本实用新型涉及机器人领域，特别是一种宠物食物搅拌机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在日常生活中，人们都喜爱养宠物。但由于平时人们大部分的时间都要忙碌工作，因此无暇对宠物进行更全面的照看以及喂食。如果宠物长时间没有喂食会影响宠物正常的健康成长。而目前市场上没有能够对宠物进行自动喂食的装置。为了应对这一问题，使独自在家的宠物能够及时吃上食物，设计一种宠物食物搅拌机器人是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种宠物食物搅拌机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种宠物食物搅拌机器人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有矩形安装壳体，所述矩形安装壳体前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内嵌装有食物承载盒，所述食物承载盒前表面加工有二号矩形开口，所述二号矩形开口内嵌装有电控挡门，所述矩形安装壳体前表面且位于一号矩形开口上方加工有一号圆形开口，所述矩形安装壳体内铺设有通过一号圆形开口伸出的自来水管道，所述自来水管道上设有电控阀门，所述矩形安装壳体前表面且位于一号圆形开口上方加工有一号矩形凹槽，所述一号矩形凹槽内侧表面上端设有水平滑轨，所述一号矩形凹槽内侧表面前端设有与水平滑轨相搭接的竖直滑轨，所述水平滑轨与竖直滑轨之间为相互垂直关系，所述一号矩形凹槽内设有与水平滑轨和竖直滑轨相匹配的电控移动小车，所述电控移动小车前表面设有水平支撑杆，所述水平支撑杆下表面设有伸缩端向下的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端上设有旋转端向下的旋转电机，所述旋转电机的旋转端上设有折型搅拌杆，所述矩形底座上表面且位于矩形安装壳体前方设有食盆，所述食盆与二号矩形开口相搭接，所述食盆后表面嵌装有一号磁铁，所述矩形安装壳体前表面下端嵌装有与一号磁铁相匹配的二号磁铁，所述矩形安装壳体后表面设有微型控制器和市电接口。
所述市电接口的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与电控挡门、电控阀门、电控移动小车、电控伸缩杆和旋转电机的输入端进行电性连接。
所述食物承载盒下表面为15°倾斜底面。
所述电控移动小车内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
所述微型控制器的型号为sc200。
利用本实用新型的技术方案制作的一种宠物食物搅拌机器人，能够定时定量的给宠物提供食物，并且能够对食物进行浸泡和搅拌，使宠物能够更好的进行进食。
附图说明
图1是本实用新型所述一种宠物食物搅拌机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种宠物食物搅拌机器人的电控伸缩杆、旋转电机和折型搅拌杆复位示意图；
图中，1、矩形底座；2、矩形安装壳体；3、食物承载盒；4、二号矩形开口；5、电控挡门；6、自来水管道；7、电控阀门；8、一号矩形凹槽；9、水平滑轨；10、竖直滑轨；11、电控移动小车；12、水平支撑杆；13、电控伸缩杆；14、旋转电机；15、折型搅拌杆；16、食盆；17、一号磁铁；18、二号磁铁；19、微型控制器；20、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种宠物食物搅拌机器人，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面设有矩形安装壳体2，所述矩形安装壳体2前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内嵌装有食物承载盒3，所述食物承载盒3前表面加工有二号矩形开口4，所述二号矩形开口4内嵌装有电控挡门5，所述矩形安装壳体2前表面且位于一号矩形开口上方加工有一号圆形开口，所述矩形安装壳体2内铺设有