本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种激光细化静电高压喷射植草机。
背景技术：
草坪对土壤条件要求极高，铺设前要求土地非常平整，需要清理掉场地内30cm深以内的所有小石块等物体，若是这一项工作由人工来做会大量增加种植成本，且由于不可避免的因素会导致土壤细化不够完美，而这一项又是草坪种植最重要的一点，因此急需一种新型的集细化土壤和种植为一体的草坪种植机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种激光细化静电高压喷射植草机，本发明总体结构为一个类似小车结构，整体四个角安装着四个行走机构，每个行走机构均为万向轮，可以根据需要调整方形，另外第一伸缩电缸也可以根据地形需要调整机器高度；细化机构的核心为通过第二伸缩电缸调整细化机构的位置，通过振动机构实现细化机构下方土壤从行走方向后方的漏板中漏出，行走方向两侧的激光发生器将细化机构下方的石子等较大物体进行细化，细化尺寸由激光发生器形成的射线间距确定；播种机构的核心为，种子和静电辅助颗粒通过静电产生器产生静电，再有高压气罐产生的高压将种子和静电辅助颗粒一同射入分流器，再有喷嘴均匀喷至地面。
本发明所使用的技术方案是：一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构 、细化机构 、播种机构，其特征在于：细化机构 的细化底板与播种机构的播种台固定安装，四个行走机构 分别对称安装在细化机构 的细化底板上和播种机构的播种台上；
所述的行走机构 ，包括第一伸缩电缸底座 、第一伸缩电缸 、减震上支板 、四个减震弹簧 、行走电机 、减震下支板 、行走支架底座 、行走支架 、行走轮 ，其特征在于：所述的第一伸缩电缸 端部固定安装在第一伸缩电缸底座 上，第一伸缩电缸 的伸缩杆与减震上支板 固定连接，四个减震弹簧 一端分别对称安装在减震上支板 的四个角上，
四个减震弹簧 的另一端分别对称安装在减震下支板上，行走电机 固定安装在减震下支板上，行走电机 的电机轴穿过减震下支板与行走支架底座 固定连接，行走支架 固定安装在行走支架底座 上，行走轮 转动安装在行走支架 上；
所述的细化机构 ，包括细化底板 、导轨、滑台、弹簧拉杆、振动弹簧、两个第二伸缩电缸底座、两个第二伸缩电缸、下支板 、两个振动支板 、两个第一电动关节 、两个弹簧拉环、弹簧拉钩 、拉钩底座 、振动钩 、振动凸轮 、振动轴、振动电机 、方形连接台、六个第二电动关节 、六个第三伸缩电缸、第六个三电动关节、两个激光发生器支板、漏板、两组激光发生器，其特征在于：所述的导轨固定安装在细化底板 下方，滑台滑动安装在导轨上，弹簧拉杆固定安装在导轨上，两个弹簧拉环其中一个挂在弹簧拉钩 上，另一个挂在弹簧拉杆上，两个弹簧拉环分别与振动弹簧的两端固定连接，弹簧拉钩 固定安装在拉钩底座 上，拉钩底座 固定安装在滑台两个凸起的其中一个的侧面，振动钩 的底部固定安装在拉钩底座 上，两个第二伸缩电缸底座分别固定安装在滑台两个凸起上，两个第二伸缩电缸分别固定安装在两个第二伸缩电缸底座上，两个振动支板 分别固定安装在细化底板 下方，振动电机 固定安装在靠外侧的其中一个振动支板 上，振动电机 的电机轴穿过外侧的振动支板 与振动轴固定连接，振动凸轮 固定安装在振动轴上，振动凸轮 与振动钩 始终保持接触，两个第二伸缩电缸的伸缩杆分别与两个第一电动关节 的上端固定安装，两个第一电动关节 的下端分别固定连接在下支板 两侧，方形连接台下方固定安装在下支板 的中间位置，六个第二电动关节 两个一组分别固定安装在方形连接台上方的三个侧面，六个第三伸缩电缸的端部分别与六个第二电动关节 固定安装，六个第三伸缩电缸的伸缩杆分别与第六个三电动关节固定安装，第六个三电动关节两个一组分别固定连接在两个激光发生器支板和漏板的上方，漏板的下方设置着漏孔，两组激光发生器分别固定安装在两个激光发生器支板上；
