本发明涉及一种药液喷洒方法，尤其涉及一种喷洒高度可自调的药液喷洒方法。
背景技术：
现代化农业生产中，经常使用农药对农作物进行喷洒，以保障农作物的正常生长，目前农药喷洒主要是依靠操作人员的经验，科学程度不高，容易造成农药的滥用，另外，人工模式的劳动强度大，操作人员缓慢前进来进行农药的喷洒，喷洒效率不高，除此以外，对于不同株高的农作物，现有的喷洒设备难以随时调整高度，造成喷洒效果不佳。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种喷洒高度可自调的药液喷洒方法。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：
（一）液体喷洒过程；
S1：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置，所述的喷洒装置包括液体导流系统、水泵装置、喷头，所述的水泵装置包括泵体、密封塞、活动杆、连接构件，泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，连接构件的一端与第一动力传动机构连接、另一端与活动杆的一端铰接，活动杆的另一端与密封塞铰接，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴共同构成容液空腔，所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、第三导流管，第一导流管的一端通过三通管与水罐本体连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与第三导流管的一端连接接通，第三导流管的另一端与喷头连接接通，所述的第三导流管为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管上还设置有用于控制第一导流管在接通状态和闭合状态切换的闭合开关，所述的第二导流管上还设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管与接口的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体单向流动的单向阀，并且该单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的第一动力传动机构将旋转力传递至连接构件并使连接构件带动密封塞在泵体内左右滑动，此过程中，所述的容液内腔的体积增大或减小，容液内腔体积逐渐增大时，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管、接口流入泵体内，容液内腔体积逐渐减小时，由于接口与第一导流管的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴、第二导流管、第三导流管流入喷头中，液体通过喷头向外喷洒；
（二）喷头高度调节过程；
S2：第一动力传动机构还可向第二动力传动机构传动旋转力，第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，车轴的旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置的同时，该旋转力也传递至第二动力传动机构并通过第二动力传动机构传递至高度调节装置，所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，所述的推动机构包括推动构件、切换构件，所述的喷头安装于滑动构件，所述的滑动构件与推动构件接触并且滑动构件与主滑轨相匹配，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，所述的闭合开关设置于触发机构的一侧，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发机构传递作用力使得触发机构被触发，并使转动机构与推动机构处于接触状态，转动机构转动使推动机构中的推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向上运动，此过程中，喷头的高度逐渐增大，当喷头的高度达到最大值时，所述的切换构件使推动构件反向运动，此时转动机构转动使推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向下运动，此过程中，喷头的高度逐渐减小；
（三）喷头高度固定过程；
S3：所述的推动机构还包括锁紧单元，当喷头的高度处于最佳喷洒高度时，闭合开关处于完全接通状态，闭合开关可消除向触发机构传递的作用力并撤销对触发机构的触发，并使转动机构与推动机构处于脱离状态，同时所述的锁紧单元对推动构件进行锁紧限制，进而使喷头的高度固定不变，喷头处于最佳喷洒高度。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；
所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；
上述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；
