一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置。

背景技术：

农田土壤改造过程中，多是戈壁滩或山前、丘陵的土壤，内含有一定数量、大小不等的碎石(石块)，这些碎石严重地影响了农业机械(旋耕机、深松机、施肥机等)的作业，而沙性土壤有利于土壤的疏松和上下通气。因此，有必要将作物耕层内的碎石进行捡拾、粉碎和还田。

在现有的农业机械生产实践中，只有捡拾石块机械，将土壤地表的大石块捡拾，在地头卸下石块。既然石块粉碎还田后，有利于土壤的疏松，有利于作物(如葡萄、马铃薯、花生、红薯等)的生长。因此，本发明设计了一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，用于将作物耕层(5-15cm)的石块捡拾、粉碎、还田，一次性完成作业，保证了土壤的沙性土质。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本

技术实现要素：
的文章，本发明在国内外公众未知。

发明内容

针对现有生产实践中存在的问题，本发明的目的在于提供一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，用于解决挖掘耕层土壤、将土壤与石块进行分离、再将石块进行粉碎、并调节石块粉碎的大小、最后将粉碎后的沙石还田的技术问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，包括：机架部分、入土部分、筛土部分、粉碎还田部分和四个限深轮组23；

所述机架部分包括：机架1、三点悬挂2、变速箱3和加强拉杆4；

所述三点悬挂2为3个，下端的2个三点悬挂2分别固定于机架1的前方，上端的三点悬挂2与2个加强拉杆4的上端固定连接，2个加强拉杆4的下端分别与机架1的后部靠近左右两端固定连接；所述变速箱3固定于机架1的前部上方；

所述入土部分包括：入土铲5和入土铲固定板6；所述入土铲5的中间设有若干间隔；所述入土铲5的上部通过入土铲固定板6固定在机架1下方；

所述筛土部分包括：筛土链轮链条动力组7、筛土主动辊8、筛土从动辊9、筛土条栅10、筛土固定板11；

所述筛土固定板11为2个，固定在机架1的中部下方，所述筛土主动辊8和筛土从动辊9的两端分别通过轴承固定在筛土固定板11上；所述变速箱3的左侧输出轴，将动力通过筛土链轮链条动力组7传递给筛土主动辊8，筛土主动辊8通过筛土条栅10带动筛土从动辊9旋转，所述筛土条栅10设有缝隙；

所述粉碎还田部分包括：碎土皮带组12、碎土辊13、碎土动刀14、碎土定刀15和碎土辊固定板16；

所述碎土辊固定板16固定在机架1的后部，所述碎土辊固定板16上交错布局若干列碎土定刀15，每列碎土定刀15包括若干把碎土定刀15，所述每列碎土定刀15呈下半圆形排列；所述变速箱3的右侧输出轴，通过碎土皮带组12与碎土辊13连接，所述碎土辊13的周边交错布局若干列碎土动刀14，每列碎土动刀14包括若干把碎土动刀14，所述碎土动刀14和碎土定刀15之间交错布局；

所述四个限深轮组23分别固定于机架1的四角下方，用于支撑农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，通过调节机架1前端的两个限深轮组23的深度，调节入土铲5的入土深度。

在上述技术方案的基础上，在所述入土铲5的靠近底部处固定设有与入土铲5垂直的条栅加强板24，用于增强入土铲5的强度。

在上述技术方案的基础上，所述粉碎还田部分还包括：碎土上盖板17、若干一级碎土挡板18、若干一级碎土挡板调节轴19、若干二级碎土挡板20、若干二级碎土挡板调节轴21；

所述碎土上盖板17固定在机架1的后部，与碎土辊固定板16形成有一个前入口的封闭内腔；若干所述一级碎土挡板18的一端分别固定于所述碎土上盖板17上的若干一级碎土板固定点28，若干所述一级碎土挡板18的中部分别与若干一级碎土挡板调节轴19的一端固定连接，所述一级碎土挡板调节轴19的另一端穿过碎土上盖板17，且固定在碎土上盖板17上，通过调节所述若干一级碎土挡板调节轴19使若干一级碎土挡板18分别绕若干一级碎土板固定点28转动，以调节一级碎土挡板18与碎土辊13上碎土动刀14之间的间隙；

