本发明属于植物修剪技术领域，具体涉及可实时调节刀片长度的修剪设备。
背景技术：
目前，茶园管理机用于茶园茶树的机械化修剪与采摘，是大面积茶园不可缺少的高效现代化作业装备，从采摘原理上看可分为两类：切割式和气吸式，其中切割式又分为往复式、水平转刀式和螺旋滚刀式三种；从动力形式上看，有手动、电动和机动；以操作形式来看，可分为单人背负手提式、双人抬式及自走式。但是，现有的茶园机械化修剪与采摘装置存在智能化程度低、使用不方便、使用寿命短、维修成本高的问题。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题提供可实时调节刀片长度的修剪设备，具有修剪效率高、能够通过控制器实时控制修剪刀片的长度，从而控制修剪面积和修剪造型，使修剪后的植物枝叶增加对自然界中糖分的渗透吸收，使植物开的花更香、花期更长，适合大规模推广。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：可实时调节刀片长度的修剪设备，包括控制器，控制器上端与支撑板一端连接，支撑板上依次连接有电机、电动推杆，电动推杆输出端与连杆连接，连杆两端连接第二电机，第二电机输出转轴表面连接第三电机，第三电机输出轴与刀架连接，通过设置电动推杆输出端与连杆连接，在电动推杆前后伸缩时能够带动刀架左右移动，从而对植物进行横向修剪，设置第二电机输出转轴表面连接第三电机，使第三电机能随第二电机工作而旋转，从而使与第三电机输出轴连接的刀架，产出旋转，对植物进行旋转修剪，本装置，结构简单，操作方便，具备多种修剪方式，适合大规模推广。
作为优选，第二电机侧表面设有滑槽，第二电机分别通过滑槽安装于横杆上下两侧，第二电机可以在横杆上来回移动，横杆两端设有限位块，通过在第二电机侧表面设置滑槽，使第二电机可以通过滑槽安装于横杆上，且将两个第二电机分别安装于横杆上下两侧，使第二电机来回滑动时，不会发生相互碰撞，设置的限位块，限定了第二电机间滑动的距离。
作为优选，连杆与支撑板为中空，且内置电线连接刀架与控制器，刀架表面两侧均布三角刀片，两对立三角刀片之间设有单控开关于刀架上，三角刀片有多节刀片组成，三角刀片中设有弹槽，三角刀片可以将刀片缩进弹槽内，通过设置连杆与支撑板为中空，且内置电线连接刀架与控制器，三角刀片有多节刀片组成，使操作者可以通过控制器来控制刀架上对应的单控开关，使对应的三角刀片能够选择性伸缩进弹槽内部，从而达到实时调节刀具长度的目的。
作为优选，刀架套接有若干个中空转筒，每两个转筒之间存在完全展开的三角刀片，转筒均布有前后侧表面对应的通槽，转筒内的三角刀片通过弹槽伸缩卡于通槽内。设置刀架套接有若干个中空转筒，每两个转筒之间存在完全展开的三角刀片，使与转筒表面接触的植物不被修剪，还可以通过调整转筒间的距离来达到修剪造型的目的，转筒均布有前后侧表面对应的通槽，转筒内的三角刀片通过弹槽伸缩卡于通槽内，在三角刀片旋转的同时，带动转筒旋转，通过转筒的旋转，使进入转筒内的植物在转筒内刀片的旋转下进行修剪，同时，转筒的旋转带动周围空气流速的增强，并在三角刀片的旋转修剪下，对被修剪的植物枝叶造成一种强烈的搅拌作用，使植物修剪后的部位的细胞膜结构受到破坏,提高和改善了组织细胞的通透性，加速了对空气中水分以及植物光合作用所产生的糖分的渗透，使植物中含糖量更高，开的花更香。
作为优选，两第二电机之间最近距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.2-1.5:1；刀架轴线到横杆的垂直距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.3-1.6:1，设置两第二电机之间最近距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.2-1.5:1，防止两第二电机在相互移动过程中，三角刀片产生碰撞，同时也防止相互间距离过大，对植物修剪不到位，设置刀架轴线到横杆的垂直距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.3-1.6:1，防止三角刀片在旋转修剪过程中碰到横杆，造成刀片磨损。
作为优选，三角刀片完全展开下，近刀架刀片的厚度与远刀架刀片的厚度比为1:0.3-0.5，三角刀片顶角角度为15°-30°，设置三角刀片完全展开下，近刀架刀片的厚度与远刀架刀片的厚度比为1:0.3-0.5，能够使刀片逐级缩进弹槽内，同时还能减轻刀片的重量，加快刀片旋转的速度，设置三角刀片顶角角度为15°-30°，使三角刀片能够对枝叶剪切更快捷、效率更高。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过设置连杆与支撑板为中空，且内置电线连接刀架与控制器，三角刀片有多节刀片组成，使操作者可以通过控制器来控制刀架上对应的单控开关，使对应的三角刀片能够选择性伸缩进弹槽内部，从而达到实时调节刀具长度的目的；通过在第二电机侧表面设置滑槽，使第二电机可以通过滑槽安装于横杆上，且将两个第二电机分别安装于横杆上下两侧，使第二电机来回滑动时，不会发生相互碰撞，设置的限位块，限定了第二电机间滑动的距离；通过设置电动推杆输出端与连杆连接，在电动推杆前后伸缩时能够带动刀架左右移动，从而对植物进行横向修剪，设置第二电机输出转轴表面连接第三电机，使第三电机能随第二电机工作而旋转，从而使与第三电机输出轴连接的刀架，产出旋转，对植物进行旋转修剪，本装置，结构简单，操作方便，具备多种修剪方式，适合大规模推广。