上述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；
所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；
所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；
作为本技术方案的进一步改进。
上述的触发机构包括固定支架、连接杆，固定支架固定安装于车体上并且固定支架上安装有触发构件、推动单元，连接杆用于连接触发构件与推动单元，所述的闭合开关位于固定支架的一侧，闭合开关的运动状态分为打开状态、闭合状态并且打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发构件传递作用力使得触发构件被触发，推动单元处于推动状态，并使转动机构与推动机构处于接触状态，闭合开关处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关可消除向触发构件传递的作用力并撤销对触发构件的触发，推动单元处于撤销推动状态，并使转动机构与推动机构处于脱离状态；
所述的触发构件包括触发头、触发弹簧，所述的固定支架的顶面设置有用于安装触发构件的安装槽，触发头设置于安装槽内并且触发头可沿安装槽的槽深方向做上下运动，所述的安装槽的槽底设置有避让孔，所述的连接杆穿过避让孔并与触发头连接，触发弹簧套接于连接杆的外部，并且触发弹簧的一端与触发头抵触、另一端与安装槽的槽底抵触，触发弹簧的弹力使触发头做远离安装槽槽底的运动；
所述的推动单元包括推动滑块、推动件，所述的固定支架朝向转头的面上设置有推动滑轨，推动滑轨的导向方向垂直于转轴三的轴向，推动滑块与推动滑轨相匹配并且推动滑块可沿推动滑轨的导向方向运动，所述的连接杆与推动滑块连接，推动件与推动滑块接触并且推动件与转头接触；
所述的固定支架上设置有固定套，转轴三通过固定套活动安装于固定支架，固定套的外圆面上设置有推动槽，推动槽的导向方向与转轴三的轴向平行，所述的推动件包括中间杆、推块，推块设置于推动槽内并且可沿推动槽的导向方向运动，推块与转头接触，中间杆设置于推动滑块的下方并且中间杆与推块固定连接，所述的推动滑块上的与中间杆接触的面为斜面并且该斜面与固定支架之间的距离沿推动滑轨的导向方向由下至上递增。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的第一动力传动机构包括斜齿轮传递机构、转轴一，转轴一水平布置并且转轴一的中心轴线垂直于车轴的中心轴线，斜齿轮传递机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，主动斜齿轮套接于车轴的外部，从动斜齿轮套接于转轴一的外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，车轴转动产生的动力通过斜齿轮传递机构传递至转轴一并使转轴一转动；
上述的第二动力传动机构包括锥齿轮传递机构、与转轴一同轴布置的转轴二，锥齿轮传递机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮套接于转轴二的外部，从动锥齿轮套接于转轴三动力输入轴端的外部并且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，转轴二转动产生的动力通过锥齿轮传递机构传递至转轴三并使转轴三转动；
上述的连接构件包括连接板一、连接板二，连接板一的一端与转轴一固定连接、另一端与其中一个液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线，连接板二的一端与其中一个液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向、另一端与另一液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向；
所述的连接构件还包括连接板三，连接板三的一端与活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向、另一端与转轴二固定连接，转轴一转动产生的动力依次通过连接构件中的连接板一、连接板二、连接板三传递至转轴二并使转轴二转动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明中的喷头的高度可以随时调整，以适应不同株高的农作物，并且本发明通过移动车体而获得动力，减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明的局部剖视图。
图4为本发明的动力传动机构的结构示意图。
图5为本发明的液体喷洒装置的结构示意图。
图6为本发明的液体喷洒装置的结构示意图。
图7为本发明的水泵装置的剖视图。
图8为本发明的单向控制机构的剖视图。
图9为本发明的下导流管的剖视图。
图10为本发明的高度调节装置的结构示意图。
图11为本发明的高度调节装置未触发示意图。
图12为本发明的高度调节装置触发示意图。
图13为本发明的主滑轨与滑动构件的配合示意图。
图14为本发明的副滑轨与滑动构件的配合示意图。
图15为本发明的滑动构件与喷头的配合示意图。
图16为本发明的转动机构与滑动机构的配合示意图。
图17为本发明的触发机构与转动机构的配合示意图。
