本实用新型涉及养殖设备领域，具体涉及一种养殖棚舍粪便自动清除系统。
背景技术：
大型畜牧养殖场下设三大分场和三大科研室。分别为肉牛养殖场、肉羊养殖场、肉驴养殖场、肉牛科研室、肉羊科研室、肉驴科研室。是集养殖、繁育、科研、改良、推广为一体的正规化畜牧企业。现养殖场现已成为养殖规模最大、科技含量高的现代化大型肉牛羊驴良种推广单位。养殖场的日常工作中需要及时清除舍内粪便污水，应特别注意死角中的粪便和污水，尽可能保持粪便干燥，尽可能做到每天清理一次。搞好舍内外的清洁卫生，定期消毒。妥善处理清除的粪便，及时拉走并进行无害化处理。场内的废旧垫料和病死畜禽也要妥善处理。
目前国内外主要有水冲粪、水泡粪、干清粪和发酵床养猪原位消纳粪污四种清粪工艺。畜禽场环境污染控制技术规范(NY/T1169-2006)提倡采用干清粪和发酵床养猪原位消纳粪污工艺。水冲粪工艺的缺点是：耗水量大，污染物浓度高。固液分离后，大部分可溶性有机质及微量元素等留在污水中，污水中的污染物浓度仍然很高，而分离出的固体物养分含量低，肥料价值低。污水处理部分基建投资及动力消耗很高。水泡粪工艺的缺点是：由于粪便长时间在猪舍中停留，形成厌氧发酵，产生大量的有害气体，如H2S(硫化氢)，CH4(甲烷)等，恶化舍内空气环境，危及动物和饲养人员的健康。粪水混合物的污染物浓度更高，后处理也更加困难。该工艺技术上不复杂，不受气候变化影响，污水处理部分基建投资及动力消耗较高。
干清粪工艺的缺点是：一次性投资较大，还要花费一定的运行维护费用。而且中国目前生产的清粪机在使用可靠性方面还存在欠缺，故障发生率较高，由于工作部件上粘满粪便，维修困难。此外，清粪机工作时噪声较大，不利于畜禽生长，因此中国的养猪场很少使用机械清粪。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种养殖棚舍粪便自动清除系统，主要解决现有的棚舍之中，家禽粪便不便清理的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种养殖棚舍粪便自动清除系统，包括棚舍，所述棚舍内设有一面墙壁，所述墙壁上安装有隔板，所述隔板之间圈养有家禽，其特征在于：还包括刮除装置和动力装置，所述刮除装置包括支撑轴、刮板和橡胶套，所述隔板上开有滑槽，所述隔板前侧设有导引槽，所述导引槽嵌设在所述棚舍地面上，所述支撑轴首末两端固定连接有定位板，所述定位板滑动套接在所述滑槽中，所述刮板上开有圆孔，并转动套接在所述支撑轴上，所述支撑轴上倾斜设有连杆，所述连杆底部固定连接有挡板，当所述刮板与所述棚舍地面垂直时，所述挡板表面与所述刮板表面接触，限制其进一步的转动，所述刮板底部连接有槽钢，所述橡胶套套接在所述槽钢上；所述动力装置包括电动伸缩杆，所述滑槽延伸至所述墙壁里面，所述墙壁上还开有能容纳所述刮板和所述支撑轴的收纳槽，所述收纳槽连接所述墙壁两侧的所述滑槽，所述收纳槽向后贯穿开有限位槽，所述电动伸缩杆头部穿过所述限位槽，与所述刮板转动铰接，其尾部与固定座转动铰接，且尾部的铰接中心线高于头部的铰接中心线。
优选的，所述导引槽为槽钢制成，且所述导引槽上连接有冲水装置。
优选的，所述滑槽为T字形槽，所述定位板为矩形板，所述定位板在所述滑槽中不能转动。
优选的，所述连杆和所述挡板的数量为2个，且所述挡板位于同一侧。
优选的，所述橡胶套与所述槽钢的配合为过盈配合。
优选的，所述刮板上部分为圆柱，下部分为矩形板，所述圆柱套接在所述支撑轴上。
（三）有益效果
