一种平移式变域喷洒喷灌机的制作方法

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其涉及一种大型平移式变域精准喷洒喷灌机。

背景技术：

当前，大型喷灌机的推广应用面积不断扩大，而且随着土地流转的深入，大块田地集中连片，将进一步促进大型喷灌机的推广。目前，大型喷灌机的控制面积越大，效益在很大程度上越高。为此，控制面积的增大，不可避免的出现一大块田地的种植结构不同，传统的大型喷灌机无法满足同一灌溉时间内不同灌溉量的要求。此外，传统的大型喷灌机的喷洒水量无法精准控制，而且安装好了很难再更换，喷头的安装高度和喷洒水滴的大小是一定的，无法做出有效的改变。针对同一喷灌机的控制区域之内的不同种植作物，现有的喷灌机无法做到自适应区分灌溉，针对种植作物不同的生育期不能及时有效的改变灌溉方式，阻碍了大型喷灌机的功能发挥。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种大型平移式变域精准喷洒喷灌机，至少部分解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供一种平移式变域喷洒喷灌机，包括控制柜、轮胎、升降电机与信息采集装置、供水主管、升降绳索以及多个喷洒单元，所述喷洒单元之间通过所述供水主管进行连接，所述喷洒单元包括分区单元出水三通、前端可伸缩供水管、中间可伸缩供水管、后端可伸缩供水管、前段喷洒半圆喷头、喷洒全圆喷头、后端喷洒半圆喷头、分区供水管、第一竖管、第二竖管、第三竖管、第一电磁阀控制管、第二电磁阀控制管以及第三电磁阀控制管；

所述控制柜、所述轮胎与所述供水方管通过支架固定连接，所述控制柜通过控制线分别与所述升降电机与信息采集装置、所述第一电磁阀控制管、所述第二电磁阀控制管和所述第三电磁阀控制管进行连接；

所述升降电机与信息采集装置设置在所述供水方管上，所述供水方管与所述分区单元出水三通连通，所述升降绳索的一端与所述升降电机与信息采集装置连接，所述升降绳索的另一端与所述喷洒单元连接；

所述前端可伸缩供水管、所述中间可伸缩供水管和所述后端可伸缩供水管的一端分别与所述分区单元出水三通连通，所述前端可伸缩供水管、所述中间可伸缩供水管和所述后端可伸缩供水管的另一端分别与所述分区供水管连通；

所述第一竖管、所述第二竖管和所述第三竖管的一端分别与所述分区供水管连通，所述第一竖管、所述第二竖管和所述第三竖管的另一端分别与所述后端喷洒半圆喷头、所述喷洒全圆喷头和所述前段喷洒半圆喷头连通；

所述第一电磁阀控制管、所述第二电磁阀控制管和所述第三电磁阀控制管设置在所述分区单元出水三通上，用于对所述前段喷洒半圆喷头、所述喷洒全圆喷头和所述后端喷洒半圆喷头的喷洒量进行控制。

可选的，所述喷洒单元还包括卡扣，所述卡扣的卡口分别与所述第一竖管、所述第二竖管和所述第三竖管进行配合，以固定所述第一竖管、所述第二竖管和所述第三竖管。

可选的，所述平移式变域喷洒喷灌机为一跨喷灌机或者多跨喷灌机。

可选的，所述一跨喷灌机的喷洒单元的数量为3至6。

本实用新型具有下述有益效果：

本实用新型提供的平移式变域喷洒喷灌机包括控制柜、轮胎、升降电机与信息采集装置、供水主管、升降绳索以及多个喷洒单元，所述喷洒单元之间通过所述供水主管进行连接，所述喷洒单元包括分区单元出水三通、前端可伸缩供水管、中间可伸缩供水管、后端可伸缩供水管、前段喷洒半圆喷头、喷洒全圆喷头、后端喷洒半圆喷头、分区供水管、第一竖管、第二竖管、第三竖管、第一电磁阀控制管、第二电磁阀控制管以及第三电磁阀控制管。本实用新型提供的技术方案根据同一喷灌机的控制面积之内不同种植作物的高度需求和水量需求，对控制面积之内的不同种植作物进行变域精准喷洒，从喷洒高度大小、喷洒水量大小和喷洒水滴大小三个方面都可以进行适当的调节控制，从而满足不同种植作物的不同生育期的水量需求。此外，针对不同作物的植株高度的不同，以及不同的天气需求，本实用新型提供的技术方案可以自动调节喷头的高度，实现对种植作物不同高度的喷洒，有利于减少蒸散发和风漂移的损失，提高了抗风性能，节约了用水量，满足了不同种植作物的高效灌溉需求。本实用新型提供的升降电机与信息采集装置的信息采集系统主要为光谱采集系统，通过热红外和多光谱分析种植作物的缺水信息和长势情况。本实用新型通过可见光辨别作物种类，提高了种植作物类别的识别精度，从而实现变域精准喷洒。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种平移式变域喷洒喷灌机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的喷头部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的电磁阀控制管的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的另一种平移式变域喷洒喷灌机的结构示意图；

