本实用新型属于柑橘种植领域，进一步属于柑橘种植辅助装置技术领域，具体涉及一种结构简单、易于实现的可提高采摘效率的柑橘采摘装置。
背景技术：
目前，果农在采摘柑橘时，普遍采用手动加剪刀的方式进行采摘，不但采摘效率低，而且费时费力。为了解决这一问题，人们发明了三爪采摘器，它利于三爪将柑橘夹住柑桔，然后采摘下来，虽然这样做能够提高一定的采摘效率，但是，利用三爪采摘器进行采摘时，由于操作者必须不断的举起和放下三爪采摘器，导致操作者比较费力，仍然存在采摘效率不高的问题。为此，研究开发一种结构简单、易于实现的可提高采摘效率的柑橘采摘装置，具有广泛的应用价值。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易于实现的可提高采摘效率的柑橘采摘装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括传动保护罩、输送通道、切把装置、支撑座、控制器；所述的传动保护罩与输送通道固接；所述的切把装置和控制器设置于传动保护罩与输送通道构成的腔体内；所述的支撑座穿过传动保护罩固接在输送通道壁上，且与外部定位装置相连；所述的控制器与切把装置电性连接。
有益效果
本实用新型采用切把装置与输送通道的配合结构，避免了如三爪拆装对果树的损伤；实现了柑橘连续采摘的功能，提高了柑橘的采摘效率，降低了果农的劳动强度。本实用新型结构简单、易于实现。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的A-A剖面示意图；
图中1-传动保护罩，2-输送通道，3-切把装置，31-步进电机，32-传动轮，33-输送带，34-传动轴，35-旋转切刀，4-支撑座，5-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。
如图1-2所示，本实用新型包括传动保护罩1、输送通道2、切把装置3、支撑座4、控制器5；所述的传动保护罩1与输送通道2固接；所述的切把装置3和控制器5设置于传动保护罩1与输送通道2构成的腔体内；所述的支撑座4穿过传动保护罩1固接在输送通道2壁上，且与外部定位装置相连；所述的控制器5与切把装置3电性连接。
所述的输送通道2设置有圆形进果口，且圆形进果口与柑橘的大小相适应。
所述的切把装置3包括步进电机31、传动轮32、输送带33、传动轴34、旋转切刀35；所述的步进电机31固接在传动保护罩1上，且与控制器5电性连接；所述的输送带33经传动轮32分别与步进电机31和传动轴34相连；所述的传动轴34经固定块固接在传动保护罩1内，且传动轴34与固定块呈滑动配合；所述的旋转切刀35固接在传动轴34的一端且位于输送通道2圆形进果口的上方，旋转切刀35的运动轨迹过输送通道2圆形进果口的中心。
所述的旋转切刀35为两刀刃，且呈对称设置。
所述的输送带33为同步带结构。
所述的控制器5包括脉冲计数器和按钮；所述的按钮头设置在传动保护罩1的外表面；所述的脉冲计数器与步进电机31电性连接。
本实用新型的工作原理和工作过程：
本实用新型采用切把装置与输送通道的配合结构。在使用时，将悬挂的柑橘放置到圆形进果口处，再点击控制器的按钮切割柑橘把，完成一次柑橘的收割。柑橘通过输送通道输送到承接蓝中。输送通道内部设置有弹性材质避免柑橘输送时蹭伤，其外表面设置有多个手柄。
发明点：现在普遍采用手动加剪刀的方式进行采摘，不但采摘效率低，而且费时费力。为了解决这一问题，人们发明了三爪采摘器，它利于三爪将柑橘夹住柑桔，然后采摘下来。利用三爪采摘器进行采摘时，由于操作者必须不断的举起和放下三爪采摘器，导致操作者比较费力，仍然存在采摘效率不高的问题。采用该装置实现了柑橘连续采摘的功能，提高了柑橘的采摘效率，降低了果农的劳动强度。通过采用切割输送以及输送通道内部设置弹性材质，避免了如三爪拆装对果树的损伤。