本实用新型涉及一种采摘机，具体涉及一种花叶采摘机，属于农机用品领域。
背景技术：
目前工作生产中的花叶采摘主要由手工操作，存在着工作效率低、手工采摘易受伤等问题，随着药红花的大面积种植以及鲜花食用行业兴起，传统的采摘方式已经难以满足人们对于红花、鲜花采摘的需求。因此，需要设计出一种可进行可快速进行花叶采摘、无需手动操作的花叶采摘机。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种具备快速采摘花叶、手动操作与自动操作结合的花叶采摘机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种花叶采摘机，包括出料口、机壳盖、舵机支撑架、舵机、固定芯轴、滑动支撑杆、传动轴、滑动槽Ⅰ、螺钉、机壳、采摘轮Ⅰ、采摘轮Ⅱ、端盖、轴架、主动轮、轴杆、滑动槽Ⅱ、固定杆、连轴杆、从动轮、采摘轮支撑架Ⅰ、采摘轮支撑架Ⅱ、输送轮、连杆轴；所述出料口设置于机构末端，机壳盖设置于机构左侧，舵机支撑架设置于机壳盖上，舵机设置于舵机支撑架上半部，固定芯轴设置于机壳盖上，位于舵机支撑架下方，滑动支撑杆一端嵌套于固定芯轴上，传动轴下部嵌套于滑动支撑杆中心，滑动槽Ⅰ设置于机壳盖下部，滑动支撑杆另一端嵌套于滑动槽Ⅰ内部，螺钉均匀设置于机壳盖四周，机壳设置于机壳盖右侧通过螺钉配合，采摘轮Ⅰ设置于机壳下部，贯穿机壳盖下部，采摘轮Ⅱ设置于采摘轮Ⅰ后侧，端盖设置于机壳右侧，轴架设置于端盖内部的机壳右侧，轴杆设置于轴架下侧，主动轮设置于轴杆上，固定杆设置于机壳右侧与采摘轮Ⅰ同轴相连，连轴杆设置于机壳右侧与采摘轮Ⅱ同轴相连，滑动槽Ⅱ设置于固定杆、连轴杆中间位置，固定杆设置于滑动槽Ⅱ实体端，连轴杆设置于滑动槽Ⅱ卡槽处，从动轮与主动轮配合，输送轮与从动轮同轴，设置于机壳内部，采摘轮支撑架Ⅰ、采摘轮支撑架Ⅱ分别设置于输送轮左右两侧，采摘轮支撑架Ⅰ、采摘轮支撑架Ⅱ一段与输送轮内部的连杆轴连接，另一端与采摘轮Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，舵机内部设置有小型直流电机、可调电位器、控制电路板以及变速齿轮组。
作为本技术方案的进一步优化，传动轴可外接手柄，于舵机停机时手动操作。
作为本技术方案的进一步优化，机壳、机壳盖、端盖均通过螺钉进行配合。
作为本技术方案的进一步优化，采摘轮Ⅰ为固定轴，采摘轮Ⅱ通过舵机以及传动杆的作用进行运动。
作为本技术方案的进一步优化，轴杆外部与直流电机连接，电机的额定工作电压为12V，转速60r/min，通过蓄电池供电，蓄电瓶置于机体外部。
作为本技术方案的进一步优化，连杆轴与采摘轮Ⅰ、采摘轮Ⅱ均通过键与其他部件进行配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型一种花叶采摘机具备快速采摘功能，通过定采摘轮和动采摘轮的高速旋转移动将花叶从枝干上拔离，输送至出料口后的储花袋中，对花叶进行快速的采摘以及手机，减少人工成本。
(2)本实用新型一种花叶采摘机可进行手动操作以及自动操作，手动操作以提高收集的精确性以及在复杂地形下进行正常的收集作业。
(3)本实用新型一种花叶采摘机可通过对舵机程序的从设定在不同的种植密度下对采摘舵机，增大生产效率，减少浪费。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构左视图；
图3为本实用新型的齿轮装置局部剖视图；
图4为本实用新型的采摘装置及相关部件局部剖视图；
图5为本实用新型的舵机及相关部件局部放大图；
