一种自行走手扶单铧犁的制作方法

本实用新型属于农业机械，具体涉及手扶小型自带动力的起垄犁。

背景技术：

基于我国农业以家庭承包为主的生产模式，农户自家使用的单功能小型农业机械占比仍然较高。其中，单人跟随操控的自行走手扶单铧犁，是北方一些地区较常见的旱田起垄农机具。中国专利CN104429179B较完整地记载了此种犁的结构。包括前轮、后轮、安装前轮的前轮架、安装后轮的后轮架、铰接连接在前轮架和后轮架之间的两根平行杆构成的可摆动犁架纵梁、安装在后轮架或前轮架与纵梁之间的纵梁相对轮架摆角定位装置、固定在前轮架上的扶手架、安装在扶手架上的内燃机、安装在前轮架上的由齿轮和齿轮箱构成的变速分动箱、内燃机与变速分动箱之间的皮带传动机构、从变速分动箱伸出的前轮驱动轴、从变速分动箱伸向后轮的传动轴及传动轴与后轮轴之间的传动齿轮、安装在后轮架上的犁铧支架、安装在犁铧支架上的犁铧、犁铧与犁铧支架之间的犁铧侧向翻转推动及定位机构。

其中的犁铧支架和犁铧侧向翻转推动及定位机构，如CN104429179B中的图3所示，犁铧支架包括：装配在后轮架前端的板形竖向犁铧撑杆（上述专利中称“调整板”），固定在犁铧撑杆下端纵向轴套、装配在纵向轴套上并与犁铧（铧尖部位）连接的犁铧翻转轴。犁铧通过翻转轴相对纵向轴套的转动实现侧向翻转。犁铧侧向翻转推动及定位机构包括：铰接在铧尖上端的挡土板、固定在挡土板上端背面的犁铧转角定位齿条、连接挡土板与铧尖部位的挡土板后倾拉簧。犁铧通过耕作者用手推、拉挡土板实现犁铧的侧向翻转，通过犁铧支架中的板形撑杆前边缘与齿条的齿隙配合实现犁铧翻转后的位置定位。

上述的犁铧侧向翻转推动及定位机构，虽然能调整及定位犁铧翻转角，但因其位置及结构原因，操纵者要离开扶手架伸手到犁的中、下部去调整犁铧翻转朝向及朝向定位，而且至少需要三个操作步骤，第一步分离齿条与犁铧解除原有定位，第二步推、拉挡土板转动犁铧，第三步使板形撑杆前边缘与齿条又一位置的齿隙配合，完成犁铧翻转后的定位。整个调整过程繁琐。变换犁铧朝向的过程中还要兼顾犁整体直立的稳定性，调整中需较大的手劲，调整的多步骤及所需力度增加耕作劳动强度，稍有不慎，还可能伤及耕作者。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自行走手扶单铧犁，用于旱田起垄，克服现有的此种起垄犁的犁铧翻转及定位机构存在的上述不足。

本实用新型的自行走手扶单铧犁包括：前轮、后轮、安装前轮的前轮架、安装后轮的后轮架、铰接连接在前轮架和后轮架之间的两根平行杆构成的可摆动犁架纵梁、安装在后轮架或前轮架与纵梁之间的纵梁相对轮架摆角定位装置、固定在前轮架上的扶手架、安装在扶手架上的内燃机、安装在前轮架或扶手架上的由齿轮和齿轮箱构成的变速分动箱、内燃机与变速分动箱之间的传动机构、变速分动箱伸出的前后轮驱动轴、装配在后轮架前端的竖向犁铧撑杆、固定在犁铧撑杆下端纵向轴套、装配在纵向轴套中并与犁铧连接的犁铧翻转轴。

所作的改进是：由通过铰轴安装在犁铧撑杆上的摆动式驱动框架、固定在犁铧翻转轴上径向伸出的轴上力臂、驱动框架与轴上力臂之间的连杆组成犁铧翻转推动及定位机构，其中，驱动框架位于两根扶手架之间，能够被两根扶手架交替推动并通过和扶手架挤靠定位。

