本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种高速插秧装置。
背景技术：
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。目前，高速插秧机的插秧机构主要包括传动箱、转动箱（参见申请人专利CN201520208837.5）和栽植臂（参见申请人专利CN201520116109.1），其中，传动箱和转动箱之间、转动箱和栽植臂之间，均缺少相应的防护，在高速插秧过程中，由于传动箱和转动箱之间、转动箱和栽植臂之间内部的转动相对较快，杂草容易通过连接缝隙，进入箱体内部，阻碍内部元件的传动，影响机器的运转和插秧效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种保护插秧机内部元件的高速插秧装置。
本实用新型的技术方案是：
高速插秧装置，包括传动箱、转动箱和栽植臂，其特征在于：传动箱和转动箱之间设有第一防缠草装置，转动箱和栽植臂之间设有第二防缠草装置；
转动箱包括传动箱连接套筒；
第一防缠草装置包括连接法兰，连接法兰靠近转动箱的一端设有防护套，防护套与传动箱连接套筒套接，防护套位于传动箱连接套筒外部，连接法兰另一端与传动箱固定连接；
第二防缠草装置包括连接部和防护部，连接部与转动箱的外端部固定连接，防护部一端与连接部固定连接，另一端靠近栽植臂设置，防护部遮挡于转动箱和栽植臂的连接部位外侧。
一种具体优化方案，第一防缠草装置包括密封套，传动箱包括传动套筒和传动法兰；
密封套和传动套筒密封连接，密封套位于传动套筒内部，密封套上设有凹槽，凹槽内设有第一密封圈；
传动法兰和连接法兰固定连接。
一种具体优化方案，连接法兰中部设有轴套，轴套位于防护套内，轴套一端穿出防护套且该端外部设有两个齿，轴套另一端连接有轴承，轴承和轴套之间设有第二密封圈。
一种具体优化方案，防护套与传动箱连接套筒间隙配合。
一种具体优化方案，转动箱包括第一转动箱体和第二转动箱体，传动箱连接套筒位于第一转动箱体靠近传动箱的一侧；
第一转动箱体端部设有第一连接孔，第二转动箱体端部设有与第一连接孔相配合的第二连接孔；
连接部包括两个与第二连接孔相配合的第三连接孔；
第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔通过螺栓固定连接。
一种具体优化方案，还包括栽植臂连接套筒，栽植臂连接套筒位于第二转动箱体靠近栽植臂的一侧；
栽植臂连接套筒上转动设有法兰连接件，栽植臂包括法兰连接部，法兰连接部与栽植臂固定连接，法兰连接部与法兰连接件固定连接；
防护部为矩形片状钢板，防护部与连接部中部固定连接，防护部与连接部交叉设置，防护部与栽植臂连接套筒的轴线相平行，防护部位于转动箱距离中心最远的端部。
一种具体优化方案，第二防缠草装置的数量为两个，两个第二防缠草装置对称设置，两个第二防缠草装置分别位于转动箱两端。
一种具体优化方案，栽植臂包括秧针、推杆、连接件、凸轮、弹簧、栽植臂箱体；
推杆一端伸出栽植臂箱体并与秧针连接，另一端与连接件连接，连接件与栽植臂箱体转动连接，连接件另一端与凸轮铰接，弹簧一端与栽植臂箱体接触连接，另一端与连接件接触连接。
一种具体优化方案，转动箱还包括太阳齿轮、第一偏心椭圆齿轮、第二偏心椭圆齿轮、第三偏心椭圆齿轮和第四偏心椭圆齿轮，太阳齿轮内设有与第一防缠草装置相配合的连接件，第一偏心椭圆齿轮、第二偏心椭圆齿轮分别与太阳齿轮内啮合，第三偏心椭圆齿轮与第一偏心椭圆齿轮啮合，第四偏心椭圆齿轮与第二偏心椭圆齿轮啮合，第三偏心椭圆齿轮和第四偏心椭圆齿轮内分别设有传动轴，传动轴与栽植臂 传动连接。
