本实用新型涉及农用机械领域，具体是一种松土机的执行机构。
背景技术：
松土的意思是为种植而以人力翻耕土壤，土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后，就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤
中的矿质元素的交换，这样能促进根对矿质元素的吸收。
现有的松土机的执行结构大多设计不是很合理，松土效果较差，同时现有的松土机中的刀具在损坏后不易更换，只要进行整体替换，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种松土机的执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种松土机的执行机构，包括设备本体、基板和活动板；所述基板固定在设备本体的前端；所述活动板设置在设备本体的前端位于基板下方的位置，活动板的后端滑动连接设备本体；所述基板的底部中心位置通过带座轴承转动安装有双向丝杆，双向丝杆的前端连接至第一电机的输出轴，第一电机安装在基板的底部，双向丝杆的前后两侧杆体外围套设有与其相配合的丝杆套筒，丝杆套筒的底部铰接有连杆，连杆的另一端铰接至活动板的顶部；所述活动板的底部后侧设置有门型架，门型架倒扣式的固定在活动板的底部，门型架内安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第一带轮和第二带轮；所述门型架的底部左右两侧对称固定有立板，两侧立板之间转动连接有转轴，转轴的左端同轴固定有第三带轮，第三带轮通过皮带连接第一带轮；所述转轴的轴体外围沿长度方向等距设置有多个松土刀；所述松土刀包括套筒和刀片，套筒固定在转轴上，刀片的底部固定有连接块，连接块深入到套筒内，套筒上开设有第一通孔，连接块上开设有第二通孔，第二通孔的直径大于第一通孔的直径，另设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓通过螺纹配合连接第一通孔，锁紧螺栓伸入到套筒内并通过第二通孔贯穿连接块；所述活动板的底部前侧固定有L型板，L型板的上方设置有圆盘，圆盘转动设置在安装架上，安装架固定在活动板的底部，圆盘的右侧同轴固定有第四带轮，第四带轮通过皮带连接第二带轮，圆盘的左侧配合连接有T型杆，圆盘的左端面偏心设置有凸柱，T型杆的水平杆体上开设有滑槽，凸柱滑动卡设在滑槽中，T型杆的竖直杆体下端伸出L型板并与L型板滑动连接，T型杆的底部连接有插板，插板的底部呈倒锥形，插板的左右两侧板体上密集设置有倒刺。
作为本实用新型进一步的方案：所述活动板的顶部前后两侧对称固定有导向杆，导向杆的上端伸出基板并与基板滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆上设置有刻度线。
作为本实用新型进一步的方案：所述套筒的底部连接有弹簧，弹簧的上端面与连接块的下表面相抵触。
作为本实用新型进一步的方案：所述套筒的外壁上设置有固定片，固定片上连接有钢线，钢丝的另一端连接至锁紧螺栓。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸柱与圆盘一体成型。
作为本实用新型进一步的方案：所述T型杆的竖直杆体外围套设有杆套，杆套固定在L型板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在工作时，通过第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动的过程中带动两侧的丝杆套筒相互远离或者靠拢，进而带动连杆转动，进而带动活动板上下移动完成对松土深度的调节，从而去适应不同种类的蔬菜，由于设置有带有刻度线的导向杆，在提升了活动板移动稳定性的同时，还能够对松土深度进精准控制；由第二电机通过皮带副带动转轴和圆盘转动，转轴转动的过程中带动松土刀片转动，从而进行松土工作，圆盘转动的过程中通过凸柱带动T型杆上下往复移动，从而使得插板不断的进出土壤，同时通过倒刺翻动土壤，进而使得松土刀片运行起来更加轻松，可以将土壤翻的更加松动，增强了松土效果；同时由于刀片与转轴之间为可拆卸式连接，能够在某一刀具损害时方便的进行拆换，避免进行整体维修，节省时间，提高工作效率，降低了维修成本。
附图说明
图1为松土机的执行机构的结构示意图。
图2为松土机的执行机构中转轴的侧视结构示意图。
图3为松土机的执行机构中松土刀的结构示意图。
图4为松土机的执行机构中圆盘的结构示意图。
图5为图1中A的放大结构示意图。