其中，附图标记为：1、控制柜；2、轮胎；3、升降电机与信息采集装置；4、供水主管；5、升降绳索；6、分区出水三通；7、前端可伸缩供水管；8、中间可伸缩供水管；9、后端可伸缩供水管；10、前段喷洒半圆喷头；11、喷洒全圆喷头；12后端喷洒半圆喷头；13、分区供水管；14、第一竖管；15、第二竖管；16、第三竖管；17、卡扣；18、第一电磁阀控制管；19、第二电磁阀控制管；20、第三电磁阀控制管。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的平移式变域喷洒喷灌机进行详细描述。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种平移式变域喷洒喷灌机的结构示意图。如图1所示，所述平移式变域喷洒喷灌机包括控制柜1、轮胎2、升降电机与信息采集装置3、供水主管4、升降绳索5以及多个喷洒单元，所述喷洒单元之间通过所述供水主管4进行连接，所述喷洒单元包括分区单元出水三通6、前端可伸缩供水管7、中间可伸缩供水管8、后端可伸缩供水管9、前段喷洒半圆喷头10、喷洒全圆喷头11、后端喷洒半圆喷头12、分区供水管13、第一竖管14、第二竖管15、第三竖管16、第一电磁阀控制管18、第二电磁阀控制管19以及第三电磁阀控制管20。本实施例提供的技术方案根据同一喷灌机的控制面积之内不同种植作物的高度需求和水量需求，对控制面积之内的不同种植作物进行变域精准喷洒，从喷洒高度大小、喷洒水量大小和喷洒水滴大小三个方面都可以进行适当的调节控制，从而满足不同种植作物的不同生育期的水量需求。针对不同作物的植株高度的不同，以及不同的天气需求，本实施例提供的技术方案可以自动调节喷头的高度，实现对种植作物不同高度的喷洒，有利于减少蒸散发和风漂移的损失，提高了抗风性能，节约了用水量，满足了不同种植作物的高效灌溉需求。本实施例提供的升降电机与信息采集装置的信息采集系统主要为光谱采集系统，通过热红外和多光谱分析种植作物的缺水信息和长势情况。本实施例通过可见光辨别作物种类，提高了种植作物类别的识别精度，从而实现变域精准喷洒。

参见图1，所述升降电机与信息采集装置3设置在所述供水方管4上，所述供水方管4与所述分区单元出水三通6连通，所述升降绳索5的一端与所述升降电机与信息采集装置3连接，所述升降绳索5的另一端与所述喷洒单元连接。针对不同作物的植株高度的不同，以及不同的天气需求，本实施例提供的技术方案可以自动调节喷头的高度，实现对种植作物不同高度的喷洒，有利于减少蒸散发和风漂移的损失，提高了抗风性能，节约了用水量，满足了不同种植作物的高效灌溉需求。

图2为本实用新型实施例一提供的喷头部分的结构示意图。如图2所示，所述前端可伸缩供水管7、所述中间可伸缩供水管8和所述后端可伸缩供水管9的一端分别与所述分区单元出水三通6连通，所述前端可伸缩供水管7、所述中间可伸缩供水管8和所述后端可伸缩供水管9的另一端分别与所述分区供水管13连通。所述第一竖管14、所述第二竖管15和所述第三竖管16的一端分别与所述分区供水管13连通，所述第一竖管14、所述第二竖管15和所述第三竖管16的另一端分别与所述后端喷洒半圆喷头12、所述喷洒全圆喷头11和所述前段喷洒半圆喷头10连通。本实施例提供的技术方案根据同一喷灌机的控制面积之内不同种植作物的高度需求和水量需求，对控制面积之内的不同种植作物进行变域精准喷洒，从喷洒高度大小、喷洒水量大小和喷洒水滴大小三个方面都可以进行适当的调节控制，从而满足不同种植作物的不同生育期的水量需求。