所述的播种机构，包括漏斗 、播种台 、一组支撑杆 、播种下支板 、高压气罐 、高压气管 、静电产生器 、锥漏 、静电辅助颗粒管 、静电辅助颗粒箱 、分流器 、一组喷嘴 ，其特征在于：所述的锥漏 穿过播种台 并且固定安装在播种台 上，漏斗 的下端与锥漏 的上端固定安装，锥漏 的下端连接在静电产生器 上，静电产生器 固定安装在播种下支板 上，高压气罐 固定安装在播种台 上，高压气管 一端固定安装在高压气罐 上，另一端连接在静电产生器 上，静电辅助颗粒箱 固定安装在播种台 上，静电辅助颗粒管 一端固定连接在静电辅助颗粒箱 上，另一端连接在静电产生器 上，一组支撑杆 一端固定连接在播种台 下面，另一端固定安装在播种下支板 上面，分流器 固定安装在播种下支板 上，并穿过播种下支板 与静电产生器 连接，一组喷嘴 固定安装在分流器 下方；
进一步地，还包括电力提供系统，电力提供系统固定安装在细化机构的细化底板上。
本发明有益效果：
1.本发明在机器四个角上安装行走机构，再将本发明挂在农机上，方便机器的拆装并且在行走机构设置了减震机构和转向机构以及伸缩电缸来根据不同地形调整机器高度。
2.通过细化机构实现植草前的土壤细化工作，细化机构由激光发生器产生的激光网格进行细化，比人工进行土壤细化更标准，效率更高。
3.通过静电产生器使草籽及辅助静电颗粒产生静电，使得草籽随辅助静电颗粒均匀进入土壤，避免风将草籽刮跑导致草坪种植不均。
附图说明
图1、为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的行走机构安装示意图。
图3、图5为本发明的细化机构安装示意图。
图4、图6为本发明的局部放大示意图。
图7为本发明的播种机构的结构示意图。
附图标号：1-行走机构；2-细化机构；3-播种机构；101-第一伸缩电缸底座；102-第一伸缩电缸；103-减震上支板；104-减震弹簧；105-行走电机；106-减震下支板；107-行走支架底座；108-行走支架；109-行走轮；201-细化底板；202-导轨；203-滑台；204-弹簧拉杆；205-振动弹簧；206-第二伸缩电缸底座；207-第二伸缩电缸；214-下支板；215-振动支板；216-第一电动关节；208-弹簧拉环；209-弹簧拉钩；210-拉钩底座；211-振动钩；212-振动凸轮；213-振动轴；217-振动电机；218-方形连接台；219-第二电动关节；220-第三伸缩电缸；221-第三电动关节；222-激光发生器支板；224-漏板；223-激光发生器；301-漏斗；302-播种台；303-支撑杆；304-播种下支板；305-高压气罐；306-高压气管；307-静电产生器；308-锥漏；309-静电辅助颗粒管；310-静电辅助颗粒箱；311-分流器；312-喷嘴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、所示，一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构 1、细化机构 2、播种机构3，其特征在于：细化机构 2的细化底板201与播种机构3的播种台302固定安装，四个行走机构 1分别对称安装在细化机构 2的细化底板201上和播种机构3的播种台302上；
所述的行走机构 1，包括第一伸缩电缸底座 101、第一伸缩电缸 102、减震上支板 103、四个减震弹簧 104、行走电机 105、减震下支板 106、行走支架底座 107、行走支架 108、行走轮 109，其特征在于：所述的第一伸缩电缸 102端部固定安装在第一伸缩电缸底座 101上，第一伸缩电缸 102的伸缩杆与减震上支板 103固定连接，四个减震弹簧 104一端分别对称安装在减震上支板 103的四个角上，
四个减震弹簧 104的另一端分别对称安装在减震下支板106上，行走电机 105固定安装在减震下支板106上，行走电机 105的电机轴穿过减震下支板106与行走支架底座 107固定连接，行走支架 108固定安装在行走支架底座 107上，行走轮 109转动安装在行走支架 108上；
