一种土壤改良铺料旋耕一体机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体的是指一种土壤改良铺料旋耕一体机。

背景技术：

土壤改良是针对土壤的不良质地和结构，采取相应的物理、生物或化学措施，改善土壤形状，提高土壤肥力，增加作物产量，以改善人类生存土壤环境的过程。现有的土壤改良技术大都是通过施用天然土壤改良剂和人工土壤改良剂来促进土壤团粒的形成，改良土壤结构，提高肥力和固定表土，防止水土流失。根据土壤结构的不同，改良时铺设的肥料厚度也不一致，如果在施肥的过程中不能精确的根据土壤的需要进行铺料厚度的调节，会造成肥料的浪费和重复劳作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种土壤改良铺料旋耕一体机，可根据土壤情况调节铺料厚度，并将铺有肥料的土壤与肥料充分混合，具有良好的改良土壤效果。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种土壤改良铺料旋耕一体机，包括机架、设置在所述机架上的铺料装置、旋耕器、第一电机、土壤传感器及控制器，所述铺料装置包括料筒及出料道，所述料筒内设有一能将肥料打散的螺旋叶片，所述螺旋叶片与所述第一电机传动连接，所述出料道铰接在所述料筒的底端，所述出料道内设有一用于控制出料量的伸缩板，所述伸缩板通过一电动伸缩装置固定在所述出料道上；所述旋耕器安装在所述铺料装置后方，其旋转轴与所述第一电机传动连接；所述土壤传感器和所述电动伸缩装置电连接所述控制器。本实用新型通过土壤传感器实时采集土壤特区信息，并将信息传输到控制器，控制器根据采集的信息判定该土壤需铺料的厚度，并控制电控伸缩装置使伸缩板调节出料量；然后铺料装置铺上料后，紧跟着旋耕器开始翻耕土壤，使土壤与肥料充分混合，具有良好的改良土壤效果。

优选地，所述电动伸缩装置包括壳体、收卷带、推杆、收卷齿轮、驱动所述收卷齿轮旋转的第二电机及给予所述第二电机供电的电源，所述收卷齿轮转动设置于所述壳体内，所述推杆穿设于伸缩板内，所述收卷带一端固定在所述推杆上，另一端卷设于收卷齿轮外周，且所述收卷带内周面设置有啮合于所述收卷齿轮外周的传动齿。

优选地，所述壳体内还设有引导件，所述引导件位于所述收卷齿轮外周，其朝向所述收卷齿轮设置有将所述收卷带向所述收卷齿轮侧面引导并呈螺旋状的引导腔。

优选地，所述壳体内位于所述收卷齿轮侧面转动设置有与所述收卷齿轮同轴的转动件，所述转动件朝向所述收卷齿轮设置有与所述引导腔相连通的收纳腔，所述收纳腔的内周面与所述收卷齿轮外周面直径相适配。

优选地，所述第二电机与所述收卷齿轮之间设有传动组件，所述传动组件包括蜗杆、第一传动轴、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述蜗杆同轴并固定设置于所述第二电机轴上，所述第一传动轴固定设置于所述壳体内，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相固定并同步转动设置于所述第一传动轴，所述第一传动齿轮为斜齿轮并与所述蜗杆相啮合，所述第二传动齿轮外周与所述收卷齿轮外周相啮合。

优选的，所述伸缩板由同轴设置且宽度逐渐增加的套板组成。

优选地，所述土壤传感器通过一气缸垂直固定在所述机架上，所述气缸驱动所述土壤传感器升降运动。该方案避免土壤传感器遭损坏。

优选地，所述旋耕器上还设有一长方形耙板，所述长方形耙板的长度与所述旋耕器的耕幅宽度相适配。该方案可使土壤翻耕后，保持土壤平整。

本实用新型提供的一种土壤改良铺料旋耕一体机的有益效果是：本实用新型可根据土壤具体情况调节铺料厚度，并将铺有肥料的土壤与肥料充分混合，具有良好的改良土壤效果。

附图说明

图1为本实用新型土壤改良铺料旋耕一体机的示意图；

图2为本实用新型伸缩板与电动伸缩装置的示意图；

图3为本实用新型电动伸缩装置的部分部件示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

一种土壤改良铺料旋耕一体机，用于铺料、旋耕一起进行以改良土壤，其包括机架10、设置在机架10上的铺料装置20、旋耕器30、第一电机40、土壤传感器50及控制器(控制器采用可编程控制器，其为现有装置，在此不做详细赘述)。按照改良土壤的顺序，土壤传感器50设置在机架10的最前方，铺料装置20设置在土壤传感器50的后方，旋耕器30设置在铺料装置20的后方。然后，土壤传感器50和第一电机40均与控制器电连接。

