本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种温室大棚草莓开沟筑垄机。
背景技术：
国内的温室大棚种植区大多数为小地块，地形狭窄，作业需求多样化，且地形不利于机器的转移、掉头，且农艺要求复杂多变。一般的大型开沟机较难适应温室大棚作业需求，传统的小型开沟机以及犁式开沟筑垄机，阻力较大且操作困难；立式旋转开沟筑垄机阻力小，但土壤向外抛洒动力不足，易产生土壤堆积堵塞，影响机具的可靠性。温室大棚的草莓种植一般均采用垄作。
综观草莓机械化种植行业现状，急需一种适用于温室大棚狭窄复杂的作业环境，且能满足阻力小、动力消耗低以及不易产生土壤堆积堵塞现象的一种温室大棚草莓开沟筑垄机。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种适用于温室大棚狭窄复杂的作业环境，且能满足阻力小、动力消耗低以及不易产生土壤堆积堵塞现象的一种温室大棚草莓开沟筑垄机。
本实用新型一种温室大棚草莓开沟筑垄机，其机架顶部安装有悬挂装置连接拖拉机；机架底部由前至后分别安装有开沟抛土装置、土壤收集装置与土壤输送装置。
所述土壤收集装置的收集部分开口朝前设置，在拖拉机的带动作用下向前运行，铲起土壤形成垄沟。所述开沟抛土装置由动力输出装置驱动，带动两侧的开沟刀辊转动，通过开沟刀辊上的开沟刀片，实现开沟的同时将开沟过程中抛出的土壤输运至土壤输送装置中。土壤输送装置具有两套，为由辊轮带动转动的输送带，且两套土壤输送装置的输送带相对倾斜设置；土壤输送装置由动力输出装置驱动，由动力传送装置传动。通过土壤输送装置将落入土壤输送装置输送带上的土壤向上传送，直至土壤输送装置中传送带顶端后，由输送带向外侧落至开沟筑垄机两侧形成垄顶。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机，可实现温室大棚草莓种植开沟筑垄，有利于推动温室大棚草莓机械化种植技术的发展。
2、本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机，结构简单，操作灵活，土壤及时输送到垄上，防止土壤堆积阻塞开沟机行进，阻力小，防堵能力强；
附图说明
图1是本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机结构示意图；
图2是本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机结构后部示意图；
图3是本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机的开沟抛土装置结构示意图；
图4是本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机的土壤输送装置中支撑辊安装方式示意图。
1-机架 2-悬挂装置 3-动力传送装置
4-开沟抛土装置 5-土壤收集装置 6-土壤输送装置
101-主横梁 102-副横梁 103-纵梁
104-支撑板 201-前拉杆 202-后拉杆
203-凸耳 301-变速箱 302-主减速箱
401-开沟刀片 402-开沟刀辊 501-皮带轮
502-传动带 601-输送带 602-主辊
603-支撑辊 701-土壤收集铲 702-铲架
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机，包括机架1、悬挂装置2、动力输出装置3、开沟抛土装置4、动力传送装置5、土壤输送装置6与土壤收集装置7，如图1所示。
如图2所示，所述机架1由主横梁101、副横梁102、纵梁103和支撑板104组成；其中，主横梁101与纵梁103垂直设置；纵梁103为两根，后端与主横梁101部固定。副横梁102为两根，分别位于纵梁103后端两侧，平行与主横梁101，端部分别与两根纵梁103间固定；由此，形成“T”字型结构机架1；且该机架1整体水平设置，主横梁101与副横梁102均垂直于开沟筑垄机前进方向，则使纵梁103沿着开沟筑垄机前进方向。上述主横梁101的两端后侧面安装相对倾斜45°设置的长条形支撑板104，该支撑板104顶端与主横梁101间固定。