图中：1-设备本体、2-基板、21-带座轴承、3-活动板、31-导向杆、311-刻度线、32-门型架、321-立板、33-L型板、4-双向丝杆、41-丝杆套筒、411-连杆、42-第一电机、5-第二电机、51-第一带轮、52-第二带轮、6-转轴、61-第三带轮、7-松土刀、71-套筒、712-固定片、72-刀片、73-连接块、74-弹簧、75-锁紧螺栓、8-圆盘、81-安装架、82-第四带轮、83-凸柱、9-T型杆、91-杆套、92-滑槽、10-插板、101-倒刺。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种松土机的执行机构，包括设备本体1、基板2和活动板3；所述基板2固定在设备本体1的前端（以设备行进方向定义前后左右）；所述活动板3设置在设备本体1的前端位于基板2下方的位置，活动板3的后端滑动连接设备本体1，活动板3的顶部前后两侧对称固定有导向杆31，导向杆31的上端伸出基板2并与基板2滑动连接，进一步的，导向杆31上设置有刻度线311，便于对活动板3的位移量进行掌控；所述基板2的底部中心位置通过带座轴承21转动安装有双向丝杆4，双向丝杆4的前端连接至第一电机42的输出轴，第一电机42安装在基板2的底部，双向丝杆4的前后两侧杆体外围套设有与其相配合的丝杆套筒41，丝杆套筒41的底部铰接有连杆411，连杆411的另一端铰接至活动板3的顶部，工作时，通过第一电机42带动双向丝杆4转动，双向丝杆4转动的过程中带动两侧的丝杆套筒41相互远离或者靠拢，进而带动连杆411转动，进而带动活动板3上下移动；
所述活动板3的底部后侧设置有门型架32，门型架32倒扣式的固定在活动板3的底部，门型架32内安装有第二电机5，第二电机5的输出轴上安装有第一带轮51和第二带轮52；所述门型架32的底部左右两侧对称固定有立板321，两侧立板321之间转动连接有转轴6，转轴6的左端同轴固定有第三带轮61，第三带轮61通过皮带连接第一带轮51；所述转轴6的轴体外围沿长度方向等距设置有多个松土刀7；所述松土刀7包括套筒71和刀片72，套筒71固定在转轴6上，刀片72的底部固定有连接块73，连接块73深入到套筒71内，套筒71上开设有第一通孔711，连接块73上开设有第二通孔731，第二通孔731的直径大于第一通孔711的直径，另设置有锁紧螺栓75，锁紧螺栓75通过螺纹配合连接第一通孔711，锁紧螺栓75伸入到套筒71内并通过第二通孔731贯穿连接块73，进而将连接块73固定在套筒71内，当某一刀片72出现损坏时，旋拧锁紧螺栓75使其退出连接块73，然后将刀片72从套筒71中取出，再将新的刀片72放入到套筒71中利用锁紧螺栓75进行固定，进一步的，套筒71的底部连接有弹簧74，弹簧74的上端面与连接块73的下表面相抵触，在锁紧螺栓75退出连接块73后，刀片72会在弹簧74的弹力作用下被自动弹出，从而更方便与刀片72的拿取，套筒71的外壁上设置有固定片712，固定片712上连接有钢线，钢丝的另一端连接至锁紧螺栓75，这样能够有效避免锁紧螺栓75这种小部件的丢失；
所述活动板3的底部前侧固定有L型板33，L型板33的上方设置有圆盘8，圆盘8转动设置在安装架81上，安装架81固定在活动板3的底部，圆盘8的右侧同轴固定有第四带轮82，第四带轮82通过皮带连接第二带轮52，圆盘8的左侧配合连接有T型杆9，具体来说，圆盘8的左端面偏心设置有凸柱83，进一步的，凸柱83与圆盘8一体成型，T型杆9的水平杆体上开设有滑槽92，凸柱83滑动卡设在滑槽92中，T型杆9的竖直杆体下端伸出L型板33并与L型板33滑动连接，进一步的，T型杆9的竖直杆体外围套设有杆套91，杆套91固定在L型板33上，通过设置杆套91，提升T型杆9上下移动时的稳定性，T型杆9的底部连接有插板10，插板10的底部呈倒锥形，插板10的左右两侧板体上密集设置有倒刺101。
本实用新型的工作原理是：
工作时，通过第一电机42带动双向丝杆4转动，双向丝杆4转动的过程中带动两侧的丝杆套筒41相互远离或者靠拢，进而带动连杆411转动，进而带动活动板3上下移动完成对松土深度的调节，从而去适应不同种类的蔬菜，由于设置有带有刻度线311的导向杆31，在提升了活动板3移动稳定性的同时，还能够对松土深度进精准控制；由第二电机5通过皮带副带动转轴6和圆盘8转动，转轴6转动的过程中带动松土刀片7转动，从而进行松土工作，圆盘8转动的过程中通过凸柱83带动T型杆9上下往复移动，从而使得插板10不断的进出进出土壤，同时通过倒刺101翻动土壤，进而使得松土刀片7运行起来更加轻松，从而使得土壤更加松动，增强了松土效果；同时由于刀片72与转轴6之间为可拆卸式连接，能够在某一刀具损害时方便的进行拆换，避免进行整体维修，节省时间，提高工作效率，降低了维修成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。