对农作物或果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法与流程

技术特征：

1.对农作物或者果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：

（一）液体喷洒过程；

S1：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，所述的液体喷洒装置包括液体导流系统、水泵机构、喷头，所述的水泵机构包括泵体、密封塞、推杆，泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，推杆的一端与密封塞连接、另一端与动力传递装置连接，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴之间的区域构成容液内腔，所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、导流软管、伸缩导流管，第一导流管的一端与三通管的出液端口连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与导流软管的一端连接接通，导流软管的另一端与伸缩导流管连接接通，所述的喷头与伸缩导流管连接接通，所述的第一导流管上设置有用于控制第一导流管在接通状态和闭合状态切换的闭合开关，所述的第二导流管上设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管与接口的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体内单向流动的单向阀并且单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至推杆，推杆在动力作用下带动密封塞沿泵体内腔的延伸方向滑动，当推杆带动密封塞在泵体内做远离连接嘴的运动时，容液内腔的体积增大，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管、接口流入泵体内，当推杆带动密封塞在泵体内做靠近连接嘴的运动时，容液内腔的体积减小，由于接口与液体导流系统的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，容液内腔内的液体通过连接嘴、第二导流管、导流软管、伸缩导流管流入喷头中，液体通过喷头向外喷洒；

（二）喷洒范围调节过程；

S2：所述的动力传递装置还可向喷洒范围调节装置传递旋转力，所述的喷洒范围调节装置包括高度调节装置，所述的高度调节装置包括连杆一、推动机构、滑动构件、主滑轨、触发锁紧机构，所述的连杆一的一端与动力传递装置连接，动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至连杆一，连杆一在动力作用下沿主滑轨的导向方向上下运动，所述的伸缩导流管安装于滑动构件，所述的滑动构件与推动机构接触并且滑动构件与主滑轨相匹配，旋转触发锁紧机构使其处于触发状态，此时，连杆一的另一端与推动机构接触，连杆一运动可牵引推动机构与其同步运动，推动机构运动可牵引滑动构件与其同步运动，滑动构件运动可牵引伸缩导流管与其同步运动，从而改变喷头的高度，当喷头处于最佳喷洒高度时，旋转触发锁紧机构使其处于锁紧状态，此时，连杆一与推动机构脱离接触，并且触发锁紧机构对推动机构进行锁紧限制，进而使喷头的高度固定不变，喷头处于最佳喷洒高度；

S3：所述的喷洒范围调节装置还包括长度调节装置，所述的长度调节装置包括连杆二、齿轮齿条传动机构一、锥齿轮传动机构一、锥齿轮传动机构二、齿轮齿条传动机构二、闭合机构，所述的连杆二的一端与动力传递装置连接、另一端与齿轮齿条传动机构一连接，动力传递装置接收车轴转动产生的旋转力并将其传递至连杆二，连杆二在动力作用下沿车轴轴向运动，所述的伸缩导流管与齿轮齿条传动机构二连接，打开闭合机构，使锥齿轮传动机构二中的锥齿轮c与锥齿轮d处于啮合状态，此时，连杆二运动产生的动力通过齿轮齿条传动机构一、锥齿轮传动机构一、锥齿轮传动机构二、齿轮齿条传动机构二传递至伸缩导流管，伸缩导流管在动力作用下伸长或收缩，从而使喷头的水平喷洒长度发生变化，当喷头处于最佳水平喷洒长度时，关闭闭合机构，使锥齿轮传动机构二中的锥齿轮c与锥齿轮d脱离啮合，此时，伸缩导流管无法接受连杆二的动力，喷头的长度不在发生变化并且处于最佳喷洒长度。

2.根据权利要求1所述的对农作物或者果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法，其特征在于，上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的伸缩导流管安装于下固定板与上固定板之间，所述的下固定板与推动机构接触；

上述的推动机构包括推动板，推动板朝向连杆一的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的连杆一的一端与动力传递装置连接、另一端为推动端并且位于相邻两引导柱之间，连杆一运动并推动引导柱沿主滑轨的导向方向上下运动时，可牵引推动板同步运动；

所述的推动板与下固定板之间设置有滑动件，所述的滑动件为设置于推动板上的触发滑轨、设置于下固定板上并且与触发滑轨相匹配的触发滑块，触发滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，推动板可通过触发滑块与触发滑轨配合沿触发滑轨的引导方向做靠近或远离连杆一的运动；