所述二级碎土挡板20位于一级碎土挡板18的下后方，若干二级碎土挡板20的一端分别固定于所述碎土上盖板17上的若干二级碎土板固定点26，所述若干二级碎土挡板20的中部分别与若干二级碎土挡板调节轴21的一端固定连接，所述二级碎土挡板调节轴21的另一端穿过碎土上盖板17，且固定在碎土上盖板17上，通过调节所述若干二级碎土挡板调节轴21使若干二级碎土挡板20分别绕若干二级碎土板固定点26转动，以调节二级碎土挡板20与碎土辊13上碎土动刀14之间的间隙。

在上述技术方案的基础上，所述每把碎土定刀15之间设置有栅格间隙27，用于将碎土动刀14和碎土定刀15切碎的石块漏到底面上。

在上述技术方案的基础上，所述栅格间隙27的宽度根据农田土壤要求确定。

在上述技术方案的基础上，所述栅格间隙27的宽度为1-3mm。

在上述技术方案的基础上，所述一级碎土挡板18和二级碎土挡板20内侧都设有梯形分布的锯齿25。

在上述技术方案的基础上，所述碎土上盖板17和碎土辊固定板16形成的内腔后面，设置有挡土橡胶板22，用于挡住破碎后的小沙土，避免土尘飞扬。

在上述技术方案的基础上，所述农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置通过三点悬挂2与拖拉机连接。

在上述技术方案的基础上，所述变速箱3通过联轴器与拖拉机的PTO动力连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明所述的筛土部分，通过变速箱3的左侧(以前进方向为准)输出轴，将动力通过筛土链轮链条动力组7传递给筛土主动辊8，筛土主动辊8通过筛土条栅10带动筛土从动辊9转动，筛土主动辊8和筛土从动辊9的两端分别通过轴承固定在筛土固定板11上，筛土固定板11固定在机架1上，实现筛土的动力传动。

2、本发明所述的粉碎还田部分，通过变速箱3的右侧(以前进方向为准)输出轴，将动力通过碎土皮带组12与碎土辊13连接，碎土辊13的周边交错布局了若干列碎土动刀14，每列碎土动刀14包括多把碎土动刀14，碎土辊固定板16上交错布局若干列碎土定刀15，每列碎土定刀15包括多把碎土定刀15，，所述每列碎土定刀15呈下半圆形排列；碎土动刀14和碎土定刀15之间交错布局，用于破碎石块。碎土定刀15之间设置有栅格间隙27(通常栅格间隙27的宽度为1-3mm)，破碎的沙石可以通过栅格间隙27漏到地面上，漏不下去的石块，继续在碎土动刀14和碎土定刀15之间进行粉碎与碰撞，直到漏到地面为止，实现沙石的粉碎还田。

3、本发明所述的两个碎土辊固定板16固定在机架1的后部，碎土上盖板17固定在机架1的后部上方，与碎土辊固定板16形成有1个小入口的封闭内腔，若干一级碎土挡板18的一端分别固定于所述碎土上盖板17上的若干一级碎土板固定点28，所述若干一级碎土挡板18的中部分别与若干一级碎土挡板调节轴19的一端固定连接，所述一级碎土挡板调节轴19的另一端穿过碎土上盖板17，且固定在碎土上盖板17上，所述通过调节所述若干一级碎土挡板调节轴19使若干一级碎土挡板18分别绕若干一级碎土板固定点28转动，以实现调节一级碎土挡板18与碎土辊13上碎土动刀14之间的间隙，从而满足土壤石块粉碎前后的大小要求。