和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：（1）自动化控制整个清理过程，靠电动伸缩杆推动刮板移动，刮板底部的橡胶套摩擦地面来清理棚舍中的家禽粪便，最终由水流带走，且刮板底部的橡胶套处于挤压状态，清理效果更好；（2）装置复位时，橡胶套是脱离地面的，由于电动伸缩杆尾部的铰接中心线高于头部的铰接中心线，因此刮板会受到斜向上的作用力，这使得刮板7先转动，使得橡胶套不再接触地面，确保了整个清理的方向是单向。本实用新型结构简单，使用方便，实际效果突出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是墙壁的剖视结构示意图；
图3是刮板的剖视示意图；
图4是动力装置的结构示意图；
各附图标记如下：
1、隔板；2、墙壁；3、固定座；4、导引槽；5、滑槽；6、电动伸缩杆；7、刮板；8、定位板；9、橡胶套；10、连杆；11、挡板；12、支撑轴；13、收纳槽；14、限位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一端分实施例，而不是全端的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的一种养殖棚舍粪便自动清除系统，包括棚舍，棚舍内设有一面墙壁2，墙壁2上安装有隔板1，隔板1之间圈养有家禽，还包括刮除装置和动力装置，如图2和图3所示，刮除装置包括支撑轴12、刮板7和橡胶套9，隔板1上开有滑槽5，滑槽5为T字形槽，隔板1前侧设有导引槽4，导引槽4嵌设在棚舍地面上，其上表面与地面齐平，导引槽4为槽钢制成，且导引槽4上连接有冲水装置，以便于水流流经导引槽4，将家禽的粪便带走，支撑轴12首末两端固定连接有定位板8，定位板8为矩形板，使得定位板8可以滑动套接在滑槽5中，但不会转动，刮板7上部分为圆柱，下部分为矩形板，刮板7上部分开有圆孔，并转动套接在支撑轴12上，支撑轴12前后两侧倾斜设有连杆10，连杆10底部固定连接有挡板11，连杆10和挡板11的数量为2个，且挡板11位于同一侧，这里刮板7的圆柱部分设置在前后两连杆1之间，当刮板7转至与棚舍地面相垂直时，挡板11的表面会与刮板7的表面接触，能限制刮板7进一步的转动，刮板7底部连接有槽钢，橡胶套9套接在槽钢上，并且橡胶套9与槽钢的配合为过盈配合，这里设置槽钢的目的是防止橡胶套9脱落，因为当橡胶套9套接在刮板7上后，刮板7转动的过程中，橡胶套9会首先接触地面，然后随着刮板7的进一步的转动，橡胶套9被挤压，直至刮板7转至垂直状态，因此需要橡胶套9牢牢套接在刮板7上。
如图4所示，动力装置包括电动伸缩杆6，滑槽5延伸至墙壁2里面，墙壁2上还开有能容纳刮板7和支撑轴12的收纳槽13，收纳槽13连接墙壁2两侧的滑槽5，收纳槽13向后贯穿开有限位槽14，电动伸缩杆6头部穿过限位槽14，与刮板7转动铰接，其尾部与固定座3转动铰接，且尾部的铰接中心线高于头部的铰接中心线。
本实用新型的工作原理如下：在需要清除棚舍内家禽的粪便时，先将家禽带离棚舍，然后按下电源，使得电动伸缩杆6通电，电动伸缩杆6通电后，其推杆开始向外延伸，由于支撑座12两端的定位板8是矩形板，且套接在T字形的滑槽5中，以此支撑轴12不会转动，在电动伸缩杆6的作用下，刮板7绕着支撑轴12转动，直到转至垂直状态，刮板7与挡板11接触，限制了刮板7的进一步的转动，然后刮板7和支撑轴12沿着滑槽5移动，刮板7底部的橡胶套9在棚舍地面摩擦，将粪便刮至导引槽4中，最后由水流带走，在复位的过程中，由于电动伸缩杆6尾部的铰接中心线高于头部的铰接中心线，因此刮板7会受到电动伸缩杆6斜向上的作用力，这个作用力使得刮板7先转动，使得橡胶套9脱离地面，然后刮板7和支撑轴12再一起移动，最终移动至收纳槽中，即整个清除过程中，橡胶套9贴紧地面，复位过程中，橡胶套9脱离地面，能提高清理效果。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。