上述的触发锁紧机构包括锁紧构件、锁紧壳体，锁紧构件设置于锁紧壳体内，所述的锁紧构件包括连接杆、锁紧杆、若干个设置于主滑轨上并且沿主滑轨导向方向呈均匀间隔分布的锁紧孔，连接杆用于连接锁紧杆与推动板，锁紧杆与锁紧孔相匹配并且锁紧杆与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上，所述的锁紧壳体为一端开口、另一端封闭的柱状筒体结构，锁紧壳体上安装有可驱动其转动的旋钮，锁紧壳体的外圆面上设置有贯穿其壁厚的滑槽，所述的连接杆位于滑槽中并可沿滑槽的引导方向滑动，滑槽可分为三部分并且分别为锁紧槽、引导槽一、触发槽，引导槽一的一端与锁紧槽接通、另一端与触发槽接通，并且引导槽一与锁紧槽之间以及引导槽一与触发槽之间呈角度布置，引导槽一用于将连接杆引导至锁紧槽或触发槽中，连接杆位于锁紧槽中时，触发锁紧机构处于锁紧状态，连接杆位于触发槽中时，触发锁紧机构处于触发状态。

3.根据权利要求1所述的对农作物或者果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法，其特征在于，上述的齿轮齿条传动机构一包括齿条一、齿轮一、中间转轴一、支撑架，中间转轴一水平布置并且中间转轴一的轴向垂直于车轴的轴向，齿条一的延伸方向平行于车轴的轴向，支撑架固定安装于车架，齿条一活动安装于支撑架并且齿条一与支撑架之间设置有滑动部件一，所述的滑动部件一为设置于齿条一上的滑块一、设置于支撑架上并且与滑块一相匹配的滑轨一，滑轨一的引导方向平行于车轴的轴向，齿条一可通过滑块一与滑轨一配合沿滑轨一的引导方向运动，齿轮一套接于中间转轴一的动力输入轴端外部并与齿条一啮合，所述的连杆二与齿条一固定连接，连杆二运动时可牵引齿条一同步运动，并使齿轮一转动，齿轮一转动带动中间转轴一转动；

上述的锥齿轮传动机构一包括锥齿轮a、锥齿轮b、中间转轴二，中间转轴二的轴向平行于车轴的轴向，锥齿轮a套接于中间转轴一的动力输出轴端外部，锥齿轮b套接于中间转轴二的动力输入轴端外部并且与锥齿轮a啮合，中间转轴一转动并通过锥齿轮a、锥齿轮b使中间转轴二转动；

上述的锥齿轮传动机构二包括锥齿轮c、锥齿轮d、中间转轴三、中间转轴四，中间转轴四的轴向平行于主滑轨的导向方向，中间转轴三与中间转轴二同轴布置并且两者之间设置有联轴器一，中间转轴二的动力输出轴端与联轴器一的动力输入轴端连接，联轴器一的动力输出轴端与中间转轴三的动力输入轴端连接，中间转轴二转动并通过联轴器一使中间转轴三转动，锥齿轮c套接于中间转轴三的动力输出轴端外部，锥齿轮d套接于中间转轴四的动力输入轴端外部并且与锥齿轮c啮合，中间转轴三转动并通过锥齿轮c、锥齿轮d使中间转轴四转动；

上述的齿轮齿条传动机构二包括齿条二、齿轮二、中间转轴五，中间转轴五与中间转轴四同轴布置并且两者之间设置有联轴器二，中间转轴四的动力输出轴端与联轴器二的动力输入轴端连接，联轴器二的动力输出轴端与中间转轴五的动力输入轴端连接，中间转轴四转动并通过联轴器二使中间转轴五转动，齿条二设置于上固定板与下固定板之间并且齿条二的延伸方向平行于齿条一的延伸方向，齿条二与下固定板之间设置有滑动部件二，所述的滑动部件二为设置于齿条二上的滑块二、设置于下固定板上并且与滑块二相匹配的滑轨二，滑轨二的引导方向平行于滑轨一的引导方向，齿条二可通过滑块二与滑轨二配合沿滑轨二的引导方向运动，齿条二的动力输出端部与伸缩导流管固定连接，齿轮二套接于中间转轴五的动力输出轴端外部并且齿轮二与齿条二啮合，中间转轴五转动并通过齿轮二、齿条二使伸缩导流管伸长或收缩；

所述的锥齿轮d与中间转轴四之间通过连接件连接并且锥齿轮d可沿中间转轴四的轴向运动，所述的连接件为设置于中间转轴四上的外花键、设置于锥齿轮d的内花键；

上述的闭合机构包括活动支架、手柄，所述的活动支架包括上支架、下支架，并且上支架与下支架为一体结构，上支架设置有与中间转轴四相匹配的套孔一，上支架通过套孔一活动套接于中间转轴四外部并且上支架位于锥齿轮d的上方，下支架设置有与中间转轴四相匹配的套孔二，下支架通过套孔二活动套接于中间转轴四外部并且下支架位于锥齿轮d的下方，活动支架沿中间转轴四的轴向发生位移时，可牵引锥齿轮b与其同步运动，所述的手柄包括摇杆、中间杆，中间杆的一端与活动支架铰接并且铰接轴芯线平行于中间转轴四的轴向、另一端与摇杆固定连接，摇杆沿中间转轴四的轴向发生位移时，可通过中间杆牵引活动支架同步运动；