本发明采用了上述技术方案提供的可实时调节刀片长度的修剪设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是刀架与转筒连接结构示意图；
图3是转筒俯视图；
图4是转筒结构示意图；
图5是三角刀片俯视图；
图6是第二电机后视图。
附图标记说明：1控制器；2电机；3输出转轴；4第三电机；5连杆；6刀架；7限位块；8支撑板；10转筒；11电动推杆；12第二电机；13横杆；14三角刀片；15单控开关；16弹槽；17通槽；18滑槽。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明做进一步详细描述：
实施例1：
如图1-6所示，可实时调节刀片长度的修剪设备，包括包括控制器1，控制器1上端与支撑板8一端连接，支撑板8上依次连接有电机2、电动推杆11，电动推杆11输出端与连杆5连接，连杆5两端连接第二电机12，第二电机12输出转轴3表面连接第三电机4，第三电机4输出轴与刀架6连接，通过设置电动推杆输出端与连杆连接，在电动推杆前后伸缩时能够带动刀架左右移动，从而对植物进行横向修剪，设置第二电机输出转轴表面连接第三电机，使第三电机能随第二电机工作而旋转，从而使与第三电机输出轴连接的刀架，产出旋转，对植物进行旋转修剪，本装置，结构简单，操作方便，具备多种修剪方式，适合大规模推广。
第二电机12侧表面设有滑槽18，第二电机12分别通过滑槽18安装于横杆13上下两侧，第二电机12可以在横杆13上来回移动，横杆13两端设有限位块7，通过在第二电机侧表面设置滑槽，使第二电机可以通过滑槽安装于横杆上，且将两个第二电机分别安装于横杆上下两侧，使第二电机来回滑动时，不会发生相互碰撞，设置的限位块，限定了第二电机间滑动的距离。
连杆5与支撑板8为中空，且内置电线连接刀架6与控制器1，刀架6表面两侧均布三角刀片14，两对立三角刀片14之间设有单控开关15于刀架6上，三角刀片14有多节刀片组成，三角刀片14中设有弹槽16，三角刀片14可以将刀片缩进弹槽16内，通过设置连杆与支撑板为中空，且内置电线连接刀架与控制器，三角刀片有多节刀片组成，使操作者可以通过控制器来控制刀架上对应的单控开关，使对应的三角刀片能够选择性伸缩进弹槽内部，从而达到实时调节刀具长度的目的。
刀架6套接有若干个中空转筒10，每两个转筒10之间存在完全展开的三角刀片14，转筒10均布有前后侧表面对应的通槽17，转筒10内的三角刀片14通过弹槽16伸缩卡于通槽17内。设置刀架套接有若干个中空转筒，每两个转筒之间存在完全展开的三角刀片，使与转筒表面接触的植物不被修剪，还可以通过调整转筒间的距离来达到修剪造型的目的，转筒均布有前后侧表面对应的通槽，转筒内的三角刀片通过弹槽伸缩卡于通槽内，在三角刀片旋转的同时，带动转筒旋转，通过转筒的旋转，使进入转筒内的植物在转筒内刀片的旋转下进行修剪，同时，转筒的旋转带动周围空气流速的增强，并在三角刀片的旋转修剪下，对被修剪的植物枝叶造成一种强烈的搅拌作用，使植物修剪后的部位的细胞膜结构受到破坏,提高和改善了组织细胞的通透性，加速了对空气中水分以及植物光合作用所产生的糖分的渗透，使植物中含糖量更高，开的花更香。
两第二电机12之间最近距离与完全展开的三角刀片14的长度比为1.2:1；刀架6轴线到横杆13的垂直距离与完全展开的三角刀片14的长度比为1.3:1，设置两第二电机之间最近距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.2:1，防止两第二电机在相互移动过程中，三角刀片产生碰撞，同时也防止相互间距离过大，对植物修剪不到位，刀架轴线到横杆的垂直距离与完全展开的三角刀片的长度比为1.3:1，防止三角刀片在旋转修剪过程中碰到横杆，造成刀片磨损。
三角刀片14完全展开下，近刀架6刀片的厚度与远刀架6刀片的厚度比为1:0.5，三角刀片14顶角角度为22°，设置三角刀片完全展开下，近刀架刀片的厚度与远刀架刀片的厚度比为1:0.5，能够使刀片逐级缩进弹槽内，同时还能减轻刀片的重量，加快刀片旋转的速度，设置三角刀片顶角角度为22°，使三角刀片能够对枝叶剪切更快捷、效率更高。
上述三角刀片14表面涂覆有耐磨防锈涂层，耐磨防锈涂层由以下成分及重量份组成：环氧树脂11份；四苯基锡12份；石油树脂21份；颜料6份；石墨粉5份；溶剂18份；苦茶碱0.002份；阻燃剂8份；普鲁兰多糖0.02份；复合稀土1份；加入的普鲁兰多糖和苦茶碱具有协同作用，能够显著提高各个成份的活性，进一步降低了涂层的表面张力，提高了涂层的稳定性，从而使制备的耐磨防锈涂层的防锈效果更佳，延长了刀片的使用寿命，降低了装置的成本。
实施例2：
本发明可实时调节刀片长度的修剪设备，其工作原理为：将刀架6放置在需要修剪的地方，设置控制器1，调节三角刀片14的长度，调节转筒10间的距离，启动第三电机4，使其带动刀架6上的三角刀片14发生旋转，同时启动电动推杆11进行上下伸缩，带动连杆5上的第二电机12在横杆13上来回移动，使三角刀片14对植物进行来回修剪，通过控制器1启动第二电机12上的输出转轴3产生旋转，带动第三电机4的刀架6绕转轴3轴线旋转，从而达到对植物产生旋转修剪。
上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细赘述。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。