图18为本发明的固定支架的结构示意图。
图中各个标号意义为：100、车体；110、车架；120、车轴；
200、第一动力传动机构；210、主动斜齿轮；220、从动斜齿轮；230、转轴一；
300、水罐；310、水罐本体；320、三通管；
400、液体喷洒装置；410、第一导流管；420、闭合开关；
430、水泵装置；431、泵体；431a、接口；431b、连接嘴；432、密封塞；433、活动杆；434、连接构件；
440、第二导流管；441、下导流管；441a、内置台阶；441b、通水孔；442、上导流管；443、制动弹簧；444、止液球；
450、第三导流管；460、喷头；
500、第二动力传动机构；510、主动锥齿轮；520、从动锥齿轮；530、转轴二；
600、高度调节装置；610、转动机构；611、转轴三；612、转头；613、复位弹簧；
620、触发机构；621、固定支架；621a、安装槽；621b、固定套；621c、推动槽；622、触发头；623、触发弹簧；624、连接杆；625、推动滑块；626、推动滑轨；627、中间杆；628、推块；
630、推动机构；631、推动板；632、引导柱；633、锁紧弹簧；634、连接板；635、锁紧板；635a、锁紧块；636、换向滑块；
640、主滑轨；641、锁紧孔；
650、滑动构件；651、螺纹孔；652、副滑轨；653a、下固定板；653b、上固定板；654、换向滑轨。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-18所示，一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，包括车体100、第一动力传动机构200、水罐300、液体喷洒装置400，车体100移动时产生旋转力，该旋转力用于为液体喷洒装置400喷洒液体提供喷洒动力，第一动力传动机构200用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置400，水罐300安装于车体100上并用于为液体喷洒装置400提供液体，液体喷洒装置400在喷洒动力作用下喷洒液体。
如图3-4所示，上述的车体100包括车架110、车轴120，所述的第一动力传动机构200、水罐300、液体喷洒装置400均安装于车架110上，车体100移动时，车轴130转动并产生旋转力，该旋转力由第一动力传动机构200传递至液体喷洒装置400。
如图4所示，上述的第一动力传动机构200包括齿轮传递机构一、转轴一230，转轴一230水平布置并且转轴一230的中心轴线垂直于车轴120的中心轴线，优选的，所述的齿轮传递机构一为斜齿轮传递机构，斜齿轮传递机构包括主动斜齿轮210、从动斜齿轮220，主动斜齿轮210套接于车轴120的外部，从动斜齿轮220套接于转轴一230的外部并且主动斜齿轮210与从动斜齿轮220啮合；选用斜齿轮传递机构可以使动力传递反向发生90度偏转，车轴120转动产生的旋转力通过斜齿轮传递机构传递至转轴一230并使转轴一230转动。
如图1-3、5所示，所述的液体喷洒装置400的数量为两个并且两个液体喷洒装置400分别布置于车体100的一侧，所述的水罐300包括水罐本体310、三通管320，水罐本体310用于储存待喷洒液体，优选的，所述的待喷洒液体为对农作物、园林绿化苗木进行防护的化学药剂，三通管320包括两个出液端口、一个入液端口，两个液体喷洒装置400分别连接于三通管320的一个出液端口，水罐本体310连接三通管320的入液端口，水罐本体310中的液体通过三通管320分别进入位于车体100两侧的液体喷洒装置400中。
如图5-9所示，上述的液体喷洒装置400包括液体导流系统、水泵装置430、喷头460，液体导流系统用于将水罐本体中的液体输送至水泵装置430中，水泵装置430用于将液体输送至喷头460中，喷头460用于将液体向外喷洒。
更为优化的，为保证水罐本体310内所容纳液体保持恒定水压，以达到向外喷洒最佳效果，水罐本体310内还设置有用于加压的加压装置，优选的，加压装置为压力泵。
如图5-7所示，上述的水泵装置430包括泵体431、密封塞432、活动杆433、连接构件434，所述的泵体431为两端开口的柱状筒体结构，泵体431的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴431b，泵体431的外圆面设置有与其内腔接通的接口431a，接口431a与液体导流系统的连接处设置有用于控制液体由水罐本体310向泵体431单向流动的单向阀，所述的密封塞432设置于泵体431的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，所述的连接构件434的一端与转轴一230连接、另一端与活动杆433的一端铰接并且铰接轴芯线与转轴一230的中心轴线平行，活动杆433的另一端与密封塞432铰接并且铰接轴芯线与转轴一230的中心轴线平行，所述的密封塞432、泵体431内腔、连接嘴431b共同构成容液空腔，通过密封塞432在泵体431内的滑动，从而推动容液内腔中的液体流动并通过连接嘴431b排出；转轴一230转动并带动连接构件434推动活动杆433偏转，活动杆433偏转带动密封塞432沿泵体431内腔的延伸方向左右滑动，密封塞432滑动过程中，容液内腔的体积增大或减小，具体的，转轴一230转动180度，密封塞432在泵体431内做远离连接嘴431b的运动，此时溶液内腔体积逐渐增大并且液体通过接口431a进入容液内腔内，转轴一230继续转动180度，密封塞432在泵体431内做靠近连接嘴431b的运动，此时溶液内腔体积逐渐减小，由于接口431a与液体导流系统的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，容液内腔内的液体通过连接嘴431b排出。