图3为本实用新型实施例一提供的电磁阀控制管的结构示意图。如图3所示，所述控制柜1、所述轮胎2与所述供水方管4通过支架固定连接，所述控制柜1通过控制线分别与所述升降电机与信息采集装置3、所述第一电磁阀控制管18、所述第二电磁阀控制管19和所述第三电磁阀控制管20进行连接。所述第一电磁阀控制管18、所述第二电磁阀控制管19和所述第三电磁阀控制管20设置在所述分区单元出水三通6上，用于对所述前段喷洒半圆喷头10、所述喷洒全圆喷头11和所述后端喷洒半圆喷头12的喷洒量进行控制。本实施例提供的升降电机与信息采集装置的信息采集系统主要为光谱采集系统，通过热红外和多光谱分析种植作物的缺水信息和长势情况。本实施例通过可见光辨别作物种类，提高了种植作物类别的识别精度，从而实现变域精准喷洒。

图4为本实用新型实施例一提供的另一种平移式变域喷洒喷灌机的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的平移式变域喷洒喷灌机可以为一跨喷灌机或者多跨喷灌机，所跨数量根据田间控制面积和供水能力确定。可选的，所述一跨喷灌机的喷洒单元的数量为3至6。每个喷洒单元具有单独的控制系统，与所述分区单元出水三通6上的第一电磁阀控制管18、第二电磁阀控制管19以及第三电磁阀控制管20控制开关及其开度，从而实现变域喷洒。当植株处在不同的生育期具有不同的高度和不同的天气时，本实施例提供的技术方案可以通过升降电机3控制升降绳索5调节喷头的高度，从而实现不同高度的喷洒。

参见图2，本实施例提供的平移式变域喷洒喷灌机还包括卡扣17，所述卡扣的卡口分别与所述第一竖管14、所述第二竖管15和所述第三竖管16进行配合，以固定所述第一竖管14、所述第二竖管15和所述第三竖管16。本实施例提供的技术方案根据同一喷灌机的控制面积之内不同种植作物的高度需求和水量需求，对控制面积之内的不同种植作物进行变域精准喷洒，从喷洒高度大小、喷洒水量大小和喷洒水滴大小三个方面都可以进行适当的调节控制，从而满足不同种植作物的不同生育期的水量需求。针对不同作物的植株高度的不同，以及不同的天气需求，本实施例提供的技术方案可以自动调节喷头的高度，实现对种植作物不同高度的喷洒，有利于减少蒸散发和风漂移的损失，提高了抗风性能，节约了用水量，满足了不同种植作物的高效灌溉需求。

本实施例所述的变域精准喷洒是在前述的基础之上，通过第一电磁阀控制管18、第二电磁阀控制管19以及第三电磁阀控制管20控制前段喷洒半圆喷头10、喷洒全圆喷头11以及后端喷洒半圆喷头12的开关及其开度，从而实现精准喷洒。本实施例提供的升降电机与信息采集装置3的信息采集系统主要为光谱采集系统，通过热红外和多光谱分析种植作物的缺水信息和长势情况。本实施例通过可见光辨别作物种类，提高了种植作物类别的识别精度，从而实现变域精准喷洒。

本实施例提供的平移式变域喷洒喷灌机包括控制柜、轮胎、升降电机与信息采集装置、供水主管、升降绳索以及多个喷洒单元，所述喷洒单元之间通过所述供水主管进行连接，所述喷洒单元包括分区单元出水三通、前端可伸缩供水管、中间可伸缩供水管、后端可伸缩供水管、前段喷洒半圆喷头、喷洒全圆喷头、后端喷洒半圆喷头、分区供水管、第一竖管、第二竖管、第三竖管、第一电磁阀控制管、第二电磁阀控制管以及第三电磁阀控制管。本实施例提供的技术方案根据同一喷灌机的控制面积之内不同种植作物的高度需求和水量需求，对控制面积之内的不同种植作物进行变域精准喷洒，从喷洒高度大小、喷洒水量大小和喷洒水滴大小三个方面都可以进行适当的调节控制，从而满足不同种植作物的不同生育期的水量需求。针对不同作物的植株高度的不同，以及不同的天气需求，本实施例提供的技术方案可以自动调节喷头的高度，实现对种植作物不同高度的喷洒，有利于减少蒸散发和风漂移的损失，提高了抗风性能，节约了用水量，满足了不同种植作物的高效灌溉需求。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。