本实用新型属于植物种植器件技术领域，具体涉及为一种智能的秀珍菇出菇架。
背景技术：
秀珍菇又名袖珍菇、环柄侧耳、黄白侧耳、环柄斗菇、姬平菇和小平菇。秀珍菇是一种味道鲜美，营养价值极髙，市场供不应求的食用菌。据福建省农业科学院运动土壤肥料研究所测定秀珍菇中含蛋白质3.65-3.88％、粗脂肪1.13 -1.18％、还原糖0.87-1.80％、糖分23.94-34.87％、木质素2.64％、纤维素12.85％、果胶0.14％，还含有纤维素、矿物质素等。秀珍菇的蛋白质含量可接近肉类，比一般蔬菜高3-6倍。可见，秀珍菇是一种高蛋白、低脂肪的营养食品，美其名曰“味精菇”。
秀珍菇在种植时，每个大棚内可以容纳上万个菌包，每个菌包排列在培养支架上。秀珍菇的采摘要求较高，长到3厘米左右就必须要进行采摘，现有的采摘方式大多是通过人工观察秀珍菇的长势情况然后进行人工采摘操作，工作量巨大，需要大量的工人就行24小时轮班配合，人工对秀珍菇长势进行判断也存在一些误差，同时，对培养在高处支架上的秀珍菇进行观察和采摘不方便，这些问题都可能造成部分长到要求的秀珍菇不能及时采摘而延误最佳采摘间。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于提供一种智能的秀珍菇出菇架，利用安装在培育架前可移动的红外探测装置随时监控每个菌包上的秀珍菇的生长情况，并将满足采摘要求的秀珍菇的信息发送至信号处理器，信号处理器驱动抓取装置工作及时将菌包抓取至置物框内，工人只要将置物框内的秀珍菇采摘下来。该出菇架提高了秀珍菇采摘过程的效率，减少了人工的投入，操作方便，使秀珍菇的采摘过程变得机械化，能够观察到所有秀珍菇的生长情况，更好的保证秀珍菇的产出效率和品质。
本实用新型的技术方案如下：
一种智能的秀珍菇出菇架，包括主体支架、收集筐和智能分拣装置；所述主体支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐构成；所述置物筐由横梁和横杆围合而成；置物板设置在置物筐内，用于放置秀珍菇培养菌包；所述置物板的面积小于所述置物筐围合而成的面积；所述横杆上滑动连接一智能分拣装置；所述智能分拣装置包括移动装置、抓取装置、扫描探测器和信号处理器；所述扫描探测器和信号处理器固定安装在移动装置上；所述扫描探测器内设置一红外感应器；所述红外感应器能够感受秀珍菇发出的红外辐射并转换成电信号传递给扫描探测器；所述扫描探测器能够对目标秀珍菇进行信息采集记录并转换成电信号传递给信号处理器；所述信号处理器与抓取装置电连接，能够驱动抓取装置工作；所述移动装置内设有驱动装置、控制器和电源；所述电源为控制器和驱动装置供电；所述控制器能发出指令控制驱动装置的工作，使智能分拣装置在横杆上滑动、转向和停止；所述主体支架顶部侧端通过一固定支架连接主定滑轮和辅定滑轮；所述主定滑轮和辅定滑轮上可拆卸连接一拉绳；所述拉绳一端可拆卸连接收集筐；所述收集筐设置与置物筐内，用于放置抓取后的菌包。
其中，在主体支架旁还设置有一转动装置；所述转动装置包括支撑架、转动轴和旋转把手；所述转动轴安装在支撑架上；所述旋转把手与转动轴的一端固定连接；所述拉绳的一端可随着转动轴的转动进行缠绕实现拉绳上下移动，从而带动收集筐上下移动进行卸菇工作。
其中，所述抓取装置包括支撑柱、连接架和抓手；所述支撑柱内设置一旋转电机；所述旋转电机的输出轴与一立杆固定连接；所述连接架一端与立杆滑动连接；另一端与竖直设置的抓手连接杆固定连接；所述立杆与连接架之间设置有汽缸A，用于控制连接架上下滑动；所述抓手连接杆与抓手通过一安装槽固定连接；所述安装槽上部具有汽缸B，用于控制抓手的开闭抓取工作。
其中，所述连接架上具有铰接件A，所述的立杆上具有铰接件B，所述汽缸A 铰接在铰接件A和铰接件B之间。
其中，所述汽缸B固定在抓手连接杆侧壁上；所述汽缸B的另一端穿过安装槽上的通孔顶在抓手的外侧。
其中，所述收集筐为一底部有洞的方形篮筐；所述拉绳能够通过设置在拉绳上的挂钩串联多个收集筐。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种智能的秀珍菇出菇架，该出菇架利用设置在支架前可移动的红外探测装置随时监控每个菌包上的秀珍菇的生长情况，及时对满足采摘要求的秀珍菇菌包进行智能抓取，并放入置物框中，工人只需要将置物框内的秀珍菇采摘下来即可。该培育架提高了秀珍菇采摘过程的效率，减少了人工的投入，操作方便，使秀珍菇的种植过程变得机械化，能够观察到所有秀珍菇的生长情况，减少人工误差，更好的保证秀珍菇的产出效率和品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的智能分拣装置示意图；