铺料装置20包括料筒21及出料道22，料筒21内设有一能将肥料打散的螺旋叶片211，螺旋叶片211横跨料筒21设置，且螺旋叶片211的转轴与第一电机40传动连接，通过第一电机40驱动螺旋叶片211旋转。出料道22铰接在料筒21的底端，出料道22内设有一用于控制出料量的伸缩板221，伸缩板221通过一电动伸缩装置222固定在出料道22上。该伸缩板221由同轴设置且宽度逐渐增加的套板组成。该电动伸缩装置222包括壳体2221、收卷带2222、推杆2223、收卷齿轮2224、驱动收卷齿轮2224旋转的第二电机2225及给予第二电机2225供电的电源，收卷齿轮2224转动设置于壳体2221内，推杆2223穿设于伸缩板221内，收卷带2222一端固定在推杆2223上，另一端卷设于收卷齿轮2224外周，且收卷带2222内周面设置有啮合于收卷齿轮2224外周的传动齿。然后，第二电机2225与收卷齿轮2224之间设有传动组件，该传动组件包括蜗杆2226、第一传动轴2227、第一传动齿轮2228及第二传动齿轮2229，蜗杆2226同轴并固定设置于第二电机2225轴上，第一传动轴2227固定设置于壳体2221内，第一传动齿轮2228和第二传动齿轮2229相固定并同步转动设置于第一传动轴2227，第一传动齿轮2228为斜齿轮并与蜗杆2226相啮合，第二传动齿轮2229外周与收卷齿轮2224外周相啮合。根据壳体长度，可在第二传动齿轮2229 和收卷齿轮2224之间再增设一个齿轮，该齿轮可部分与第二齿轮2229啮合，另一部分与收卷齿轮2224啮合。另外，壳体2221内还设有引导件22211，引导件22211位于收卷齿轮 2224外周，其朝向收卷齿轮2224设置有将收卷带2222向收卷齿轮2224侧面引导并呈螺旋状的引导腔。然后，壳体2221内位于收卷齿轮2224侧面转动设置有与收卷齿轮2224同轴的转动件22212，转动件22212朝向收卷齿轮2224设置有与引导腔相连通的收纳腔，收纳腔的内周面与收卷齿轮2224外周面直径相适配。第二电机2225与控制器电连接，通过控制器的设置，控制第二电机2225的转动，进而控制收卷带2222收卷或展开，以通过推杆 2223驱动伸缩板221伸缩。另外，出料道22上还连接一连杆机构223，该连杆机构223可将出料道22收纳和释放。

旋耕器30包括旋转轴31、固定杆32及旋耕刀具33。固定杆32一端固定在机架上，另一端连接旋转轴31；旋耕刀具33在旋转轴外周表面均匀布置。旋转轴31与第一电机40 传动连接。然后，固定杆32上连接有一长方形耙板34，长方形耙板34的长度与旋耕器30 的耕幅宽度相适配。长方形耙板34长向与旋转轴31平行，行进过程中，长方形耙板34贴于土面，将旋耕刀具33走过形成的土面凹凸不平地块整平。

土壤传感器50通过一气缸51垂直固定在机架10上，气缸51驱动土壤传感器50升降运动，可避免土壤传感器50遭损坏。

本实用新型通过土壤传感器实时采集土壤特区信息，并将信息传输到控制器，控制器根据采集的信息判定该土壤需铺料的厚度，并控制电控伸缩装置使伸缩板调节出料量；然后铺料装置铺上料后，紧跟着旋耕器开始翻耕土壤，使土壤与肥料充分混合，具有良好的改良土壤效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。