其中，包括出料口1、机壳盖2、舵机支撑架3、舵机4、固定芯轴5、滑动支撑杆6、传动轴7、滑动槽Ⅰ8、螺钉9、机壳10、采摘轮Ⅰ11、采摘轮Ⅱ12、端盖13、轴架14、主动轮15、轴杆16、滑动槽Ⅱ17、固定杆18、连轴杆19、从动轮20、采摘轮支撑架Ⅰ21、采摘轮支撑架Ⅱ22、输送轮23、连杆轴24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型的一种花叶采摘机，包括出料口1、机壳盖2、舵机支撑架3、舵机4、固定芯轴5、滑动支撑杆6、传动轴7、滑动槽Ⅰ8、螺钉9、机壳10、采摘轮Ⅰ11、采摘轮Ⅱ12、端盖13、轴架14、主动轮15、轴杆16、滑动槽Ⅱ17、固定杆18、连轴杆19、从动轮20、采摘轮支撑架Ⅰ21、采摘轮支撑架Ⅱ22、输送轮23、连杆轴24；所述出料口1设置于机构末端，机壳盖2设置于机构左侧，舵机支撑架3设置于机壳盖2上，舵机4设置于舵机支撑架3上半部，固定芯轴5设置于机壳盖2上，位于舵机支撑架3下方，滑动支撑杆6一端嵌套于固定芯轴5上，传动轴7下部嵌套于滑动支撑杆6中心，滑动槽Ⅰ8设置于机壳盖2下部，滑动支撑杆6另一端嵌套于滑动槽Ⅰ8内部，螺钉9均匀设置于机壳盖2四周，机壳10设置于机壳盖2右侧通过螺钉9配合，采摘轮Ⅰ11设置于机壳10下部，贯穿机壳盖2下部，采摘轮Ⅱ12设置于采摘轮Ⅰ11后侧，端盖13设置于机壳10右侧，轴架14设置于端盖13内部的机壳10右侧，轴杆16设置于轴架14下侧，主动轮15设置于轴杆16上，固定杆18设置于机壳10右侧与采摘轮Ⅰ11同轴相连，连轴杆19设置于机壳10右侧与采摘轮Ⅱ12同轴相连，滑动槽Ⅱ17设置于固定杆18、连轴杆19中间位置，固定杆18设置于滑动槽Ⅱ17实体端，连轴杆19设置于滑动槽Ⅱ17卡槽处，从动轮20与主动轮15配合，输送轮23与从动轮20同轴，设置于机壳10内部，采摘轮支撑架Ⅰ21、采摘轮支撑架Ⅱ22分别设置于输送轮23左右两侧，采摘轮支撑架Ⅰ21、采摘轮支撑架Ⅱ22一段与输送轮23内部的连杆轴24连接，另一端与采摘轮Ⅰ11连接。
所述的舵机4内部设置有小型直流电机、可调电位器、控制电路板以及变速齿轮组。
所述的传动轴7可外接手柄，于舵机4停机时手动操作。
所述的机壳10、机壳盖2、端盖13均通过螺钉9进行配合。
所述的采摘轮Ⅰ11为固定轴，采摘轮Ⅱ12通过舵机4以及传动杆的作用进行运动。
所述的轴杆16外部与直流电机连接，电机的额定工作电压为12V，转速60r/min，通过蓄电池供电，蓄电瓶置于机体外部。
所述的连杆轴24与采摘轮Ⅰ11、采摘轮Ⅱ12均通过键与其他部件进行配合。
本实用新型在工作时：自动操作时，外部电机工作带动固定杆18、连轴杆19、轴杆16转动，固定杆18、连轴杆19带动同轴的采摘轮Ⅰ11、采摘轮Ⅱ转动，轴杆16带动主动轮15转动，从动轮20通过与主动轮15的啮合作用开始旋转带动连杆轴24转动，连杆轴24通过键的作用带动输送轮23开始旋转，此时舵机4带动舵机4下方的传动组件进行周期性运动，传动轴7在滑动支撑杆6中进行往复运动带动滑动支撑杆6尾端的采摘轮Ⅱ12进行沿滑动槽的周期性运动，花叶通过采摘轮Ⅰ11、采摘轮Ⅱ12的高速旋转以及采摘轮Ⅱ12的运动，将花叶从枝干上摘下，通过输送轮23将花叶送入出料口1出，进行收集；手动操作时通过传动轴7外接的手柄对采摘轮Ⅱ12的运动进行手动控制，以达到对复杂地形或种植密度小的区域进行采摘。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。