本实用新型中的犁铧翻转推动及定位机构的优化结构为：所述的驱动框架为两个底角在上端的等腰三角形或者V形框架，三角形或者V形框架下端顶点通过铰轴安装在犁铧撑杆上端，在驱动框架上的铰轴位置的左侧或右侧或两侧伸出架上力臂，在伸出纵向轴套后端的犁铧翻转轴的左侧或右侧或两侧固定轴上力臂，在同侧的轴上力臂和架上力臂之间通过铰轴连接连杆。

所述的架上力臂固定在驱动框架上，或者固定在与驱动框架成整体的驱动框架较轴或轴套上。

为使驱动框架、连杆、轴上力臂之间传动的平稳，犁铧翻转推动及定位机构中连杆与相邻构件连接铰轴的轴承面为球面。

本实用新型的使用状态是：当选择初始起垄向犁前进方向右侧翻土时，通过扶手架扭动犁体使后轮相对前轮左移，驱动框架在犁铧撑杆上的铰接点相对扶手架产生位移，使扶手架推动驱动框架顺时针转动，通过连杆、轴上力臂的联动，驱动犁铧转轴顺时针转动。犁铧偏向右侧。定位纵梁与前、后轮架的相对倾斜角度，前、后轮输入动力，向右翻土起垄。当折返起下一垄时，解除先前的纵梁与轮架的定位，扭动犁体，使后轮移向前轮的右侧，使扶手架推动驱动框架逆时针转动，通过连杆、轴上力臂的联动，驱动犁铧转轴逆时针转动。犁铧偏向左侧。重新定位纵梁与前、后轮架的相对倾斜角度，前、后轮输入动力，向左翻土起垄。

本实用新型的积极效果是：通过推动扶手架改变犁的前、后轮侧向位置关系过程中，自动联动实现犁铧的侧向翻转及定位。取消了现有技术中需耕作者伸手到犁的中下部专为调整及定位犁铧朝向的过程。降低犁耕作者的劳动强度，提高了耕作效率及操控的安全性。

附图说明

图1为本实用新型单铧犁的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的犁铧翻转及定位机构图。

图3为本实用新型中的犁铧翻转及定位机构在犁上安装位置图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本实用新型的手扶自行走单铧犁包括：前轮1、后轮2、安装前轮的前轮架3、安装后轮的后轮架4、铰接连接在前轮架和后轮架C形铰轴座之间的两根平行杆构成的可摆动犁架纵梁5、固定在前轮架上的扶手架6、安装在扶手架6上的柴油机11、安装在前轮架3一侧的变速分动箱12、柴油机与变速分动箱之间的皮带传动机构13、变速分动箱横向伸出前轮驱动轴、从变速分动箱伸向后轮的传动轴14及轴端的传动齿轮。

在后轮架4的C形铰轴座上对应其中一根平行杆固定一个与铰轴同圆心的部分齿轮15，在与之对应的平行杆上通过滑套和顶持弹簧安装可进入、退出齿轮15齿隙的嵌齿16，嵌齿16连接拉索，扶手架上连接拉索的控制手柄组成纵梁相对轮架摆角定位装置。

在后轮架4的C形铰轴座上有竖向穿孔，竖向穿孔中装配犁铧撑杆7，犁铧撑杆7下部与后轮架4后部连接加强杆17。犁铧撑杆7上端焊接丝套，丝套上装配带转动手柄的犁铧撑杆7升降调整丝杆18。调整丝杆的下端顶持在C形铰轴座上。

犁铧撑杆7下端焊接纵向轴套8，纵向轴套8内装配犁铧翻转轴9，犁铧翻转轴的前端（犁前进方向）装配犁铧10。

在伸出纵向轴套8后端的犁铧翻转轴9的后端一侧固定径向轴上力臂19。在犁铧撑杆7的上端用铰轴装配能被扶手架6推动的摇摆式驱动框架20。驱动框架20为两个底角在上端的等腰三角形，驱动框架20的下端顶角处通过铰轴铰接在犁铧撑杆7上端。在驱动框架20下端铰轴孔位置侧向伸出板形架上力臂21，架上力臂21与轴上力臂19的朝向相同。在架上力臂21和轴上力臂19之间铰接连杆22。连杆22与轴上力臂19之间的铰轴的轴承面（力臂与铰轴相对滑动面）为球面。