一种具体优化方案，每个传动箱分别连接有两个转动箱，每个转动箱分别连接有两个栽植臂。
本实用新型通过设置第一防缠草装置，保护杂草不被卷入传动箱和转动箱之间，阻碍其内部元件的传动，通过设置第二防缠草装置，保护杂草不被卷入转动箱和栽植臂之间，阻碍其内部元件的传动，两者相互配合，有效阻隔杂草使传动平稳不受干扰，插秧效果好，可长时间工作，维修次数少。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型高速插秧装置的结构示意图。
图2是传动箱的结构示意图。
图3是传动输出端的结构示意图。
图4是第一防缠草装置的结构示意图。
图5是第一防缠草装置的结构示意图。
图6是第一防缠草装置的结构示意图。
图7是图6的A-A剖视图。
图8是转动箱体的结构示意图。
图9是第一转动箱体的结构示意图。
图10是第一转动箱体的内部结构示意图。
图11是第二转动箱体的结构示意图。
图12是第二转动箱体的内部结构示意图。
图13是第二防缠草装置的结构示意图。
图14是栽植臂的结构示意图。
图中：
1-传动箱；2-转动箱；3-栽植臂；11-传动套筒；12-传动法兰；21-第一转动箱体；22-第二转动箱体；23-第一连接孔；24-第二连接孔；25-传动箱连接套筒；26-栽植臂连接套筒；31-秧针；32-推杆；33-连接件；34-凸轮；35-弹簧；36-栽植臂箱体；361-法兰连接部；41-连接法兰；42-防护套；43-密封套；44-凹槽；45-密封圈；46-轴套；47-轴承；48-第二密封圈；51-连接部；52-防护部。
具体实施方式
实施例1：如图1至图14所示，高速插秧装置，包括传动箱1、转动箱2和栽植臂3，每个传动箱1分别传动连接有两个转动箱2，每个转动箱2分别传动连接有两个栽植臂3，传动箱1和转动箱2之间设有第一防缠草装置，转动箱2和栽植臂3之间设有第二防缠草装置。
传动箱1包括传动箱体，传动箱体上设有传动套筒11和传动法兰12，传动法兰12位于传动套筒11的外侧；
转动箱2包括第一转动箱体21和第二转动箱体22，第一转动箱体21和第二转动箱体22可拆卸连接。
第一转动箱体21靠近传动箱1的一侧设有传动箱连接套筒25。传动箱连接套筒25的数量为一个，传动箱连接套筒25位于第一转动箱体21中部。第一转动箱体21两端设有凸起，传动箱连接套筒25位于两个凸起之间，凸起用于安装轴承。
第一转动箱体21端部设有第一连接孔23，第一连接孔23的数量为四个，四个第一连接孔23分别位于第一转动箱体21四周。
第二转动箱体22上设有栽植臂连接套筒26。栽植臂连接套筒26的数量为两个，两个栽植臂连接套筒26分别位于第二转动箱体22两端。
栽植臂连接套筒26上转动设有法兰连接件。
第二转动箱体22端部设有与第一连接孔23相配合的第二连接孔24，第一连接孔23和第二连接孔24通过螺栓固定连接。第二连接孔24的数量为四个，四个第二连接孔24分别位于第二转动箱体22四周。
第一转动箱体21和第二转动箱体22共同组成转动箱空腔，转动箱2还包括传动组件，传动组件位于转动箱空腔内。
传动组件包括太阳齿轮、第一偏心椭圆齿轮、第二偏心椭圆齿轮、第三偏心椭圆齿轮和第四偏心椭圆齿轮，太阳齿轮内设有与轴套46相配合的连接件，第一偏心椭圆齿轮、第二偏心椭圆齿轮分别与太阳齿轮内啮合，第三偏心椭圆齿轮与第一偏心椭圆齿轮啮合，第四偏心椭圆齿轮与第二偏心椭圆齿轮啮合，第三偏心椭圆齿轮和第四偏心椭圆齿轮内设有传动轴，传动轴与凸轮34连接。
栽植臂3包括秧针31、推杆32、连接件33、凸轮34、弹簧35、栽植臂箱体36。
