本实用新型属于工程机械控制技术领域，尤其是涉及一种具有通信功能的激光平地控制系统。
背景技术：
我国是农业大国，田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。
常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，大多只能利用平地铲进行平地作业，或者高度差较大的时候，平地铲受到阻力大，影响工作效率，影响土地平整精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种激光平地系统；尤其是可先松土后平地且专门应用于平地领域的激光平地系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有通信功能的激光平地控制系统，包括平地机、导航信息接收器和控制器，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。
进一步的，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述壳体正面设有 OLED显示屏，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器连接所述OLED显示屏，所述控制系统置于所述壳体内部。
进一步的，所述微处理器设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，所述微处理器通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接。
进一步的，所述无线显示设备为手机、电脑或打印机。
进一步的，所述控制器内部设有传感器，所述传感器为高程传感器。
进一步的，所述导航信息接收器为GPS信息接收器。
进一步的，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上。
进一步的，所述BLUETOOTH单元为CC2540模块，所述WiFi单元为 Esp8266模块，所述GSM单元为SIM模块。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过控制器内的高程传感器，可检测土地的水平状态数据，控制器根据数据，可控制平地机在不同工作状态时作业面始终水平。导航信息接收器及控制器内的GPS定位及GPRS远程数据传输功能，能实时获取激光控制器的相关工作情况并上传至用户端的无线显示设备，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
2、本实用新型通过在平地铲的尾端设置平地刀，平地刀通过液压杆控制，当地面较硬时，可在驱动平地铲平地前，先驱动平地刀松地，从而降低了平地铲的阻力，提高了平地铲的效率。
3、本实用新型的平地铲设有水平调节装置，通过控制动力缸的活塞杆伸缩，来调节地轮的高度，通过调整地轮的高度保持平地铲的水平状态，避免在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜使作业的地面也呈现出仿型倾斜的缺陷，提高了平地的精确度和平地的效率。
4、本实用新型增加了OLED显示屏，解决了以往仅依赖LED指示灯来提示土地平整过程中的高低状态，OLED显示屏数字化显示平地作业时的高度差，可以更直观的反应当前平地作业的平整度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图
图2是本实用新型实施例的控制系统的工作原理示意图
图3是本实用新型实施例的数据采集电路图
图中：
1、液压杆 2、连接片 3、控制器
4、导航信息接收器 5、平地机 6、偏转件
7、活塞杆 8、动力缸 9、缸体
10、轮轴 11、地轮 12、支撑件
13、水平调节装置 14、平地铲 15、横梁
16、刀片 17、传感器 18、壳体
19、OLED显示屏 20、微处理器 21、电池
22、平地刀
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1所示，一种具有通信功能的激光平地控制系统，包括平地机5、导航信息接收器4和控制器3，导航信息接收器4为GPS信息接收器。控制器3内部设有传感器17，传感器17为高程传感器。控制器3包括壳体18和内部控制系统，壳体18正面设有OLED显示屏19。如图2所示，控制系统包括微处理器20和电池21，电池21连接微处理器20，微处理器20连接OLED 显示屏19，微处理器20设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，微处理器20通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接。BLUETOOTH单元为CC2540模块，WiFi单元为Esp8266模块GSM 单元为SIM模块。控制系统置于壳体18内部。无线显示设备为手机、电脑或打印机。平地机5包括平地铲14和平地刀22，平地机5设有地轮11和轮轴 10，轮轴10连接地轮11，平地机5通过水平调节装置13连接平地铲14，水平调节装置13包括动力缸8、偏转件6和支撑件12，偏转件6与轮轴10铰连接，支撑件12固定在轮轴10上，地轮11通过铰接安装在偏转件6上，动力缸8包括活塞杆7和缸体9，活塞杆7与偏转件6铰接，缸体9与支撑件 12铰接，动力缸8、偏转件6和支撑件12首尾相连构成三角形，平地铲14 上方设有横梁15，平地刀22置于平地铲14尾部，平地刀22包括刀片16、液压杆1、连接片2，刀片16通过液压杆1连接连接片2，连接片2连接横梁15，平地刀22为多组，平地刀22均匀分布在横梁15上。导航信息接收器4和控制器3置于平地机5横梁15上，导航信息接收器4用来接收GPS、 GLONASS或北斗卫星导航发出的导航信号，导航信息接收器4连接控制器3 并将导航信号传给控制器3，控制器3连接平地机5并驱动平地机5运动。
本实用新型实施例的工作原理是：使用本实用新型时，打开控制器3，高程传感器用于测量土地的水平状态，导航信息接收器4接收GPS、GLONASS 或北斗卫星导航信息，并将测量到的信息传给微处理器20。微处理器20通过内部芯片计算上述接收的信息数据，形成指令程序发出，通过OLED显示屏 19显示检测信息，更直观，方便观察，OLED显示屏19为HGS12864K型号的 0.96寸OLED显示屏。微处理器20通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM 单元将信息发送到用户端的手机、电脑或打印机，可方便用户时时监控，打印机可将信息打印存档备份。微处理器20控制液压杆1运动，液压杆1驱动平地刀22运动，微处理器20通过水平调节装置13驱动平地铲14运动。
本实用新型选择高程传感器用作采集系统的敏感元件。数据采集的电路图如图3所示，A/D转换电路采用常用的芯片ADC0809，芯片ADC0809 为基于微处理器的控制器，高程传感器的输出端接到ADC0809的IN0。由图 3可知ADC0809的通道选择地址A，B，C分别由89C51的P0.0～P0.2经地址锁存器74LS373输出提供。当P2.7＝0时，与写信号WR共同选通 ADC0809。图3中ALE信号与ST信号连在一起，在WR信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。例如，当输出地址为7FF8H即可选通通道IN0，实现对高程传感器输出的模拟量进行转换。图3中ADC0809的转换结束状态信号EOC接到89C51的INT1引脚，当A/D转换完成后，EOC变为高电平，表示转换结束，产生中断。在中断服务程序中，将转换好的数据送到指定的存储单元。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过控制器内的高程传感器，可检测土地的水平状态数据，控制器根据数据，可控制平地机在不同工作状态时作业面始终水平。导航信息接收器及控制器内的GPS定位及GPRS远程数据传输功能，能实时获取激光控制器的相关工作情况并上传至用户端的无线显示设备，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
2、本实用新型通过在平地铲的尾端设置平地刀，平地刀通过液压杆控制，当地面较硬时，可在驱动平地铲平地前，先驱动平地刀松地，从而降低了平地铲的阻力，提高了平地铲的效率。
3、本实用新型的平地铲设有水平调节装置，通过控制动力缸的活塞杆伸缩，来调节地轮的高度，通过调整地轮的高度保持平地铲的水平状态，避免在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜使作业的地面也呈现出仿型倾斜的缺陷，提高了平地的精确度和平地的效率。
4、本实用新型增加了OLED显示屏，解决了以往仅依赖LED指示灯来提示土地平整过程中的高低状态，OLED显示屏数字化显示平地作业时的高度差，可以更直观的反应当前平地作业的平整度。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。