本实用新型属于农业电动机械设备技术领域，具体涉及一种低速自走折叠式喷杆喷雾剂的行走装置。
背景技术：
现在用于农田作业的农用车底盘较低，面对路面崎岖的农田其通过性较差，无法适应路面多变的情况。传统的农用车辆底盘与汽车、客车差不多，离地面的距离不超过30cm，在崎岖的农田路面上运行受限制，农用车无法正常车速运行，作业效率严重下降。农田喷杆喷雾剂作业车辆属于农用装备领域，对车速无要求、但需要较大扭矩以适应实际。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自走式喷杆喷雾剂的行走装置，能够满足农田这一特殊作业环境的需要。
本实用新型的自走式喷杆喷雾剂的行走装置，包括与发动机离合器连接的主传动轴，所述主传动轴通过第一换向组件将动力向上传送至降速组件，所述降速组件通过万向节组件将动力向下传送至第二换向组件，所述第二换向组件将动力分别通过行走动力组件传送至行走轮，并带动行走轮运动。
其中，所述第一换向组件包括提升传动轴、以及传动方向相互垂直的两个第一换向锥形齿轮，所述两个第一换向锥形齿轮分别与所述主传动轴和提升传动轴连接，用于将向上输出驱动力。
其中，所述降速组件包括相互啮合的至少两个降速齿轮，所述沿动力传递方向的所述降速齿轮的转速递减。优选的，所述降速齿轮的数量为四个。
其中，所述万向节组件包括通过连接传动轴相互连接的至少两个万向节，位于端部的两个万向节也通过连接传动轴分别和所述降速组件以及第二换向组件连接。优选的，所述万向节组件的万向节设置为两个。
其中，所述第二换向组件包括第二换向主动锥形齿轮、以及传动方向与所述第二换向主动锥形齿轮相互垂直的两个第二换向从动锥形齿轮，所述第二换向从动锥形齿轮连接有行走主传动轴，用于向所述行走动力组件传递动力。
其中，所述行走动力组件包括竖向啮合设置的至少两个行走齿轮，所述行走齿轮的转速沿动力传递方向递减，最上方的行走齿轮与所述第二换向组件传动连接，最下方的行走齿轮连接有与行走轮传动连接的行走副传动轴。优选的，所述行走齿轮设置为两个。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：通过万向节组件和行走动力组件的设置实现动力系统的高度提升，使行走主传动轴能够高于行走副传动轴，作业车辆底盘提高，同时将动力下降传给行走轮，是车速降低获得大扭矩，能够特别适用于作业车辆在崎岖农田的正常工作。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型创造动力提升部分的结构原理图；
图2为本实用新型创造动力下降部分的结构原理图。
其中，1-主传动轴；2-第一换向组件；21-提升传动轴；22-第一换向锥形齿轮；3-降速组件；31-降速齿轮；4-万向节组件；41-连接传动轴；42-万向节；5-第二换向组件；51-第二换向主动锥形齿轮；52-第二换向从动锥形齿轮；53-行走主传动轴；6-行走动力组件；61-行走齿轮；62-行走副传动轴； 7-行走轮。
具体实施方式
下面将详细说明本实用新型。
本实用新型提供的自走式喷杆喷雾剂的行走装置的结构示意图如图1-2 所示，包括与发动机离合器连接的主传动轴1，所述主传动轴1通过第一换向组件2将动力向上传送至降速组件3，所述降速组件3通过万向节组件4 将动力向下传送至第二换向组件5，所述第二换向组件5将动力分别通过行走动力组件6传送至行走轮7，并带动行走轮7运动。
其中，所述第一换向组件2包括提升传动轴21、以及传动方向相互垂直的两个第一换向锥形齿轮22，所述两个第一换向锥形齿轮22分别与所述主传动轴1和提升传动轴21连接，用于将向上输出驱动力。
其中，所述降速组件3包括相互啮合的至少两个降速齿轮31，所述沿动力传递方向的所述降速齿轮31的转速递减。优选的，所述降速齿轮31的数量为四个。所述降速组件3用于将速度降低。
其中，所述万向节组件4包括通过连接传动轴41相互连接的至少两个万向节42，位于端部的两个万向节42也通过连接传动轴41分别和所述降速组件3以及第二换向组件5连接。具体地，位于上端的万向节42通过连接传动轴41与所述降速组件3末端的降速齿轮31传动连接，位于下端的万向节42通过连接传动轴41与所述第二换向组件5的第二换向主动锥形齿轮51 传动连接。优选的，所述万向节组件4的万向节42设置为两个。所述万向节组件4的设计实现动力系统的高度提升，将动力向下传递。
其中，所述第二换向组件5包括第二换向主动锥形齿轮51、以及传动方向与所述第二换向主动锥形齿轮51相互垂直的两个第二换向从动锥形齿轮 52，所述第二换向从动锥形齿轮52连接有行走主传动轴53，用于向所述行走动力组件6传递动力。
其中，所述行走动力组件6包括竖向啮合设置的至少两个行走齿轮61，所述行走齿轮61的转速沿动力传递方向(或自上而下)递减，最上方的行走齿轮61与所述第二换向组件5(的行走主传动轴53)传动连接，最下方的行走齿轮61连接有与行走轮7传动连接的行走副传动轴62。优选的，所述行走齿轮61设置为两个。行走动力组件6的设置一方面配合万向节组件4 将动力系统高度提升，使行走主传动轴53能够高于行走副传动轴62，另一方面能够将车速降低获得大扭矩。
本实用新型在正常作业过程中，发动机通过离合器将动力输出至主传动轴1，动力经第一换向组件2换向并向上提升输送传递至降速组件3，在降速组件3中经降速齿轮31将速度降低，然后通过万向节组件4将动力向下传送，进而在第二换向组件5中进行再次换向，将动力分别经行走动力组件 6传送至行走轮7，并带动行走轮7运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。