1.一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架（1）、行走机构（62）以及钵苗移栽装置，所述行走机构（62）设置在机架（1）的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架（1）的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构（63）、取苗投苗机构（64）和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构（65），其特征在于：所述苗盘输送机构（63）包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构，所述推送机构包括机架（1）上设置的推送电机（66）、推送电机（66）驱动连接的推送组件（67）以及两个用于矫正苗盘从垂直输送机构推出方向的第二限位板（68），当苗盘从垂直输送机构下降至与水平输送机构高度相同的位置时，推送电机（66）带动推送组件（67）将苗盘从两个第二限位板（68）之间推送到水平输送机构上，水平输送机构的中部沿水平输送机构的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（59）；
所述取苗投苗机构（64）包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；在苗盘的移动方向，所述引导机构设置在水平输送机构前方的机架（1）上，机架（1）上设有两个支撑架（42），两个支撑架（42）之间设置有固定轴（40），固定轴（40）两端穿设有侧板（36），固定轴（40）中间穿设有弧形导板（38），弧形导板（38）上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条（37），与固定轴（40）相对的另一侧侧板（36）之间连接有导板（43），导板（43）上固设有向下的空苗盘导向条（39），空苗盘顺着空苗盘导向条（39）落入苗盘收纳盒（41）中。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托（70），两个垂直传动链条组上的苗盘托（70）一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托（70）同步下降时共同托起一个苗盘；
所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台（2），长方形平台（2）的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，所述长方形平台（2）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（56），两个水平传动链条（56）之间均匀连接有若干个卡条（57），两个水平传动链条（56）由第四步进电机（58）驱动，长方形平台（2）上还设有贯通其上端面和下端面的条形孔（103）。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述推送组件（67）包括与推送电机（66）驱动连接的连接杆（6701）以及固定设置在连接杆（6701）上端的用于推送苗盘的推送板（6702）。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：两个第二限位板（68）之间形成苗盘输送通道（72），苗盘输送通道（72）靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘输送通道（72）靠近水平输送机构一端的宽度与苗盘的宽度相等。
5.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述的机架（1）包括相互连接的上架（1001）和下架（1002），上架（1001）上设有水平板（101），所述顶针机构包括顶针座（5）、偏心轴（6）以及固定设置在水平板（101）上的第一步进电机（3），第一步进电机（3）和顶针座（5）均设置在所述长方形平台（2）的下方，偏心轴（6）的两端分别为固定端和自由端，第一步进电机（3）与偏心轴（6）的固定端驱动连接，偏心轴（6）的自由端设置有转动头（7）；所述顶针座（5）包括滑动座（8）、限位座（9）以及两个卡板（102），两个卡板（102）滑动配合卡设在水平板（101）相对设置的两侧，且卡板（102）与水平板（101）之间通过螺栓组件连接，每个卡板（102）的上表面均垂直连接有立柱（10），滑动座（8）的两端滑动配合连接在两个立柱（10）上，两个立柱（10）的上端与限位座（9）的两端垂直连接，滑动座（8）的上表面垂直固设若干个顶针（4），顶针（4）的上端穿过限位座（9）并对准长方形平台（2