通气孔53用于向一号挡块51和二号挡块52之间输送气体。所述二号通气孔53中的气体流入到一号挡块51和二号挡块52之间，二号挡块52相对于一号挡块51运动，从而使转动盘32相对于固定盘31转动，用于使转动盘32带动吸取单元4转动，进而实现吸取单元4对水果的采摘。
作为本发明的一种实施方式，所述空心筒1内壁表面设有卡紧件54和气塞55，卡紧件54位于靠近吸取单元4的一侧，所述气塞55位于卡紧件54和吸取单元4之间；所述气塞55包括一号推板56、二号推板57和二号转板58；所述一号推板56和二号推板57之间转动安装有二号转板58；所述二号转板58用于挤压卡紧件54；所述空心筒1内壁表面设有一号凹槽59；所述卡紧件54包括滑动伸缩杆61和三号挡块62，所述三号挡块62通过滑动伸缩杆61安装在一号凹槽59中，滑动伸缩杆61的外层套有弹簧。一号抽吸泵11对空心筒1抽负压时，卡紧件54对气塞55进行卡紧，从而使空心筒1内部的气压降低；当电机通过转动带动二号转板58转动时，二号转板58推挤卡紧件54用于使气塞55自由移动，此时空心筒1对吸取单元4抽负压，用于使吸取单元4对水果进行夹紧。
作为本发明的一种实施方式，所述二号转板58的截面形状为椭圆形。二号转板58为椭圆形板，二号转板58的最大直径与卡紧件54在同一直线上时，卡紧件54不对气塞55进行卡紧；二号转板58的最小直径与卡紧件54在同一直线上时，用于使卡紧件54对气塞55卡紧。
工作时，首先空心筒1中的卡紧件54将对气塞55进行卡紧，一号抽吸泵11将空心筒1中的气体抽送到储气筒2中，工作人员将螺旋卡头43对准水果进行推送，使与螺旋卡头43连接的橡胶布对水果进行贴合，控制器通过电机带动气塞55中的二号转板58转动，卡紧件54与气塞55脱离；空心筒1对橡胶布进行抽负压，从而使水果与橡胶布紧密贴合，控制器控制二号电磁阀12打开，储气筒2中的气体通过二号通气孔53流入到一号腔室34中，转动盘32相对于固定盘31发生转动，螺旋卡头43与橡胶布跟随转动盘32转动，从而实现对水果的采摘；然后一号抽吸泵11将储气筒2中的气体抽吸到空心筒1中来使本发明恢复到初始的工作状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。