更为具体的，所述的连接构件434包括连接板一、连接板二，连接板一的一端与转轴一230固定连接、另一端与其中一个液体喷洒装置400中的活动杆433铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一230的中心轴线，连接板二的一端与其中一个液体喷洒装置400中的活动杆433铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一230的中心轴线方向、另一端与另一液体喷洒装置400中的活动杆433铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一230的中心轴线方向；连接构件434推动活动杆433偏转的过程，具体表现为：转轴一230转动带动连接板一转动，连接板一转动带动活动杆433偏转并使密封塞432左右滑动，同时活动杆433带动连接板二转动，连接板二带动另一液体喷洒装置400中的活动杆433偏转并使另一液体喷洒装置400中的密封塞432左右滑动。
如图6所示，上述的液体导流系统包括第一导流管410、第二导流管440、第三导流管450，第一导流管410的一端与三通管320的出液端口连接接通、另一端与泵体431的接口431a连接接通，第二导流管440的一端与泵体431的连接嘴431b连接接通、另一端与第三导流管450的一端连接接通，第三导流管450的另一端与喷头460连接接通，所述的第三导流管450为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管410上还设置有用于控制第一导流管410在接通状态和闭合状态切换的闭合开关420，所述的第二导流管440上还设置有用于控制液体由泵体431向喷头460单向流动的单向控制机构，所述的单向阀设置于第一导流管410与接口431a的连接处并且单向阀与单向控制机构的结构一致。
如图8-9所示，上述的第二导流管440包括下导流管441、上导流管442，下导流管441与泵体431的连接嘴431b连接接通，上导流管442套接于下导流管441内部，所述的单向控制机构设置于下导流管441与上导流管442的接通处。
更为具体的，所述的下导流管441内设置有内置台阶441a并且内置台阶441a中心处为通水孔441b，所述的单向控制机构包括制动弹簧443、止液球444，止液球444设置于通水孔441b上方并且与通水孔441b相匹配，制动弹簧443的一端与止液球抵触、另一端与上导流管442抵触，制动弹簧443的弹力使止液球444沿下导流管441的轴向做靠近通水孔441b的运动；液体单向流向的过程，具体表现为：当泵体431内的液体进入下导流管441内时，液体的压力推动止水球并克服制动弹簧433弹性收缩，止液球444远离通水孔441b，液体可通过通水孔441b进入下导流管441中，同时制动弹簧443处于压缩状态，当泵体431内的液体停止进入下导流管441内时，制动弹簧443的弹力使止液球444做靠近通水孔441b的运动并且两者构成密封式配合，下导流管441内的液体无法回流。
喷洒设备对植物进行喷洒时，由于不同植物的高度不同，导致所需的喷洒高度不一致，为了解决这一问题，本发明还设置有第二动力传动机构500、高度调节装置600，所述的第二动力传动机构500的动力输入端与转轴一230的动力输出轴端连接、第二动力传动机构500的动力输出端与高度调节装置600连接，第二动力传动机构500用于接收转轴一230转动产生的动力并将其传递至高度调节装置600，高度调节装置600在动力作用下对液体喷洒装置400中的喷头460的高度进行调节。
如图1-3、10所示，所述的高度调节装置600的数量为两个并且两个高度调节装置600与各自相对应的液体喷洒装置400位于车体100的同一侧。
如图10-18所示，上述的高度调节装置600包括转动机构610、触发机构620、推动机构630、主滑轨640、滑动构件650，主滑轨640安装于车体100上并且主滑轨640的导向方向垂直于地面，所述的液体喷洒装置400中的喷头460安装于滑动构件650上，滑动构件650设置于主滑轨640内，滑动构件650与主滑轨640相匹配并且滑动构件650可沿主滑轨640的导向方向滑动，滑动构件650沿主滑轨640的导向方向发生位移时，可牵引喷头460与其同步运动，所述的第二动力传动机构500将动力传递至转动机构610并使转动机构610转动，转动机构610转动为推动机构630提供推动力，推动机构630在推动力作用下推动滑动构件650沿主滑轨640的导向方向上下滑动，触发机构620用于使转动机构610与推动机构630在接触状态、脱离状态之间切换。
