本实用新型涉及苜蓿种子收集领域，特别是一种苜蓿种子收获机。
背景技术：
苜蓿是苜蓿属(Medicago)植物的通称，俗称金花菜，是一种多年生开花植物。其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa)。苜蓿种类繁多，多是野生的草本植物。
苜蓿在进行收集种子的时候多数先将苜蓿进行统一收割，之后再进行整理种子，这样工作导致工作效率低并且费时费力，在苜蓿进行种植的时候由于种植区域较大，所以单纯的靠人工手动收集就会消耗大量的人力物力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种苜蓿种子收获机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苜蓿种子收获机，包括矩形基座，所述矩形基座上壁面焊接倾斜立柱，所述倾斜立柱侧壁面开有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装条形滑轨，所述条形滑轨上装配移动轮，所述移动轮侧壁面固定支撑座，所述支撑座上安装支杆，其中一个所述支杆侧壁面固定旋转电机，所述旋转电机驱动端安装横杆，另一个所述支杆侧壁面开有与横杆位置相对应的第一凹槽，所述第一凹槽与横杆相搭接，所述横杆上套装一对圆环，一对所述圆环上固定圆形套筒，所述圆形套筒侧壁面固定多对位置相对应的第一气缸，所述第一气缸驱动端安装支座，所述支座侧壁面固定支柱，所述矩形基座上壁面固定收集盒，所述收集盒侧壁面安装倾斜板，所述倾斜板上开有多个条形豁槽。
优选的，所述收集盒内安装筛网挡板，所述收集盒内侧壁面且位于筛网挡板上方固定第二气缸，所述第二气缸驱动端安装顶板。
优选的，所述矩形基座下壁面四角处均安装折形杆，所述折形杆上套装滚轮，所述矩形基座上壁面安装铅酸电池，所述铅酸电池通过导线与旋转电机、第一气缸、第二气缸输入端通过导线连接。
优选的，所述移动轮侧壁面固定带有铰链的卡扣，所述倾斜立柱侧壁面开有与卡扣相匹配的两对卡槽。
优选的，所述矩形基座上壁面安装一对折形把手，所述折形把手上套装摩擦垫。
优选的，多个所述条形豁槽的数量为3-8个，多对所述位置相对应的第一气缸为30-70对。
利用本实用新型的技术方案制作的一种苜蓿种子收获机，帮助人们进行苜蓿收集，对苜蓿种子收集效率有很大的提高，结构新颖，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种苜蓿种子收获机的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种苜蓿种子收获机的侧视图；
图3是本实用新型所述一种苜蓿种子收获机的滚轮仰视图；
图中，1-矩形基座；2-倾斜立柱；3-条形滑轨；4-移动轮；5-支撑座；6-支杆；7-旋转电机；8-横杆；9-圆环；10-圆形套筒；11-第一气缸；12-支座；13-支柱；14-收集盒；15-倾斜板；16-筛网挡板；17-第二气缸；18-顶板；19-折形杆；20-铅酸电池；21-滚轮；22-卡扣；23-折形把手。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种苜蓿种子收获机，包括矩形基座1，所述矩形基座1上壁面焊接倾斜立柱2，所述倾斜立柱2侧壁面开有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装条形滑轨3，所述条形滑轨3上装配移动轮4，所述移动轮4侧壁面固定支撑座5，所述支撑座5上安装支杆6，其中一个所述支杆6侧壁面固定旋转电机7，所述旋转电机7驱动端安装横杆8，另一个所述支杆6侧壁面开有与横杆8位置相对应的第一凹槽，所述第一凹槽与横杆8相搭接，所述横杆8上套装一对圆环9，一对所述圆环9上固定圆形套筒10，所述圆形套筒10侧壁面固定多对位置相对应的第一气缸11，所述第一气缸11驱动端安装支座12，所述支座12侧壁面固定支柱13，所述矩形基座1上壁面固定收集盒14，所述收集盒14侧壁面安装倾斜板15，所述倾斜板15上开有多个条形豁槽；所述收集盒14内安装筛网挡板16，所述收集盒14内侧壁面且位于筛网挡板16上方固定第二气缸17，所述第二气缸17驱动端安装顶板18；所述矩形基座1下壁面四角处均安装折形杆19，所述折形杆19上套装滚轮21，所述矩形基座1上壁面安装铅酸电池20，所述铅酸电池20通过导线与旋转电机7、第一气缸11、第二气缸17输入端通过导线连接；所述移动轮4侧壁面固定带有铰链的卡扣22，所述倾斜立柱2侧壁面开有与卡扣22相匹配的两对卡槽；所述矩形基座1上壁面安装一对折形把手23，所述折形把手23上套装摩擦垫；多个所述条形豁槽的数量为3-8个，多对所述位置相对应的第一气缸11为30-70对。
具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程系列PLC控制器、1台电机驱动器和62台继电器，PLC控制器采用的型号优选的SIMATIC S7-300，将该型号PLC控制器的输出端通过导线分别与旋转电机7、60台第一气缸11、铅酸电池20、2台第二气缸17的输入端连接，本领域人员在将1台电机驱动器通过导线与旋转电机7的接线端连接，同时将62台继电器通过导线分别与60台第一气缸11、2台第二气缸17自带的电磁阀连接。本领域人员通过PLC控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下；使用的时候技术人员推动矩形基座1上的折形把手23，通过滚轮21让本装置进行移动，之后将铅酸电池20打开，铅酸电池20通过导线与旋转电机7、60台第一气缸11、2台第二气缸17输入端通过导线连接，所以便于旋转电机7、60台第一气缸11和2台第二气缸17正常使用，之后人们调整移动轮4，便于让移动轮4在倾斜立柱2支撑的条形滑轨3上移动，根据苜蓿的高度进行调整，便于对苜蓿种子收集，之后支杆6上的旋转电机7工作，带动横杆8上圆环9支撑的圆形套筒10旋转，达到第一气缸11驱动端支撑的支柱13旋转，一对第一气缸11相对伸缩带动支柱13进行相对移动，工作的时候第一气缸11不停的伸缩，当第一气缸11伸展的时候一对支柱13对接，夹住苜蓿，旋转电机7旋转让支柱13向上抬起，将苜蓿种子撸下，当到达收集盒14上的倾斜板15的时候就会缩回让支柱13通过条形豁槽向下，种子通过一对条形豁槽之前的倾斜板15与支柱13交叉接触下落到筛网挡板16上，之后第二气缸17工作，带动顶板18相对运动，挤压推动种子，将种子与枝叶分开，通过筛网挡板16下落到收集盒14内部，同时当第二气缸17缩回的时候顶板18与壁面也会接触挤压种子，减少工作中的盲区，移动轮4侧壁面固定带有铰链的卡扣22与倾斜立柱2侧壁面开有卡槽搭接，便于移动轮4确定位置之后能够固定位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。