所述的细化机构 2，包括细化底板 201、导轨202、滑台203、弹簧拉杆204、振动弹簧205、两个第二伸缩电缸底座206、两个第二伸缩电缸207、下支板 214、两个振动支板 215、两个第一电动关节 216、两个弹簧拉环208、弹簧拉钩 209、拉钩底座 210、振动钩 211、振动凸轮 212、振动轴213、振动电机 217、方形连接台218、六个第二电动关节 219、六个第三伸缩电缸220、第六个三电动关节221、两个激光发生器支板222、漏板224、两组激光发生器223，其特征在于：所述的导轨202固定安装在细化底板 201下方，滑台203滑动安装在导轨202上，弹簧拉杆204固定安装在导轨202上，两个弹簧拉环208其中一个挂在弹簧拉钩 209上，另一个挂在弹簧拉杆204上，两个弹簧拉环208分别与振动弹簧205的两端固定连接，弹簧拉钩 209固定安装在拉钩底座 210上，拉钩底座 210固定安装在滑台203两个凸起的其中一个的侧面，振动钩 211的底部固定安装在拉钩底座 210上，两个第二伸缩电缸底座206分别固定安装在滑台203两个凸起上，两个第二伸缩电缸207分别固定安装在两个第二伸缩电缸底座206上，两个振动支板 215分别固定安装在细化底板 201下方，振动电机 217固定安装在靠外侧的其中一个振动支板 215上，振动电机 217的电机轴穿过外侧的振动支板 215与振动轴213固定连接，振动凸轮 212固定安装在振动轴213上，振动凸轮 212与振动钩 211始终保持接触，两个第二伸缩电缸207的伸缩杆分别与两个第一电动关节 216的上端固定安装，两个第一电动关节 216的下端分别固定连接在下支板 214两侧，方形连接台218下方固定安装在下支板 214的中间位置，六个第二电动关节 219两个一组分别固定安装在方形连接台218上方的三个侧面，六个第三伸缩电缸220的端部分别与六个第二电动关节 219固定安装，六个第三伸缩电缸220的伸缩杆分别与第六个三电动关节221固定安装，第六个三电动关节221两个一组分别固定连接在两个激光发生器支板222和漏板224的上方，漏板224的下方设置着漏孔，两组激光发生器223分别固定安装在两个激光发生器支板222上；
所述的播种机构3，包括漏斗 301、播种台 302、一组支撑杆 303、播种下支板 304、高压气罐 305、高压气管 306、静电产生器 307、锥漏 308、静电辅助颗粒管 309、静电辅助颗粒箱 310、分流器 311、一组喷嘴 312，其特征在于：所述的锥漏 308穿过播种台 302并且固定安装在播种台 302上，漏斗 301的下端与锥漏 308的上端固定安装，锥漏 308的下端连接在静电产生器 307上，静电产生器 307固定安装在播种下支板 304上，高压气罐 305固定安装在播种台 302上，高压气管 306一端固定安装在高压气罐 305上，另一端连接在静电产生器 307上，静电辅助颗粒箱 310固定安装在播种台 302上，静电辅助颗粒管 309一端固定连接在静电辅助颗粒箱 310上，另一端连接在静电产生器 307上，一组支撑杆 303一端固定连接在播种台 302下面，另一端固定安装在播种下支板 304上面，分流器 311固定安装在播种下支板 304上，并穿过播种下支板 304与静电产生器 307连接，一组喷嘴 312固定安装在分流器 311下方；
进一步地，还包括电力提供系统，电力提供系统固定安装在细化机构2的细化底板201上。
本发明工作原理：本发明总体结构为一个类似小车结构，整体机构四个角安装着四个行走机构1，每个行走机构1均为万向轮，可以根据需要调整方形，另外第一伸缩电缸101也可以根据地形需要调整机器高度；细化机构2的核心为通过第二伸缩电缸207调整细化机构2的位置，通过振动机构实现细化机构2下方土壤从行走方向后方的漏板224中漏出，行走方向两侧的激光发生器223将细化机构2下方的石子等较大物体进行细化，细化尺寸由激光发生器223形成的射线间距确定；播种机构3的核心为，种子和静电辅助颗粒通过静电产生器307产生静电，再有高压气罐305产生的高压将种子和静电辅助颗粒一同射入分流器311，再有喷嘴312均匀喷至地面。