如图14-15所示，上述的滑动构件650包括下固定板653a、上固定板653b，所述的喷头460通过螺栓固定安装于下固定板653a与上固定板653b之间，所述的推动机构630与下固定板653a接触；推动机构630在推动力作用下推动下固定板653a沿主滑轨640的导向方向运动，进而使喷头460的高度发生变化。
更为优化的，所述的滑动构件650还包括与主滑轨640相匹配的副滑轨652，副滑轨652的导向方向与主滑轨640的导向方向平行，副滑轨652设置于主滑轨640内并且副滑轨652可沿主滑轨640的导向方向滑动，副滑轨652上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔651，所述的下固定板653a与上固定板653b通过螺栓、螺纹孔651的可拆卸安装于副滑轨652上；当推动机构630推动滑动构件650滑动并使滑动构件650处于最高位置时（即喷头460处于最高位置），若喷头460的喷洒高度仍不满足要求，此时可通过调节下固定板653a与上固定板653b在副滑轨652上的安装位置，进而提高喷头460的高度。
如图11-12、16所示，上述的推动机构630包括推动构件、切换构件，所述的推动构件与下固定板653a接触，推动构件的运动状态可分为上升状态与下降状态，推动构件处于上升状态时，推动构件在推动力作用下推动下固定板653a沿主滑轨640的导向方向向上滑动，推动构件处于下降状态时，推动构件使下固定板653a沿主滑轨640的导向方向向下滑动，所述的切换构件用于使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换。
如图16所示，上述的推动构件包括呈竖直布置的推动板631，推动板631朝向转动机构610的面上设置有若干个沿推动板631高度方向呈均匀间隔分布的引导柱632，所述的转动机构610与引导柱632接触，转动机构610转动并使引导柱632上下运动时，引导柱632可牵引推动板631同步运动；引导柱632牵引推动板631向上运动时，推动构件处于上升状态，引导柱632牵引推动板631向下运动时，推动构件处于下降状态。
如图15-16所示，上述的切换构件包括固定设置于推动板631顶端的换向滑块636、固定设置于下固定板653a底端的换向滑轨654，换向滑轨654的引导方向垂直于主滑轨640的导向方向，换向滑块636与换向滑轨654相匹配且换向滑块636可沿换向滑轨654的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；切换构件的切换过程，具体表现为：转动机构610转动并使引导柱632带动推动板631向上运动（即推动构件处于上升状态），当推动板631运动至最高位置时，转动机构610转动不再使推动板631上升，而是使换向滑块636带动推动板631沿换向滑轨654的引导方向做向左运动，直至推动板631运动至转动机构610的左侧，此时转动机构610转动使引导柱632带动推动板631向下运动（即推动构件处于下降状态），当推动板631运动至最低位置时，转动机构610转动不再使推动板631下降，而是使换向滑块636带动推动板631沿换向滑轨654的引导方向做向右运动，直至推动板631运动至转动机构610的右侧，此时转动机构610转动使推动构件处于上升状态，如此往复。
如图16所示，所述的推动机构630还包括锁紧单元，锁紧单元用于对推动板631进行锁紧并使其高度保持不变；当推动板631推动滑动构件650运动并使滑动构件650处于最佳喷洒高度时（即喷头460处于最佳喷洒高度），可通过锁紧单元对推动板631进行锁紧，使其高度保持不变，进而使喷头460处于最佳喷洒高度。
如图16所示，上述的锁紧单元包括连接板634、锁紧板635，锁紧板635设置于主滑轨640内，连接板634用于使推动板631与锁紧板635连接，具体的，连接板634上设置有与引导柱632相匹配的连接孔，连接板634通过引导柱632与连接孔配合安装于推动板631上，连接板634的一端与锁紧板635固定连接，引导柱632运动时，可牵引连接板634同步运动，进而使锁紧板635同步运动，锁紧板635与主滑轨640之间设置有锁紧构件，当喷头460处于最佳喷洒高度时，锁紧构件使锁紧板635与主滑轨640固定连接，优选的，锁紧构件包括设置于锁紧板635上的锁紧块635a、设置于主滑轨640槽壁上的锁紧孔641，锁紧孔641的数量为若干个并且沿主滑轨640的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块635a与锁紧孔641相匹配并且锁紧块635a与锁紧孔641位于平行于主滑轨640导向方向的同一直线上，当锁紧块635a位于锁紧孔641内时，锁紧构件处于锁紧状态，当锁紧块635a脱离锁紧孔641时，锁紧构件处于撤销锁紧状态。
更为具体的，所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧633，锁紧弹簧633套接于引导柱632的外部，锁紧弹簧633的一端与连接板634连接、另一端推动板631连接，锁紧弹簧633的弹力使连接板634做远离推动板631的运动；触发机构620使转动机构610与推动机构630处于接触状态时，转动机构610与引导柱632接触并使连接板634做靠近推动板631的运动，此过程中，锁紧构件处于撤销锁紧状态，锁紧弹簧633处于压缩状态，当喷头460处于最佳喷洒高度时，触发机构620使转动机构610与推动机构630处于脱离状态，转动机构610与引导柱632脱离接触，锁紧弹簧633的弹力使连接板634做远离推动板631的运动，此过程中，锁紧构件处于锁紧状态。
