本实用新型涉及一种采摘器，尤其是适合采摘山核桃、板栗等带壳坚果的一种坚果采摘器。
背景技术：
核桃、板栗等坚果的采摘，是核桃、板栗等坚果生产过程中的重要环节，传统的核桃、板栗采摘方法是人工采摘，即人工采用竹竿或者木棒敲打完成收获，这种采摘方式劳动强度大，并且采摘时核桃或板栗等坚果下落过程中容易对操作人员造成伤害，危险系数高，并且采摘的核桃或板栗等坚果会散落在地上，从而倒置核桃或板栗收集速度较慢，影响了采摘效率。
现有的核桃或板栗的自动采摘器仅仅是解决了劳动强度大的问题，没有考虑到核桃或板栗下落过程中伤人的问题，而且由于采摘器敲打效率高，核桃或板栗的下落速度快，下落轨迹难以判断，从而增加了核桃或板栗下落伤人的概率，危险系数相较于人工采摘更高。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种坚果采摘器，能够避免坚果下落过程中伤人、提高采摘的安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种坚果采摘器，包括采摘组件，采摘组件包括击打模块以及动力模块，动力模块的输出端与击打模块相连并带动击打模块转动，还包括操作杆、护罩、导向管，所述护罩设置在操作杆的上端，采摘组件转动安装在护罩内，护罩上端敞口设置，采摘组件与护罩设置在操作杆的同一端，护罩的下口连接有导向管。
优选的，所述的护罩的上部为圆筒状，下部为由上至下直径逐渐减小的锥形。
优选的，所述的击打模块为击打轮，击打轮的侧部设置有至少一个叶片。
优选的，所述的动力模块为设置在护罩内的电机或内燃机。
优选的，所述的操作杆上端设有安装架，安装架为半圆弧形，安装架同轴设置在护罩外侧，安装架两端与护罩的中部转动连接。
优选的，所述的安装架的两端设有铰接轴，铰接轴外壁间隔设有多个向内的铰接轴凸台，护罩的中部两侧设有安装孔，安装孔内壁上间隔设有多个向内的安装孔凸台，护罩通过安装孔铰接在铰接轴上。
优选的，所述的操作杆为伸缩杆。
优选的，所述的伸缩杆上连接有气球，气球内充有氢气或氦气。
优选的，所述的气球内充有氦气，气球内的氦气的体积为0.5～7m3。
优选的，所述的护罩的上侧安装有照明灯。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、本坚果采摘器的操作杆上设有护罩，击打模块设置在护罩内，护罩能够避免击打模块击打后的核桃、板栗等坚果无规则的下落，避免了坚果伤人，操作时安全系数高，而且操作方便，操作人员的劳动强度低，采摘速度快，采摘后的坚果由护罩收集，避免了坚果散落在地面上导致收集困难的问题，动力模块与护罩设置在操作杆的同一端，不需要复杂的传动机构，结构简单。
2、导向管能够对摘取的坚果导向，从而使坚果落至容器内，不需要对击打后的坚果进行收集，大大节省了坚果摘取的时间，坚果摘取速度快。
3、护罩转动安装在安装架上，从而能够调节护罩的角度，从而方便从各个角度对坚果进行摘取，使用方便；铰接轴上设有铰接轴凸台，安装孔内壁设有安装孔凸台，从而能够避免摘取时护罩自由转动，使用方便。
4、操作杆为伸缩杆，能够根据需要摘取的坚果的高度调节伸缩杆的长度，使用方便。
5、伸缩杆上连接有气球，气球的浮力能够平衡采摘器的重力，从而方便操作人员的操作；气球内充有氦气，使用安全，气球内的氦气能够产生的浮力，从而平衡了采摘区的重力，减轻了操作人员的工作强度。
6、照明灯能够起到照明效果，方便操作人员在光线不足的条件下完成采摘工作。
附图说明
图1为坚果采摘器的主视示意图；
图2为坚果采摘器的俯视示意图；
图3为坚果采摘器的主视剖视示意图；
图4为护罩的主视示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为铰接轴的主视示意图；
图7为实施例2中坚果采摘器的主视示意图。
图中：1.操作杆，2.拉绳，3.气球，4.安装架，401.铰接轴，402.铰接轴凸台， 5.护罩，501.支撑杆，502.安装孔，503.安装孔凸台，6.导向管，7.电机，8.击打轮，801.叶片。
具体实施方式
图1～6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1～7对本实用新型做进一步说明。