通过一号圆形开口伸出的自来水管道6，所述自来水管道6上设有电控阀门7，所述矩形安装壳体2前表面且位于一号圆形开口上方加工有一号矩形凹槽8，所述一号矩形凹槽8内侧表面上端设有水平滑轨9，所述一号矩形凹槽8内侧表面前端设有与水平滑轨9相搭接的竖直滑轨10，所述水平滑轨9与竖直滑轨10之间为相互垂直关系，所述一号矩形凹槽8内设有与水平滑轨9和竖直滑轨10相匹配的电控移动小车11，所述电控移动小车11前表面设有水平支撑杆12，所述水平支撑杆12下表面设有伸缩端向下的电控伸缩杆13，所述电控伸缩杆13的伸缩端上设有旋转端向下的旋转电机14，所述旋转电机14的旋转端上设有折型搅拌杆15，所述矩形底座1上表面且位于矩形安装壳体2前方设有食盆16，所述食盆16与二号矩形开口4相搭接，所述食盆16后表面嵌装有一号磁铁17，所述矩形安装壳体2前表面下端嵌装有与一号磁铁17相匹配的二号磁铁18，所述矩形安装壳体2后表面设有微型控制器19和市电接口20;所述市电接口20的输出端通过导线与微型控制器19的输入端进行电性连接，所述微型控制器19的输出端通过导线分别与电控挡门5、电控阀门7、电控移动小车11、电控伸缩杆13和旋转电机14的输入端进行电性连接;所述食物承载盒3下表面为15°倾斜底面;所述电控移动小车11内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组;所述微型控制器19的型号为sc200。
本实施方案的特点为，使用装置之前，先将足量的宠物粮储存到食物承载盒3内。装置使用过程中，利用微型控制器19每隔一端时间控制装置启动。装置启动后，首先电控挡门5开启，使食物承载盒3内的的宠物粮顺着倾角为15°的倾斜底面自二号矩形开口4落到食盆16内，并通过关闭电控挡门5控制流出宠物粮的量。随后电控阀门7开启，使自来水顺着自来水管道6流入食盆16内。随后电控移动小车11启动，并带动水平支撑杆12顺着水平滑轨9移动到竖直滑轨10并继续向下移动，随后电控伸缩杆13启动并推动旋转电机14和折型搅拌杆15向下移动，使折型搅拌杆15伸入到食盆16内，随后旋转电机14启动并带动折型搅拌杆15转动对食盆16内的宠物食进行搅拌。搅拌完毕电控伸缩杆13、旋转电机14和折型搅拌杆15重新被电控移动小车11带动回到一号矩形凹槽8内。其中食盆16利用一号磁铁17和二号磁铁18固定连接在矩形安装壳体2上，并方便取下食盆16进行清洁，能够定时定量的给宠物提供食物，并且能够对食物进行浸泡和搅拌，使宠物能够更好的进行进食。
在本实施方案中，首先通过市电接口20接通电源，其中市电接口20的输出端通过导线与型号为sc200微型控制器19的输入端进行电性连接，微型控制器19的输出端通过导线分别与电控挡门5、电控阀门7、电控移动小车11内部采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组的电控移动小车11、电控伸缩杆13和旋转电机14的输入端进行电性连接。本领域人员通过微型控制器19编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用装置之前，先将足量的宠物粮储存到食物承载盒3内。装置使用过程中，利用微型控制器19每隔一端时间控制装置启动。装置启动后，首先电控挡门5开启，使食物承载盒3内的的宠物粮顺着倾角为15°的倾斜底面自二号矩形开口4落到食盆16内，并通过关闭电控挡门5控制流出宠物粮的量。随后电控阀门7开启，使自来水顺着自来水管道6流入食盆16内。随后电控移动小车11启动，并带动水平支撑杆12顺着水平滑轨9移动到竖直滑轨10并继续向下移动，随后电控伸缩杆13启动并推动旋转电机14和折型搅拌杆15向下移动，使折型搅拌杆15伸入到食盆16内，随后旋转电机14启动并带动折型搅拌杆15转动对食盆16内的宠物食进行搅拌。搅拌完毕电控伸缩杆13、旋转电机14和折型搅拌杆15重新被电控移动小车11带动回到一号矩形凹槽8内。其中食盆16利用一号磁铁17和二号磁铁18固定连接在矩形安装壳体2上，并方便取下食盆16进行清洁。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。