）上的条形孔（103）设置，滑动座（8）上靠近偏心轴（6）的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板（11），限位板（11）水平设置，且转动头（7）设置在两个限位板（11）之间，第一步进电机（3）通过驱动偏心轴（6）带动转动头（7）做圆周运动，转动头（7）转动带动滑动座（8）沿立柱（10）上下滑动，从而带动顶针（4）上下运动，顶针（4）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述取苗机构包括包括方形架（12），方形架（12）相对设置的两侧上并列设置有两个传送带（15），传送带（15）由第二步进电机（19）驱动，传送带（15）的传送方向与苗盘输送机构的输送方向一致，传送带（15）上方设置有直线光轴（16），所述直线光轴（16）的轴线与传送带（15）传输方向平行，直线光轴（16）上活动套设有滑块（17），滑块（17）与传送带（15）固定连接，两个滑块（17）之间水平连接有固定板（18），所述方形架（12）上水平固设有导向板（13），在导向板（13）上开设有若干条导向槽（14）。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述导向板（13）有两组，两组导向板（13）分别设在固定板（18）的上方和下方，且每组导向板（13）上均对应开设有四条导向槽（14）和一个滑槽（20），滑槽（20）设置在导向板（13）的一端，且滑槽（20）的滑动方向与传送带（15）传输方向平行；所述取苗机构包括均竖直设置的四个苗爪光轴（21）和一个光轴（53），固定板（18）上设有条形槽，条形槽与滑槽（20）在固定板（18）上的垂直投影垂直设置，每个苗爪光轴（21）从上至下依次穿过位于固定板（18）上方的导向槽（14）、条形槽以及位于固定板（18）下方的导向槽（14），每个光轴（53）从上至下依次穿过位于固定板（18）上方的滑槽（20）、条形槽以及位于固定板（18）下方的滑槽（20），且每个苗爪光轴（21）的上端均吊设在位于固定板（18）上方的导向槽（14）中，每个光轴（53）的上端均吊设在位于固定板（18）上方的滑槽（20）中，在苗盘输送机构的输送方向上，位于同一个导向板（13）上的两两相邻导向槽（14）之间的间距逐渐变大，其中，两两相邻导向槽（14）之间的间距最小的导向槽（14）的端部为取苗端，两两相邻导向槽（14）之间的间距最大的导向槽（14）的端部为投苗端。
8.根据权利要求7所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：每个苗爪光轴（21）的下端均伸出位于固定板（18）下方的导向板（13），且每个苗爪光轴（21）的下端均固设有重载直线导轨，重载直线导轨上自上到下依次设有上拉电磁铁（23）、上极限卡件（24）、金属滑块和下极限卡件（26），金属滑块滑动配合连接在重载直线导轨上，金属滑块和下极限卡件（26）之间通过竖直拉簧（33）连接，金属滑块上设置有抓取电磁铁，在金属滑块上安装有与重载直线导轨垂直的水平直线导轨（27），重载直线导轨将水平直线导轨（27）均分为两部分，每部分的水平直线导轨（27）上其中间向端部的方向依次滑动配合连接有右极限卡件（30）、苗爪金属滑块（29）和左极限卡件（28），两个苗爪金属滑块（29）之间通过横向弹簧（31）连接，苗爪金属滑块（29）下方连接有苗爪（32）；光轴（53）的下端均伸出位于固定板（18）下方的导向板（13），光轴（53）的下端固设有重载直线导轨，光轴（53）连接的重载直线导轨上设有金属滑块，且该金属滑块上设置有电刷（34），方形架（12）上设置有与电刷（34）相配合使用的滑环（35）。
9.根据权利要求7所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述投苗机构设置在机架（1）的下方，投苗机构包括底板（44）和设置在底板（44）上的若干个投苗盒（45），所述投苗盒（45）包括投苗筒（46）、转动轮（47）和苗筒挡板（49），投苗筒（46）的下方设有倾斜设置的投苗口，转动轮（47）设在位于投苗口下端的投苗筒（46）上，苗筒挡板（49）通过合页（48）与位于投苗口上端的投苗筒（46）连接，使苗筒挡板（49）能够封合或打开投苗口，所述投苗盒（45）绕底板（44）一周旋转运动，在投苗盒（45）旋转运动过程中，投苗盒（45）经过投苗端的下方。
10.根据权利要求9所述的一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于：所述底板（44）为方形环状板，底板（44）的四个角处各设置一个链轮（50），链轮（50）由第三步进电机（51）驱动，四个链轮（50）通过弯板链条（52）连接，各投苗盒（45）均通过卡件固定在弯板链条（52）上，以使在第三步进电机（51）驱动下，投苗筒（46）跟随弯板链条（52）旋转。