如图17所示，上述的转动机构610包括转轴三611、转头612，转轴三611水平布置并且转轴三611的中心轴线方向平行于车轴120的中心轴线方向，转头612套接于转轴三611的动力输出轴端的外部并且转头612可沿转轴三611的中心轴线方向滑动，转头612沿转轴三611的轴向发生位移时，转轴三611可持续向转头612输出动力，优选的，所述的转头612包括套接于转轴三611动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆。
如图17所示，上述的转动机构610还包括复位弹簧613，所述的转轴三611的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧613套接于转轴三611的外部，复位弹簧613的一端与外置台阶抵触、另一端与转头612抵触，复位弹簧613的弹力使转头612沿转轴三611的轴向做远离转轴三611动力输出轴端的运动；当触发机构620使转动机构610与推动机构630处于接触状态时，转头612上的转杆位于推动板631上的相邻两个引导柱632之间，转轴三611转动使转头612转动，转头612上的转杆带动引导柱632运动，当触发机构620使转动机构610与推动机构630处于脱离状态时，复位弹簧613的弹力使转头612上的转杆与引导柱632脱离接触。
如图4所示，上述的第二动力传动机构500包括齿轮传递机构二、与转轴一230同轴布置的转轴二530，优选的，齿轮传递机构二为锥齿轮传递机构，所述的锥齿轮传递机构包括主动锥齿轮510、从动锥齿轮520，主动锥齿轮510套接于转轴二530的外部，从动锥齿轮520套接于转轴三611动力输入轴端的外部并且从动锥齿轮520与主动锥齿轮510啮合；选用锥齿轮传递机构可以使动力传递方向发生90度偏转，转轴二530转动产生的动力通过锥齿轮传递机构传递至转轴三611并使转轴三611转动。
更为具体的，所述的连接构件434还包括连接板三，连接板三的一端与活动杆433铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一230的中心轴线方向、另一端与转轴二530固定连接；转轴一230转动产生的动力依次通过连接构件434中的连接板一、连接板二、连接板三传递至转轴二530并使转轴二530转动。
如图17-18所示，上述的触发机构620包括固定支架621、连接杆624，固定支架621固定安装于车体100上并且固定支架621上安装有触发构件、推动单元，
连接杆624用于连接触发构件与推动单元，所述的闭合开关420位于固定支架621的一侧，闭合开关420的运动状态分为打开状态、闭合状态并且打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，当闭合开关420处于施压并接通状态时，闭合开关420可向触发构件传递作用力使得触发构件被触发，推动单元处于推动状态，并使转动机构610与推动机构630处于接触状态，当闭合开关420处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关420可消除向触发构件传递的作用力并撤销对触发构件的触发，推动单元处于撤销推动状态，并使转动机构610与推动机构630处于脱离状态。
如图17-18所示，上述的触发构件包括触发头622、触发弹簧623，所述的固定支架621的顶面设置有用于安装触发构件的安装槽621a，触发头622设置于安装槽621a内并且触发头622可沿安装槽621a的槽深方向做上下运动，所述的安装槽621a的槽底设置有避让孔，所述的连接杆624穿过避让孔与触发头622连接，触发弹簧623套接于连接杆624的外部，并且触发弹簧623的一端与触发头622抵触、另一端与安装槽621a的槽底抵触，触发弹簧623的弹力使触发头622做远离安装槽621a槽底的运动；触发构件被触发或撤销触发，具体表现为：闭合开关420处于施压并接通状态时，闭合开关420位于触发头622上方并使触发头622做靠近安装槽621a槽底的运动，触发弹簧623处于压缩状态，触发构件被触发；闭合开关420处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关420脱离触发头622，触发弹簧623的弹力使触发头622做远离安装槽621a槽底的运动，触发构件撤销触发。
如图17-18所示，上述的推动单元包括推动滑块625、推动件，所述的固定支架621朝向转头612的面上设置有推动滑轨626，推动滑轨626的导向方向垂直于转轴三611的轴向，推动滑块625与推动滑轨626相匹配并且推动滑块625可沿推动滑轨626的导向方向运动，所述的连接杆624与推动滑块625连接，推动件与推动滑块625接触并且推动件与转头612接触；推动单元用于使转动机构610与推动机构630之间的状态进行切换，具体表现为：当触发构件被触发时，连接杆624带动推动滑块625做靠近转轴三611的运动，同时推动滑块625推动推动件，推动件推动转头612并使其与引导柱632接触，具体的，转头612上的转杆在推动件的推动作用下与连接板634接触并挤压连接板634，同时转头612上的转杆位于相邻两引导柱632之间，锁紧弹簧633处于压缩状态，转动机构610与推动机构630处于接触状态；当触发构件撤销触发时，连接杆624带动推动滑块626做远离转轴三611的运动，同时推动滑块626撤销对推动件的推动，转头612在复位弹簧613的弹力作用下与引导柱632脱离接触，同时连接板634在锁紧弹簧633的脱离作用做远离推动板631的运动，引导柱632隐藏在推动板631与连接板634之间，转动机构610与推动机构630处于脱离状态。