推杆32一端伸出栽植臂箱体36并与秧针31连接，另一端与连接件33连接，连接件33与栽植臂箱体36转动连接，连接件33另一端与凸轮34交接，弹簧35一端与栽植臂箱体36接触连接，另一端与连接件33接触连接。
栽植臂箱体36包括法兰连接部361。
法兰连接部361与栽植臂3固定连接。法兰连接部361与法兰连接件通过螺栓固定连接。法兰连接件和栽植臂连接套筒26转动连接。
第一防缠草装置包括连接法兰41。
连接法兰41靠近转动箱2的一端设有防护套42，防护套42与传动箱连接套筒25套接，防护套42位于传动箱连接套筒25外部，防护套42远离连接法兰41的一端与第一转动箱体21接触连接。
防护套42与传动箱连接套筒25间隙配合，只要防护套42与传动箱连接套筒25可以相对转动的程度即可，防护套42与传动箱连接套筒25之间的间隙范围在0.1mm-1mm之间。
连接法兰41靠近传动箱1的一端设有与传动箱连接套筒25相配合的密封套43，密封套43与传动套筒11套接，密封套43位于传动套筒11内部，密封套43上设有凹槽44，凹槽44内设有第一密封圈45。
连接法兰41中部设有轴套46，轴套46位于防护套42内，轴套46一端穿出防护套42且该端外部设有两个齿。轴套46另一端连接有轴承47。轴承47和轴套46之间设有第二密封圈48。
第一密封圈45的材质为橡胶，第二密封圈48的材质为橡胶，轴承47的材质为塑料。
第二防缠草装置包括连接部51和防护部52。
连接部51包括两个与第二连接孔24相配合的第三连接孔53，第一连接孔23、第二连接孔24和第三连接孔53通过螺栓固定连接。
防护部52一端与连接部51固定连接，另一端靠近栽植臂3设置，防护部52遮挡于转动箱2和栽植臂3的连接部位外侧。进一步的，防护部52的最小长度大于栽植臂3到连接部51的最短距离。进一步的，防护部52位于栽植臂3和转动箱2的外周，栽植臂3和转动箱2连接间隙均位于防护部52的长度范围内。进一步的，法兰连接件与栽植臂箱体36的连接间隙位于防护部52的长度范围内，法兰连接件与栽植臂3的连接间隙也位于防护部52的长度范围内。
防护部52为矩形片状钢板。防护部52和连接部51中部固定连接。连接部51和防护部52交叉设置，连接部51和防护部52焊接或者一体铸造或者其他固定连接方式。防护部52与栽植臂连接套筒26的轴线相平行，防护部52位于转动箱2距离中心最远的两端，防护部52位于转动箱2距离中心最远的端部。
第二防缠草装置的数量为两个，两个第二防缠草装置分别位于转动箱2两端，两个第二防缠草装置对称设置。
此外，第二防缠草装置的数量可以根据需要设置，而不仅限于两个。
防护原理：
第一防缠草装置：传动箱1将动力通过传动部件传递给转动箱2，由于转动箱2和传动箱1相对转动，传统两者未连接的部位存在间隙，如果杂草通过间隙直入，则容易缠住传动部件，通过将密封套43与传动套筒11密封套接阻挡杂草；
通过防护套42与传动箱连接套筒25配合，将传动箱连接套筒25插入防护套42与轴套46之间，杂草只能卷在防护套42或者传动箱连接套筒25上杂草不能通过防护套42与传动箱连接套筒25的双重防护进入传动箱连接套筒25内，因为杂草始终无法影响内部传动部件，从而保持传动平稳，不易故障，可高速工作。
第二防缠草装置，由于防护部52位于转动箱2的端部，转动箱2转动时，可能进入转动箱2与栽植臂3之间间隙内的杂草被防护部52阻挡，其原理类似于梭子缠线，杂草被卷绕在防护部52上，并且杂草卷绕越多，越不容易进入转动箱2与栽植臂3之间间隙，从而保持传动平稳，不易故障，可高速工作。
有益效果，本申请改进了传统插秧装置的结构，大大简化了传动部件，提高了传动速比，提高了插秧速度，解决了高速插秧过程中杂草缠绕影响插秧的隐患，远超传统插秧机插秧速度和效果。