所述的闭合机构还包括呈立方体结构的外壳，所述的锥齿轮c、锥齿轮d、中间转轴三的动力输出轴端以及中间转轴四的动力输入轴端均位于外壳内，外壳上设置有限位引导槽，所述的中间杆位于限位引导槽内，所述的摇杆位于外壳外，所述的限位引导槽分为三部分并且分别为限位槽一、引导槽二、限位槽二，限位槽一与限位槽二水平设置并且限位槽一位于限位槽二的上方，引导槽二竖直设置并且引导槽二的一端与限位槽一接通、另一端与限位槽二接通，限位槽一、引导槽二、限位槽二构成Z形结构，引导槽二用于将中间杆引导至限位槽一或限位槽二中，中间杆位于限位槽二中时，锥齿轮c与锥齿轮d处于啮合状态，中间杆位于限位槽一中时，锥齿轮c与锥齿轮d处于脱离啮合状态。

4.根据权利要求1所述的对农作物或者果木幼苗进行杀虫剂等防护性药液喷洒的方法，其特征在于，上述的动力传递装置包括动力传递机构、连动构件，所述的连动构件包括连动构件一、连动构件二，连动构件一与动力传递机构连接，连动构件二与连动构件一连接，所述的连杆一与连动构件一连接，连杆二与连动构件二连接，车轴转动产生的动力通过动力传递机构传递至连动构件一，并由连动构件一传递至连杆一，同时连动构件一还向连动构件二传递动力并由连动构件二传递至连杆二；

所述的动力传递机构包括传递转轴、齿轮传动机构，传递转轴水平布置并且传递转轴的轴向垂直于车轴的轴向，所述的齿轮传动机构为斜齿轮传动机构，斜齿轮传动机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，主动斜齿轮套接于车轴的外部，从动斜齿轮套接于传递转轴的外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；

所述的连动构件一包括转盘一、连接板一、连动轴一、连动壳体一，所述的连动壳体一为立方体结构，连动壳体一朝向传递转轴的端面的中心处设置有轴孔一，轴孔一的轴向平行于传递转轴的轴向，所述的连动轴一与轴孔一相匹配并且连动轴一可绕自身轴线转动，所述的转盘一固定连接于传递转轴并且两者同轴线布置，传递转轴转动带动转盘一转动，所述的连接板一的一端与转盘一铰接且铰接处偏离转盘一的圆心、并且铰接轴芯线平行于传递转轴的轴向，连接板一的另一端与连动轴一的动力接收端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴的轴向，转盘一转动带动连接板一偏转并使连动轴一运动；

所述的连动构件一还包括支撑板、导向柱，支撑板固定安装于车架并且支撑板位于连动壳体一的下方，导向柱固定安装于支撑板并且导向柱的引导方向垂直于地面，所述的连动壳体一上还设置有与导向柱相匹配的导孔，连动壳体一通过导孔与导向柱配合安装于导向柱上，连接板一偏转带动连动轴一运动，连动轴一运动可分为沿导向柱的引导方向上下滑动、绕自身轴线转动，连动轴一沿导向柱的引导方向上下滑动可带动连动壳体一沿导向柱的引导方向上下滑动；

所述的连杆一与连动壳体一固定连接，连动壳体一沿导向柱的引导方向上下滑动时，可牵引连杆一与其同步运动；

所述的连动构件二包括连接板二、连动轴二、连动壳体二，所述的连动壳体二为立方体结构，连动壳体二朝向连动壳体一的端面的中心处设置有轴孔二，轴孔二的轴向平行于传递转轴的轴向，所述的连动轴二与轴孔二相匹配并且连动轴二可绕自身轴线转动，所述的连接板二的一端与连动轴一的动力驱动端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴的轴向、另一端与连动轴二的动力接收端铰接并且铰接轴芯线平行于传递转轴的轴向，连动轴一运动带动连接板二偏转并使连动轴二运动，连动轴二运动可分为沿车轴轴向运动、绕自身轴线转动，连动轴二沿车轴轴向运动可带动连动壳体二做同步运动；

所述的连杆二与连动壳体二固定连接，连动壳体二沿车轴轴向运动时，可牵引连杆二与其同步运动；

所述的推杆的一端与密封塞连接、另一端与连动壳体二连接，连动壳体二沿车轴轴向运动时，可牵引推杆与其同步运动，推杆运动并带动密封塞沿泵体内腔的延伸方向滑动。