一种坚果采摘器，包括采摘组件，采摘组件包括击打模块以及动力模块，动力模块的输出端与击打模块相连并带动击打模块转动，其特征在于，还包括操作杆1、护罩5、导向管6，所述护罩5设置在操作杆1的上端，采摘组件转动安装在护罩5内，护罩5上端敞口设置，采摘组件与护罩5设置在操作杆1的同一端，护罩5的下口连接有导向管6。本坚果采摘器的操作杆1上设有护罩5，击打模块设置在护罩5内，护罩5能够避免击打模块击打后的核桃、板栗等坚果无规则的下落，避免了坚果伤人，操作时安全系数高，而且操作方便，操作人员的劳动强度低，采摘速度快，采摘后的坚果由护罩5收集，避免了坚果散落在地面上导致收集困难的问题，动力模块与护罩5设置在操作杆1的同一端，不需要复杂的传动机构，结构简单。导向管6能够对坚果进行导向，从而使坚果直接落至指定的容器中，既避免了击打的坚果随意下落伤人，又避免了坚果散落在地面上导致难以收集，既提高了坚果采摘的安全性，又提高了坚果摘取速度。
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
实施例1
如图1～3所示：护罩5的上部为竖向设置的圆筒，护罩5的下部为由上至下直径逐渐减小的锥形，且护罩5的下口连接有导向管6，护罩5能够收集由击打模块击打之后的核桃、板栗等坚果，导向管6能够对坚果进行导向，从而使坚果直接落至指定的容器中，既避免了击打的坚果随意下落伤人，又避免了坚果散落在地面上导致难以收集，既提高了坚果采摘的安全性，又提高了坚果摘取速度。导向管6为软管，优选采用布做成的圆筒，从而能够对下落的坚果进行缓速，避免坚果下落过程中由于速度过快，从而导致坚果相互撞伤。
操作杆1的上端固定有安装架4，安装架4为与护罩5同轴设置的半圆弧形，护罩5的中部与安装架4的两端转动连接，从而能够调节护罩5与操作杆1的角度，以适应不同角度摘取坚果，使用方便。操作杆1为伸缩杆，能够根据需要调节操作杆1的长度，能够摘取不同高度的坚果，使用方便。
操作杆1上部通过拉绳2连接有气球3，气球3内充有氢气或氦气，通过气球3的浮力能够平衡采摘器的重力，从而方便操作人员的操作，气球3内优选充有氦气，氦气安全，不存在爆炸的危险。
由于采摘器的重量大约为2kg，因此气球3的直径为3m，气球3内充有 0.5～7m3的氦气，优选充有3～4m3的氦气，从而恰好能够使气球产生的浮力平衡采摘器的重力，操作人员只需要调整采摘器的位置即可，减轻了操作人员的劳动强度，方便操作。
动力模块为电机7，护罩5内设有支撑杆501，支撑杆501与护罩5内壁固定连接，电机7安装在支撑杆501上，且电机7的输出轴与护罩5同轴设置。支撑杆501为沿靠近电机7的方向逐渐上升的倾斜状，从而能够更好地对电机7 起到支撑作用，还能够避免由于坚果的压力导致电机7下降，影响坚果的采摘工作。击打模块为击打轮8，击打轮8同轴安装在电机7的输出轴上，击打轮8的侧部间隔局部有多个叶片801，在本实施例中，叶片801间隔均布有两个。
护罩5的上侧设有照明灯，照明灯能够在光线较暗时起到照明效果，从而使本采摘器能够在夜晚等光线较暗的环境下工作，且不会发生坚果伤人的危险。
如图4～6所示：安装架4的两端设有向内的铰接轴401，铰接轴401上间隔设有多个向外凸出的铰接轴凸台402。护罩5的中部两侧对称设有安装孔502，安装孔502内壁间隔设有多个向内凸出的安装孔凸台503，护罩5通过安装孔502 铰接在铰接轴401上，由于安装孔凸台503和铰接轴凸台402的存在，避免了护罩5在重力绕铰接轴401自由转动，还能够避免护罩5在坚果树枝的阻碍下发生转动影响采摘工作，使本采摘器工作稳定，采摘效果好。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于，击打模块为水平安装在动力模块输出轴上的击打杆，动力模块为内燃机。护罩5为圆筒状，护罩5的下口既可以设导向管 6，也可以不设导向管6。当不设置导向管6时，护罩5为圆筒形，如图7所示。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。