更为具体的，所述的固定支架621上设置有固定套621b，转轴三611通过固定套621b活动安装于固定支架621，固定套621b的外圆面上设置有推动槽621c，推动槽621c的导向方向与转轴三611的轴向平行，所述的推动件包括中间杆627、推块628，推块628设置于推动槽621c内并且可沿推动槽621c的导向方向运动，推块628与转头612接触，中间杆627设置于推动滑块625的下方并且中间杆627与推块628固定连接，所述的推动滑块625上的与中间杆627接触的面为斜面并且该斜面与固定支架621之间的距离沿推动滑轨626的导向方向由下至上递增；推动件推动转头612的过程，具体表现为：推动滑块625沿推动滑轨626的导向方向做靠近转轴三611的运动时，推动滑块625的斜面推动中间杆627做靠近转头612的运动，同时推块628推动转头612与引导柱632接触；推动滑块625沿推动滑轨626的导向方向做远离转轴三611的运动时，推动滑块625的斜面撤销对中间杆627的推动，同时推块628撤销对转头612的推动，转头612在复位弹簧613的弹力作用下与引导柱632脱离接触。
喷洒设备工作时，闭合开关420处于打开状态，同时移动车体100使车轴120转动，车轴120转动产生旋转力，该旋转力通过斜齿轮传递机构传递至转轴一230并使转轴一230转动，转轴一230转动通过连接构件434使泵体431内的容液内腔的体积发生变化，并且通过连接构件434使转轴二530转动，泵体431内的容液内腔体积变化的过程，具体表现为：转轴一230转动并带动连接构件434推动活动杆433偏转，活动杆433偏转带动密封塞432沿泵体431内腔的延伸方向左右滑动，密封塞432滑动过程中，容液内腔的体积增大或减小，具体的，转轴一230转动180度，密封塞432在泵体431内做远离连接嘴431b的运动，此时容液内腔体积逐渐增大，水罐本体310内的液体通过三通管320、第一导流管410、接口431a流入泵体431内，转轴一230继续转动180度，密封塞432在泵体431内做靠近连接嘴431b的运动，此时溶液内腔体积逐渐减小，由于接口431a与第一导流管410的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴431b、第二导流管440、第三导流管450流入喷头460中，液体通过喷头460向外喷洒，由于第二导流管440上设置有用于控制液体由泵体431向喷头460单向流动的单向控制机构，液体不会发生回流现象。
闭合开关420的打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，当闭合开关420处于施压并接通状态的同时，用于调节喷头460高度的高度调节装置600开始运行，当闭合开关420处于完全接通状态时，高度调节装置600停止运行，高度调节装置600调节喷头460高度的过程分为：第二动力传动机构500将动力传递至转动机构610的动力传递过程、触发机构620接受闭合开关420的触发并使转动机构610与推动机构630处于接触状态的触发过程、转动机构610使推动机构630推动滑动构件650沿主滑轨640的导向方向滑动的推动换向过程（即喷头460高度发生变化的过程）、对推动机构630进行高度固定的锁紧过程（即喷头460处于最佳喷洒高度的过程）。
动力传递过程具体表现为：转轴二530转动产生的动力通过锥齿轮传递机构传递至转轴三611并使转轴三611转动，转轴三611转动带动转头612转动（即转动机构610转动）。
触发过程具体表现为：闭合开关420处于施压并接通状态时位于触发头622上方并推动触发头622做靠近安装槽621a槽底的运动，触发头622通过连接杆624带动推动滑块626做靠近转轴三611的运动，同时推动滑块626的斜面推动推动件，推动件推动转头612并使其与引导柱632接触，转动机构610与推动机构630处于接触状态。
推动换向过程具体表现为：转动机构610转动并使引导柱632带动推动板631向上运动（即推动构件处于上升状态），当推动板631运动至最高位置时，转动机构610转动不再使推动板631上升，而是使换向滑块636带动推动板631沿换向滑轨654的引导方向做向左运动，直至推动板631运动至转动机构610的左侧，此时转动机构610转动使引导柱632带动推动板631向下运动（即推动构件处于下降状态），当推动板631运动至最低位置时，转动机构610转动不再使推动板631下降，而是使换向滑块636带动推动板631沿换向滑轨654的引导方向做向右运动，直至推动板631运动至转动机构610的右侧，此时转动机构610转动使推动构件处于上升状态，如此往复。