4、本发明所述的二级碎土挡板20和二级碎土挡板调节轴21与一级碎土挡板18、一级碎土挡板调节轴19同样原理，也固定在碎土上盖板17上；一级碎土挡板18和二级碎土挡板20内侧都设有梯形分布的锯齿25，可以多点破碎石块。

5、本发明所述的碎土上盖板17和碎土辊固定板16形成的内腔后面，设置了挡土橡胶板22，便于破碎后的小沙土落入地面，避免土尘飞扬。

6、本发明所述的4个限深轮组23分别固定在机架1的四角下方，分布在前端2个，后端2个，便于平衡机器的重心，前面的2个限深轮组23可以调节入土铲5的入土深度。

附图说明

本发明有如下附图：

图1整机结构主视示意图；

图2整机结构俯视示意图；

图3碎土辊部分结构主视示意图；

图4碎土辊部分结构俯视示意图；

图5碎土动刀和碎土定刀的固定位置结构剖面示意图。

附图标记：1.机架 2.三点悬挂 3.变速箱 4.加强拉杆 5.入土铲 6、入土铲固定板 7.筛土链轮链条动力组 8.筛土主动辊 9、筛土从动辊 10.筛土条栅 11.筛土固定板 12.碎土皮带组 13.碎土辊 14.碎土动刀 15.碎土定刀 16.碎土辊固定板 17.碎土上盖板 18.一级碎土挡板 19.一级碎土挡板调节轴 20.二级碎土挡板 21.二级碎土挡板调节轴 22.挡土橡胶板 23.限深轮组 24.条栅加强板 25.锯齿 26.二级碎土板固定点 27.栅格间隙 28.一级碎土板固定点

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：(1)一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，根据土壤碎石的状况，调整农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置前面2个限深轮组23的高度，继而调节入土铲5的入土深度；根据土壤的石块粉碎前的大小和粉碎后的要求，通过分别调节一级碎土挡板调节轴19、二级碎土挡板调节轴21，继而分别调节一级碎土挡板18、二级碎土挡板20与粉碎动刀(碎土动刀)14之间的间隙；(2)拖拉机通过三点悬挂2，连接本发明装置，拖拉机PTO动力通过联轴器连接变速箱3，再通过筛土链轮链条动力组7和碎土皮带组12，分别启动筛土部分和粉碎还田部分；(3)拖拉机行驶，设有间隙的入土铲5入土，将耕层的土壤(直径大于入土铲5间隙的土)推到筛土部分，筛土部分将带石块的土壤向后输送运动，大于筛土条栅10缝隙的石块，在筛土条栅10的推动下，继续向后移动；小于筛土条栅10缝隙的土壤，通过筛土条栅10的缝隙，落回到地面；(4)筛选出的石块，落入粉碎还田部分的内腔中，在一级碎土挡板18、二级碎土挡板20、粉碎动刀14、粉碎定刀15的击打交互作用下，打碎的小沙石通过粉碎定刀15之间的栅格间隙27，落入地面；漏不下去的石块继续在粉碎内腔中，在粉碎动刀14和粉碎定刀15的相互击打下，直至粉碎漏到地面。

如图1和图2所示，一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，主要包括：机架部分、入土部分、筛土部分和粉碎还田部分；

所述机架部分包括：机架1、三点悬挂2、变速箱3和加强拉杆4；

所述入土部分包括：入土铲5、入土铲固定板6和条栅加强板24；

所述筛土部分包括：筛土链轮链条动力组7、筛土主动辊8、筛土从动辊9、筛土条栅10、筛土固定板11；

所述粉碎还田部分包括：碎土皮带组12、碎土辊13、碎土动刀14、碎土定刀15、碎土辊固定板16、碎土上盖板17、若干一级碎土挡板18、若干一级碎土挡板调节轴19、若干二级碎土挡板20、若干二级碎土挡板调节轴21；

所述加强拉杆4与三点悬挂2连接，固定整个农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，三点悬挂2和变速箱3都固定在机架1上；