1、主体支架；11、立柱；12、置物筐；121、横梁；122、横杆；123、置物板；13、固定支架；14、主定滑轮；15、辅定滑轮；16、拉绳；161、挂钩； 2、收集筐；3、智能分拣装置；31、移动装置；311、驱动装置；312、控制器； 313、电源；32、抓取装置；321、支撑柱；3211、旋转电机；322、连接架；3221、铰接件A；323、抓手；324、立杆；3241、铰接件B；325、汽缸A；326、抓手连接杆；327、安装槽；328、汽缸B；33、扫描探测器；331、红外感应器；34、信号处理器；4、转动装置；41、支撑架；42、转动轴；43、旋转把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1至图2所示，一种智能的秀珍菇出菇架，包括主体支架1、收集筐2、智能分拣装置3；所述主体支架1由立柱11和水平固定在立柱11上的置物筐12构成；所述置物筐12由横梁121和横杆122围合而成；置物板123设置在置物筐12内，用于放置秀珍菇培养菌包；所述置物板123的面积小于所述置物筐12围合而成的面积；所述横杆122上滑动连接有一智能分拣装置3；所述智能分拣装置3包括移动装置31、抓取装置32、扫描探测器33和信号处理器34；所述扫描探测器33和信号处理器34固定安装在移动装置31上；所述扫描探测器内33设置一红外感应器331；所述红外感应器331能够感受秀珍菇发出的红外辐射，将收集到的红外辐射聚集到红外感应器331自带的传感器上，传感器通常采用的是热释电元件，这种电元件在接收了红外辐射后温度就会发生变化向外释放电荷，将辐射信号转换成电信号并传递给扫描探测器33；所述扫描探测器33能够对目标秀珍菇进行信息采集记录并转换成电信号传递给信号处理器34；所述信号处理器34与抓取装置32电连接，能够驱动抓取装置32工作；所述移动装置31内设有驱动装置 311、控制器312和电源313；所述电源313为控制器312和驱动装置311供电；所述控制器312能发出指令控制驱动装置311的工作，使智能分拣装置3在横杆122 上滑动、转向和停止；所述主体支架1的顶部侧端通过一固定支架13连接主定滑轮14和辅定滑轮15；所述主定滑轮14和辅定滑轮15上可拆卸连接一拉绳16；所述拉绳16一端可拆卸连接收集筐2；所述收集筐2设置与置物筐12内，用于放置抓取后的菌包。
其中，在主体支架1旁还设置有一转动装置4；所述转动装置4包括支撑架41、转动轴42和旋转把手43；所述转动轴42安装在支撑架41上；所述旋转把手43与转动轴42的一端固定连接；所述拉绳16的一端可随着转动轴42的转动进行缠绕实现拉绳16上下移动，从而带动收集筐2上下移动进行卸菇工作。
其中，所述收集筐2为一底部有洞的方形篮筐；所述拉绳16能够通过设置在拉绳上16的挂钩161串联多个收集筐2。
如图3所示，所述抓取装置32包括支撑柱321、连接架322和抓手323；所述支撑柱321内设置一旋转电机3211；所述旋转电机3211的输出轴与一立杆324固定连接；所述连接架322一端与立杆324滑动连接；另一端与竖直设置的抓手连接杆326固定连接；所述立杆324与连接架322之间具有汽缸A325，用于控制连接架322上下滑动；所述抓手连接杆326与抓手323通过一安装槽327固定连接；所述安装槽327上部具有汽缸B328，用于控制抓手323的开闭抓取工作。
其中，所述连接架322上具有铰接件A3221，所述的立杆324上具有铰接件 B3241，所述汽缸A325铰接在铰接件A3221和铰接件B3241之间。
其中，所述汽缸B328固定在抓手连接杆326侧壁上；所述汽缸B328的另一端穿过安装槽327上的通孔顶在抓手323的外侧。
所述收集筐2为一底部有洞的方形篮筐；所述拉绳16能够通过设置在拉绳上16的挂钩161串联多个收集筐2。
实用新型工作原理：
具体实施时，安装在移动装置31内的电源313为驱动装置311和控制器312供电，驱动装置311能够驱动智能分拣装置3在在横杆122上滑动，控制器312将全程控制智能分拣装置3的移动装置31；扫描探测器33上的红外感应器331能够随着位置的移动感应置物板123上排放的秀珍菇发出的红外辐射，将收集到的红外辐射聚集到红外感应器331自带的传感器上，传感器通常采用的是热释电元件，这种电元件在接收了红外辐射后温度就会发生变化向外释放电荷，将辐射信号转换成电信号并传递给扫描探测器33；扫描探测器33会对秀珍菇进行扫描采集记录秀珍菇的图像信号，当所采集到的图像信号符合预先设定的秀珍菇长势标准，扫描探测器33就会将图像信号转换成电信号传递给传递给信号处理器34；信号处理器34驱动抓取装置32开始对目标菌包进行抓取；通过信号处理器34驱动旋转电机3212转动从而带动转轴3211转动，使得抓手323转动到抓取位置，通过立杆324与连接架322之间的汽缸A325可以控制抓手323向下移动，调整到菌包所在位置，通过安装槽327上的汽缸B328的伸缩控制抓手323的闭合进行抓取，抓取后再次通过立杆324与连接架322之间具有的汽缸A325可以控制抓手323向上移动，同时通过转轴3211与旋转电机3212可以控制抓手323返回原位。
抓取完成后，控制器312会继续控制移动装置31向收集筐2的位置移动，并在在收集筐2前停下，红外感应器331没有感应到秀珍菇发出的红外辐射，能够通过信号处理器34再次控制抓手323松开菌包，菌包将落入收集筐2中。与此同时，工人可通过转动旋转把手43，可以使得拉绳16上下移动，将收集筐2中的菌包进行卸载。
以上对本实用新型的实施例所提供的一种秀珍菇的培育架进行了详细介绍，对本领域技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。