锁紧过程：当推动机构630推动滑动构件650并使其达到最佳位置时（即喷头460达到最佳位置），闭合开关420处于完全接通状态，闭合开关420与触发头622脱离接触，触发头622在触发弹簧623的弹力作用下做远离安装槽621a槽底的运动，推动滑块626撤销对推动件的推动，转头612在复位弹簧613的弹力作用下与引导柱632脱离接触，同时锁紧弹簧633的弹力使连接板634带动设置于锁紧板635上的锁紧块635a做靠近锁紧孔641的运动，锁紧块635a与锁紧孔641配合对推动机构630的运动进行限制，推动机构630被固定，喷头460处于最佳喷洒高度。
对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：
（一）液体喷洒过程；
S1：打开闭合开关420使水罐本体310中的液体流入液体喷洒装置400中，同时移动车体100使车轴120转动，车轴120转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构200传递至液体喷洒装置400，所述的喷洒装置400包括液体导流系统、水泵装置430、喷头460，所述的水泵装置430包括泵体431、密封塞432、活动杆433、连接构件434，泵体431为两端开口的柱状筒体结构，泵体431的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴431b，泵体431的外圆面设置有与其内腔接通的接口431a，密封塞432设置于泵体431的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，连接构件434的一端与第一动力传动机构200连接、另一端与活动杆433的一端铰接，活动杆433的另一端与密封塞432铰接，所述的密封塞432、泵体431内腔、连接嘴431b共同构成容液空腔，所述的液体导流系统包括第一导流管410、第二导流管440、第三导流管450，第一导流管410的一端通过三通管320与水罐本体310连接接通、另一端与泵体431的接口431a连接接通，第二导流管440的一端与泵体431的连接嘴431b连接接通、另一端与第三导流管450的一端连接接通，第三导流管450的另一端与喷头460连接接通，所述的第三导流管450为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管410上还设置有用于控制第一导流管410在接通状态和闭合状态切换的闭合开关420，所述的第二导流管440上还设置有用于控制液体由泵体431向喷头460单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管410与接口431a的连接处设置有用于控制液体由水罐本体310向泵体431内单向流动的单向阀，并且该单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的第一动力传动机构200将旋转力传递至连接构件434并使连接构件434带动密封塞434在泵体431内左右滑动，此过程中，所述的容液内腔的体积增大或减小，容液内腔体积逐渐增大时，水罐本体310内的液体通过三通管320、第一导流管410、接口431a流入泵体431内，容液内腔体积逐渐减小时，由于接口431a与第一导流管410的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴431b、第二导流管440、第三导流管450流入喷头460中，液体通过喷头460向外喷洒；
（二）喷头高度调节过程；
S2：第一动力传动机构200还可向第二动力传动机构500传动旋转力，第二动力传动机构500的动力输出端与高度调节装置600连接，车轴120的旋转力通过第一动力传动机构200传递至液体喷洒装置400的同时，该旋转力也传递至第二动力传动机构500并通过第二动力传动机构500传递至高度调节装置600，所述的高度调节装置600包括转动机构610、触发机构620、推动机构630、主滑轨640、滑动构件650，所述的推动机构630包括推动构件、切换构件，所述的喷头460安装于滑动构件650，所述的滑动构件650与推动构件接触并且滑动构件650与主滑轨640相匹配，所述的第二动力传动机构500将动力传递至转动机构610并使转动机构610转动，所述的闭合开关420设置于触发机构620的一侧，闭合开关420处于施压并接通状态时，闭合开关420可向触发机构620传递作用力使得触发机构620被触发，并使转动机构610与推动机构630处于接触状态，转动机构610转动使推动机构630中的推动构件推动滑动构件650沿主滑轨640的导向方向向上运动，此过程中，喷头460的高度逐渐增大，当喷头460的高度达到最大值时，所述的切换构件使推动构件反向运动，此时转动机构610转动使推动构件推动滑动构件650沿主滑轨640的导向方向向下运动，此过程中，喷头460的高度逐渐减小；
（三）喷头高度固定过程；
S3：所述的推动机构630还包括锁紧单元，当喷头460的高度处于最佳喷洒高度时，闭合开关420处于完全接通状态，闭合开关420可消除向触发机构620传递的作用力并撤销对触发机构620的触发，并使转动机构610与推动机构630处于脱离状态，同时所述的锁紧单元对推动构件进行锁紧限制，进而使喷头460的高度固定不变，喷头460处于最佳喷洒高度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。