所述入土铲5的中间有多个间隔，既便于入土，又便于筛掉部分细粒土(细土粒)，其靠近底部固定着条栅加强板24，用于增强入土铲5的强度，入土铲5由入土铲固定板6固定在机架1上；

如图1和图2所示，所述变速箱3的左侧(以前进方向为准)输出轴，将动力通过筛土链轮链条动力组7传递给筛土主动辊8，筛土主动辊8通过筛土条栅10带动筛土从动辊9转动，筛土主动辊8和筛土从动辊9的两端分别通过轴承固定在筛土固定板11上，筛土固定板11固定在机架1上。

如图1-5所示，所述变速箱3的右侧(以前进方向为准)输出轴，通过碎土皮带组12与碎土辊13连接在一起，碎土辊13的周边交错布局了多把碎土动刀14，碎土辊固定板16上交错布局多把碎土定刀15，碎土动刀14和碎土定刀15交错布局，用于切碎石块，碎土定刀15之间设置有栅格间隙27(根据农田土壤的要求，通常为栅格间隙27的宽度为1-3mm)，切碎的石块，可以通过栅格间隙27漏到地面上，漏不下去的石块，继续在碎土动刀14和碎土定刀15之间进行粉碎与碰撞，直到漏到地面为止；

所述碎土辊固定板16固定在机架1的后部，碎土上盖板17固定在机架1的后部，与碎土辊固定板16形成一个单边封闭的内腔，碎土上盖板17上的若干碎土板固定点28分别固定着若干一级碎土挡板18的一端，若干一级碎土挡板18的中间部位分别连接若干一级碎土挡板调节轴19的一端，一级碎土挡板调节轴19的另一端穿过碎土上盖板17，且固定在碎土上盖板17上，通过调节所述若干一级碎土挡板调节轴19分别使若干一级碎土挡板18分别绕若干一级碎土板固定点28转动，继而调节一级碎土挡板18与碎土辊13上碎土动刀14之间的间隙；

所述二级碎土挡板20和二级碎土挡板调节轴21与一级碎土挡板18、一级碎土挡板调节轴19同样原理，也固定在碎土上盖板17上；

所述一级碎土挡板18和二级碎土挡板20内侧都有梯形分布的锯齿25，可以多点破碎石块。

所述碎土上盖板17和碎土辊固定板16形成的内腔后面，设置了挡土橡胶板22，便于破碎后的小沙土落入地面，避免灰尘飞扬。

所述4个限深轮组23分别固定在机架1的四角下方，分布在前端2个，后端2个，便于支撑农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，前面的2个限深轮组23可以调节入土铲5的入土深度。

本发明的大致工作过程如下：根据土壤碎石的状况，调整本发明所述前面的2个限深轮组23，继而调节入土铲5的入土深度；根据土壤的石块大小和粉碎后的要求，通过分别调节一级碎土挡板调节轴19、二级碎土挡板调节轴21，继而分别调节一级碎土挡板18、二级碎土挡板20与粉碎动刀14之间的间隙；拖拉机通过三点悬挂2，连接该发明装置，拖拉机PTO动力通过联轴器连接变速箱3，通过筛土链轮链条动力组7和碎土皮带组12，分别启动筛土部分和粉碎还田部分；拖拉机行驶，入土铲5入土，设有间隙的入土铲5将耕层的土壤(直径大小大于入土铲5间隙的土壤)推到筛土部分，筛土部分将带石块的土壤向后输送运动，大于筛土条栅10的石块，在筛土条栅10的推动下，继续向后移动；小于筛土条栅10的土壤，通过筛土条栅10之间的缝隙，落回到地面；筛选出的石块，落入粉碎还田部分的内腔中，在一级碎土挡板18、二级碎土挡板20、粉碎动刀14、粉碎定刀15的击打交互作用下，打碎的小沙石通过粉碎定刀15之间的栅格间隙27，落入地面；漏不下去的石块继续在粉碎内腔中，在粉碎动刀14和粉碎定刀15的相互击打下，直至粉碎漏到地面。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由权利要求限定。

本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。