所述悬挂装置2为左右结构相同的两部分，分别安装于两根纵梁103上，且左右对称。悬挂装置2左右两部分均包括前拉杆201、后拉杆202与凸耳203。其中，前拉杆201相对倾斜设置，底端固定与纵梁103前端外侧壁上；后拉杆202同样相对倾斜设置，底端通过螺栓和螺母固定于纵梁103后端外侧壁上安装的连接件上。上述悬挂装置中前梁顶端与纵梁顶端间固定。凸耳203安装于机架1中纵梁103前端两侧；该凸耳105底端与纵梁间固定，顶端开有轴线平行于主横梁101的圆型通孔。通过两组凸耳203与悬挂装置2形成三点悬挂，用于本实用新型开沟筑垄机与拖拉机间连接。
所述动力输出装置3安装于两根纵梁103之间，由变速箱301与主减速箱302组成。其中，变速箱301的两侧壁与两根纵梁103内侧壁间固定；主减速箱302固定安装于变速箱301顶部，变速箱301与主减速箱302之间通过齿轮传动。上述变速箱301的动力输入轴朝向开沟筑垄机前进方向；主减速箱302的动力输出轴朝向开沟筑垄机前进方向的反方。
所述开沟抛土装置4由开沟刀片401和开沟刀辊402组成，对称安装于主减速箱302左右两侧。其中，开沟刀辊401向下斜置设置，末端与主减速箱302中的从动轴相连。如图3所示，开沟刀片401在开沟刀辊402的长度方向上间隔交错布置，且开沟刀辊402轴线方向上相邻两开沟刀片401间呈60°夹角。
所述动力传送装置5包括3个皮带轮501与2条传动带502。令3个皮带轮501分别为左皮带轮、右皮带轮与中间皮带轮；2条传动带502分别为第一传动带与第二传动带；其中，左皮带轮与右皮带轮直径小于中间皮带轮直径；左皮带轮与右皮带轮分别安装于机架1左侧与右侧支撑板104顶部。中间皮带轮通过安装架吊装于主横梁101下侧壁中心处；且左皮带轮、右皮带轮与中间皮带轮中心点位于平行于主横梁101的同一直线上。第一传动带挂接于左传动轮与右传动轮上，且中间位置交叉设置，使第一传动带呈8字形。第二传动带挂接于右皮带轮与中间皮带轮上。
所述土壤输送装置6为两套，分别安装于机架1左右两侧的支撑板104上。土壤输送装置6由输送带601、主辊602和支撑辊603组成。其中，主辊602为两根，相互平行设置分别安装于支撑板603上端与下端，且位于上端的主辊602与支撑板603上端皮带轮501同轴固定。支撑辊603为6个，轴线平行于主辊602，位于两根主辊602之间，且分内外两层设置，每层3个，沿支撑架603长方向等间隔安装于支撑板104上，如图4所示。输送带601呈环状，套于两根主辊602与全部支撑辊603上；且通过外层3个支撑辊603支承输送带601外侧；通过内层3个支撑辊支承输送带601内侧；使输送带601与水平面呈45°夹角。该输送带601的左右限位通过主辊602与支撑辊601端部的环形挡板实现。
所述土壤收集装置7设置于开沟抛土装置4与土壤输送装置6之间；由土壤收集铲701和铲架702组成。其中，土壤收集铲701呈“簸箕”状，其收集部分朝向开沟筑垄机前进方向，末端两侧通过铲架702分别吊装于纵梁103两侧的副横梁102上。
本实用新型温室大棚草莓开沟筑垄机在应用时，通过悬挂装置2悬挂在拖拉机的后方，在拖拉机的带动作用下向前运行，此时由土壤收集铲701铲起土壤形成垄沟。同时，动力输入轴经主减速箱302向变速箱301输出动力，进而由变速箱301中的从动轴带动开沟刀片401旋转朝向开沟筑垄机前进的方向旋转，实现开沟的同时，还可将开沟过程中抛出的土壤及土壤收集铲701内的土壤输送至土壤输送装置6的输送带601上。同时，由变速箱301伸出的动力输出轴驱动中间皮带轮运转，中间皮带轮带动第一传动带和第二传动带转动，从而驱动机架1两侧输送带601旋转，使抛出的土壤落在输送带601上，通过两侧输送带601带动土壤上行，最终使土壤由，输送带顶端向外侧落至开沟筑垄机两侧形成垄顶。可根据不同的草莓种植农艺需求，控制不同的机具前进速度及输送带601的输运速度来满足不同的垄形参数的需求。