1.一种自行走手扶单铧犁，包括：前轮、后轮、安装前轮的前轮架、安装后轮的后轮架、铰接连接在前轮架和后轮架之间的两根平行杆构成的可摆动犁架纵梁、安装在后轮架或前轮架与纵梁之间的纵梁相对轮架摆角定位装置、固定在前轮架上的扶手架、安装在扶手架上的内燃机、安装在前轮架或扶手架上的由齿轮和齿轮箱构成的变速分动箱、内燃机与变速分动箱之间的传动机构、变速分动箱伸出的前后轮驱动轴、装配在后轮架前端的竖向犁铧撑杆、固定在犁铧撑杆下端纵向轴套、装配在纵向轴套上并与犁铧连接的犁铧翻转轴，
其特征是：由通过铰轴安装在犁铧撑杆上的摆动式驱动框架、固定在犁铧翻转轴上径向伸出的轴上力臂、驱动框架与轴上力臂之间的连杆组成犁铧翻转推动及定位机构，其中，驱动框架位于两根扶手架之间，能够被两根扶手架交替推动并通过和扶手架挤靠定位。
2.根据权利要求1所述的一种自行走手扶单铧犁，其特征是：所述的驱动框架为两个底角在上端的等腰三角形或者V形框架，三角形或者V形框架下端顶点通过铰轴安装在犁铧撑杆上端，在驱动框架铰轴位置的左侧或右侧或两侧伸出架上力臂，在伸出纵向轴套后端的犁铧翻转轴的左侧或右侧或两侧固定径向轴上力臂，在同侧的轴上力臂和架上力臂之间通过铰轴连接连杆。
3.根据权利要求1或2所述的一种自行走手扶单铧犁，其特征是：犁铧翻转推动及定位机构中，连杆与相邻构件连接铰轴的轴承面为球面。