本实用新型属于茉莉花采摘技术领域，具体涉及一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构。
背景技术：
茉莉花具有晚间开放吐香的习性，鲜花一般在当天下午二时以后采摘，花蕾大、产量高、质量好。采收后，装运时不要紧压，用通气的箩筐装花为好，切忌用塑料袋装，容易挤压，不通气，易造成“火烧花”。茉莉花的产花期因地区的气候条件不同而有所不同。一般月平均气温在20℃以上，日温度在30℃以上，才会形成旺盛的采收期。茉莉花在一年的产花期中会形成3-4个波次的“花汛”，每次“花汛”约有7天的旺产日，称为“大花期”。在大花期之前或大花期之后，则称之为小花期，花汛中大花期与小花期的日产量相差5-10倍，“花汛”相隔时间约为一个月。由于茉莉花花瓣本身非常脆弱，在采摘的过程中应非常小心，在设计自动采摘机构时，常常要考虑采摘的力度，通过控制采摘力度，才能达到完整地采摘茉莉花花瓣。
如中国专利申请(公开号：CN101683036)公开了“白术花蕾自动采摘方法及实现该方法的采摘机”，其特征是通过动力装置带动夹紧装置和剪切装置，利用夹紧装置将花蕾夹紧，利用剪切装置的剪切力切断白术花蕾，并在夹紧装置下方安装送料系统和收集装置，花蕾切断后，利用花蕾的自重，将剪下的花蕾通过送料管送到收集装置中。本发明采用机械剪切方式采摘白术花蕾的方法，避免了对白术叶、白术株、白术根茎和采摘工人手指的损伤，替代了人工方式，提高了采摘效率。该发明确实可以替代了人工方式，但是缺乏必要的收集装置，无法有效地连续进行。
技术实现要素：
(1)技术方案
为了克服现有技术不足，本实用新型提供了这样一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构，包括夹指、夹指关节、气缸、气缸座、活动杆、锥形体罩，所述夹指关节设置在所述夹指的后端，气缸界定在两个所述气缸座的中间，所述锥形体罩连接所述活动杆，所述茉莉花花梗夹持机构整体构造为Y形对称结构，所述夹指通过夹指关节连接铰板，所述铰板上设有铰轴，所述铰轴固定在铰座上，所述铰板的弧形末端连接在直型短杆上，所述直型短杆通过连杆固定在短杆座上，所述短杆座固定在所述气缸座上，所述短杆座之间设置有所述的气缸和气缸座，所述铰座固定在连接板上，所述连接板的左端连接所述锥形体罩，所述锥形体罩的右端通过关节轴连接所述活动杆。
所述铰板的内侧一共设有2～4个弹性垫片，上端的所述铰板设有1～2个弹性垫片，优选2个弹性垫片，下端的所述铰板设有1～2个弹性垫片，优选2个弹性垫片，所述弹性垫片由天然橡胶或者合成橡胶制得，优选天然橡胶。
优选地，所述铰座上设有1～3个定位销，优选2个定位销，所述定位销限定在所述铰座和所述连接板之间。
优选地，所述气缸的左端设有一个稳压电磁阀，所述稳压电磁阀的左端设有一个气密封板，所述气密封板为圆形，所述气密封板焊接在所述锥形体罩的内壁上。
(2)有益效果
本实用新型的有益效果：铰板的内侧一共设有4个弹性垫片，上端和下端的铰板都设有2个弹性垫片，而且弹性垫片由天然橡胶或者合成橡胶制得，在夹持的过程中可以有效地降低对茉莉花花梗的损伤，既可以提高对花梗的摩擦力，同时又能柔性地抓住茉莉花花梗，气缸上设有一个稳压电磁阀，可以有效地控制气缸压力，提高采摘效率和质量。
附图说明
图1是新型Y形茉莉花花梗夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一
如图1所示，本实施案例提供了这样一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构，包括夹指1、夹指关节2、气缸3、气缸座4、活动杆5、锥形体罩6，所述夹指关节2设置在所述夹指1的后端，气缸3界定在两个所述气缸座4的中间，所述锥形体罩6连接所述活动杆5，所述茉莉花花梗夹持机构整体构造为Y形对称结构，所述夹指1通过夹指关节2连接铰板7，所述铰板7上设有铰轴8，所述铰轴8 固定在铰座9上，所述铰板7的弧形末端连接在直型短杆10上，所述直型短杆 10通过连杆11固定在短杆座12上，所述短杆座12固定在所述气缸座4上，所述短杆座12之间设置有所述的气缸3和气缸座4，所述铰座9固定在连接板13 上，所述连接板13的左端连接所述锥形体罩6，所述锥形体罩6的右端通过关节轴14连接所述活动杆5。
所述铰板7的内侧一共设有4个弹性垫片18，上端的所述铰板7设有2个弹性垫片18，下端的所述铰板7设有2个弹性垫片18，所述弹性垫片18由天然橡胶制得。
所述铰座9上设有2个定位销15，所述定位销15限定在所述铰座9和所述连接板13之间。
所述气缸3的左端设有一个稳压电磁阀16，所述稳压电磁阀16的左端设有一个气密封板17，所述气密封板17为圆形，所述气密封板17焊接在所述锥形体罩6的内壁上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。